基于启帆STS工业机器人基本技术及应用探讨

针对国内工业机器人新从业人员文献的不足,系统阐述了工业机器人的定义、特点、市场分布情况及发展方向.以启帆STS工业机器人为研究对象,介绍了工业机器人的组成和技术指标,并详细介绍了启帆STS工业机器人在冲压、码垛、焊接、涂装等行业中的应用实例,为工业机器人从业人员提供了参考和指导.     

国内水下滑翔机器人运动调节机构专利综述

对水下机器人,特别是水下滑翔机器人,从历史发展、专利申请、年度分布、数量统计、技术发展路线等多方面进行系统分析,并结合丰富的专利案例,分析研判了水下滑翔机器人的发展脉络,为国内相关领域科研提供了一定参考数据和研究路线选择。     

基于文献计量的数字孪生研究可视化知识图谱分析

文献计量方法可以从宏观、中观、微观各个层面来揭示一个研究主题发展的概貌,进而能够从各个角度全面的审视该研究主题的结构和研究热点。鉴于数字孪生是工业互联网的重要应用对象和智能服务的绝佳载体,通过对Web of Science核心合集数据库中数字孪生相关文献的统计,采用文献计量研究方法,以发文量与文献分布、作者及研究机构合作、文献引用、关键词共现等为观察点,基于Citespace实现了可视化知识图谱,对当前数字孪生研究的现状、趋势和热点进行了检视和分析。结果表明,数字孪生研究正在快速升温;研究成果的产出主要依靠核心作者群;数字孪生的内涵和外延存在跨领域、跨学科的共性成分;我国在数字孪生研究的国际合作和校企合作方面亟待加强;此外,从研究趋势的演进来看,知识作为核心要素将在数字孪生研究中发挥重要作用。     

基于文献计量的我国水肥一体化研究分析

以中国知网数据库为检索源进行"水肥一体化"主题检索,利用文献计量法对1980年—2018年国内刊发的文献进行统计分析。结果表明:1980年—2018年间以"水肥一体化"为主题发表的文献共计1 952篇,研究机构和支持基金来源省区主要分布在我国北方地区。水肥一体化技术在大田经济作物和日光温室果蔬种植中推广应用程度相对较高,未来将向信息化、智能化、精细化方向发展,通过数据分析建立各种作物适宜的水肥管理制度和田间栽培技术系统。     

基于文献计量学的喷涂机器人国内研究可视化分析

随着工业机器人的发展,喷涂机器人逐渐代替人工喷涂,为清楚了解喷涂机器人领域的研究现状和发展方向,基于CiteSpace软件,采用定性与定量的可视化分析研究方法,选取CNKI数据库中喷涂机器人领域相关文献作为数据样本,绘制该领域的年发文量、作者合作网络、关键词共现、突现等知识图谱,最后进行分析。得出结果：喷涂机器人领域相关文献的年发文量整体呈上涨趋势,核心作者之间多数以团队的形式存在。机器人、喷涂、轨迹规划与优化、仿真和离线编程是当前领域的研究热点。在未来,离线编程与轨迹规划与优化、路径规划、仿真相结合以及自动喷涂和汽车将会成为该领域的研究重点和发展方向。     

基于文献计量法的RFID研究现状分析

为了清晰而又全面地掌握国内外RFID研究和应用现状,采用文献计量法对国内外有关RFID文献进行了研究。该方法以中国知网CNKI数据库、SCI与EI数据库在2006年~2015年期间的文献为检索对象,统计分析了国内外RFID发文量年代分布、主要研究专家和机构、核心出版期刊、高引用文献、研究的热点等。为了找出RFID在应用中遇到的瓶颈,对上述文献进行了二次筛选,整理出以RFID瓶颈为主题的文献,对RFID应用隐私安全和RFID碰撞两大问题的有效防护措施进行了深入分析。研究结果为RFID后期的研究与应用提供了方向。     

我国无人机在海洋领域的研究文献计量分析

为掌握近年来我国无人机在海洋领域的研究及应用发展动态及趋势,通过中国知网数据库对中国无人机海洋领域的应用研究进行文献检索,使用文献计量分析方法对总体趋势、文献类型来源、学科分布、机构分布、研究热点等进行统计分析.结果表明:与我国无人机研究总体发展对比,无人机在海洋领域的研究总体较少,起步晚,属于发展新兴领域,但近年来发...     

基于科学知识图谱的数字孪生发展可视化分析

随着工业4.0、智能制造等技术与发展战略的出台,数字孪生领域的研究与应用探索逐渐成为研究热点。通过定量化与可视化的文献计量分析方法,对WoS数据库中数字孪生领域的研究成果进行梳理,并运用科学计量理论算法与可视化分析软件分析了数字孪生领域的文献外部特征,讨论了领域的研究热点以及热点演进趋势,展望了领域未来的研究方向,为关注数字孪生领域的学者与企业实践者提供参考。     

仿蜘蛛机器人的研究现状及其发展方向

随着科学技术的飞速发展,机器人智能化程度越来越高。仿蜘蛛机器人凭借其高灵活度和广阔的应用前景,逐渐成为仿生机器人领域研究的热点。文中分别对国内和国外具有代表性的仿蜘蛛机器人研究现状进行综述,并针对该机器人功能、结构方面的实用价值对其未来的发展方向进行了展望。     

