基于PID自动控制的压缩氧供氧系统实验研究

针对现有压缩氧供氧系统采用常规自动控制供氧技术而导致压缩氧气利用率低的现状,设计了基于PID自动控制的压缩氧供氧系统,并在密闭实验舱中对系统进行了实验研究。实验结果表明,与常规自动控制供氧系统相比,该系统利用PID自动控制压缩氧气的释放,实现了精确供氧,提高了压缩氧气的利用率。     

基于改进型PID算法的机电硐室降温系统

针对深部开采矿井存在的机电硐室的高温热害问题,设计了一套机电硐室用低风速、低湿度、可实现冷量自动调节的降温系统,详细介绍了系统的硬件设计和上位机软件设计,同时重点介绍了PLC内嵌的带死区增量型数字PID算法。实际应用结果表明,该系统可有效降低机电硐室内的温度,实现了冷量的自动控制、地面监控、报警预警等功能。     

基于多参数的煤矿井下避难硐室传感器设计

针对煤矿井下避难硐室应配备独立的内外环境参数检测或监测仪器,而采用单一参数检测传感器存在布线复杂的问题,开发了一种可同时监测多种环境参数的煤矿井下避难硐室用多参数传感器。该传感器采用RS-485通信方式,可直接与监控系统分站或交换机通信,能够有效减少现场施工、布线的人力、物力成本,实现对避难硐室环境中甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧气、温度、湿度、差压共7种参数的连续检测;可设定各参数超限报警值,具备声光报警功能,适用于需要检测环境工况的场所,如矿井、消防、有限空间等。传感器各敏感元件均采用集成化、模块化、数字化的创新性设计方案,在降低产品功耗的同时,有效提高了弱电信号抗干扰能力。此外,该传感器具备元件故障自诊断功能,保证了产品工作稳定性和可靠性。该设计为煤矿领域多参数传感器的研究与开发提供了参考。     

基于模糊PID 软切换控制的列车自动驾驶系统调速制动

基于对列车自动驾驶(ATO)系统算法的分析,首先针对ATO系统停车阶段采取的一级调速制动过程,利用模糊PID软切换控制算法对ATO系统进行研究;然后利用模糊规则实现模糊控制与PID控制之间的切换;最后通过对系统的仿真表明,该算法不仅能够实现ATO系统调速控制的平滑过渡,而且使列车能够平稳运行,节约能源,同时提高了乘坐的舒适性和停车精度.     

基于模糊PID控制技术的避难硐室环境管理系统

针对目前煤矿井下避难硐室内生命保障设备,特别是降温除湿及空气净化系统都为手动,对操作人员的经验有一定要求,由处于高度紧张状态的避险人员控制设备,极易给硐室内避险人员带来风险,且对各生命保障物资的消耗进度缺乏有效控制。该系统采用模糊PID控制技术,通过避难硐室内的环境监测系统反馈的信息,自适应调节空气净化装置开停及降温除湿空调风量大小,使井下避险人员实时处于较为安全的环境中,合理的控制生命保障物资的消耗,减少人为操作风险,确保避险人员安心等待救援。通过真人模拟实验证明,应用该系统的避难硐室可靠性、工作稳定性、安全性均较人工操作有大幅提成。     

基于PLC控制的恒压供风系统的设计

本文采用基于PLC控制的恒压供风系统对煤矿动力用风系统进行改造。该系统由PLC进行逻辑控制,由变频器进行压力调节。变频器,可编程控制器作为系统控制的核心部件,时刻跟踪管内压力与给定压力的偏差变化,自动控制风机投入的台数和电机转速,经变频器内置PID进行运算,通过PLC控制变频和工频切换,实现闭环自动调节恒压供风。     

煤矿可移动式救生过渡站的配置及其供氧系统设计

介绍了一种新型煤矿井下紧急避险装备即煤矿可移动式救生过渡站的特点及安装位置,给出了过