AI驱动智能优化与控制文献计量分析

AI技术为突破传统的优化与控制理论、方法，推动智能优化与控制提供了重要途径和基础支撑。为探析AI驱动智能优化与控制的研究脉络、热点和趋势，对近10年中国知网（CNKI）和Web of Science中收录的AI驱动智能优化与控制相关文献进行筛选，得到中文文献数据共5 814条，英文文献数据共5 208条；使用CiteSpaee6.1.R6软件以及VOSviewer1.8.18软件进行可视化分析，并绘制关键词共现图谱、时间线演化图谱、作者聚类图谱等知识图谱，进行文献计量分析。结果表明：有关AI驱动智能优化与控制的文献数量整体处于上升趋势，在发文国家中以中国和美国文献数量最多。国际上对该方向的研究主要是围绕系统进行的，并尝试通过机器学习解决系统难题；国内研究热点聚集在深度学习的方向。根据研究现状和热点，对该领域进行了发展趋势预测，为AI驱动智能优化与控制领域研究提供了参考。     

焊接机器人在我国的应用概况

介绍了国内机械制造业中焊接机器人的数量、分布情况、应用水平、存在的问题等，并对焊接机器人的应用前景进行了分析。     

仓储物流机器人技术现状与发展

仓储物流机器人一直是国内外学者研究的热点领域.为了深入分析国内外学者对仓储物流机器人的研究现状和趋势,针对近年来相关文献进行分析总结,首先,归纳出了3种常见的仓储物流机器人;其次,分析了仓储物流机器人室内导航相关技术;接着介绍了仓储物流机器人的任务分配和路径规划方法以及常见的避障方法的研究现状;最后,剖析了仓储物流机器人的研究趋势和方向,为仓储物流机器人未来研究提供了参考.     

上肢康复机器人关键技术研究进展

上肢运动功能的丧失或减弱严重降低患者生活质量,机器人助力康复训练技术能有效地促进患者上肢运动功能的恢复.本文对上肢康复机器人现状进行了文献追踪研究,将上肢康复机器人分为外骨骼式和末端牵引式两大类,并围绕各自的结构、驱动形式、人机交互性、控制策略、训练模式、适用关节等多项技术进行总结对比,提出了上肢康复机器人在医、工结合中存在的关键问题和技术方案,并讨论了上肢康复机器人的技术发展趋势,可为相关研究提供方向借鉴.     

特种服务机器人应用领域研究

特种服务机器人技术主要研究非制造业应用并服务于人类的各种先进机器人及其相关技术,对目前特种服务机器人的应用领域进行调查,对我国研究所和企业在特种服务机器人的研究具有一定启示。     

介电弹性体研究前沿及其演化的可视化分析

针对目前介电弹性体材料的相关研究进展问题,运用信息可视化技术对近十年的相关文献进行了研究。以"dielectric elastomer"为主题词对Web of Science的SCI核心数据库进行了检索,利用CiteSpace信息可视化软件对数据进行了计量分析,对介电弹性体文献-共引网络图谱和文献-突现词共引混合图谱进行了绘制,对介电弹性体研究演进进行了梳理,对介电弹性体研究的前沿热点进行了归纳。归纳结果表明:介电弹性体材料领域正处于大发展时期,中美两国在该领域的科研投入较多,得到了3篇有显著影响力的关键节点文献,对介电弹性体材料在组成、性能和方法这3个方面的研究具有重要的意义。     

协作机器人专利技术研究热点及趋势分析

为使协作机器人行业相关科研人员更精准把控协作机器人专利技术申请现状、研判未来发展趋势。依托Incopat全球专利数据库,并辅助使用ItgInsight工具分别对全球协作机器人专利技术研究热点及中国不同地区协作机器人专利技术研究热点进行统计分析。结果显示协作机器人技术正处于快速成长期,专利技术研究热点由机构学向机器视觉、触觉、控制算法及人工智能等领域转变,协作机器人专利技术在非工业应用场景领域布局持续拓展。     

机器人视觉伺服研究进展:视觉系统与控制策略

机器人视觉系统中的伺服系统已经成为研究的重要方向。本文主要采用文献综述的方式进行研究,在介绍视觉系统的基础上,对控制策略的研究进展进行分析。希望通过本文的综述研究,可以为机器人的视觉系统设计和控制研究提供借鉴。     

履带式爬壁机器人受力分析与稳定性仿真研究

针对机器人壁面上运动的稳定性问题,对永磁履带式爬壁机器人的结构特点和壁面受力进行了分析。为了便于受力分析,提出了载荷分布系数的新定义,建立了爬壁机器人的静力学模型、直线运动模型及转弯运动模型。利用Matlab软件对永磁铁吸附力、电机所需转矩、壁面倾角、载荷分布系数之间的关系,以及爬壁机器人的壁面受力进行了理论推导和数值仿真。研究结果表明,磁铁的吸附力指标主要决定于履带载荷分布系数和壁面倾角,磁铁的吸附力大小对转弯运动的灵活性有很大的影响,电机转矩要求主要决定于磁铁吸附力和壁面倾角。机器人运动模型的仿真结果与相关文献的实验结果一致,验证了运动模型的有效性,确定了影响稳定性的主要参数,给爬壁机器人的优化设计提供了依据。     

机器人视觉伺服系统的研究与发展

论述机器人视觉伺服的发展历史、方向和研究背景,系统介绍了机器人视觉伺服系统的基本分类,重点介绍三种现有的控制结构、动态LookandMove系统、视觉直接伺服系统以及实现视觉伺服系统各个环节的主要问题。对智能控制在机器人视觉伺服系统中的应用作了介绍,并对控制系统实时性进行分析。展望今后的发展方向。     

基于PLC的履带式机器人控制系统设计

本文将基于PLC的履带式机器人控制系统作为主要研究方向。根据机器人的功能要求确定控制方案,由控制方案选择合适的控制元件并对元件进行参数分析,最终应用到机器人控制系统。通过PLC在履带机器人上的应用,提高了机器人对复杂环境的适应性和稳定性,取得了很好的结果。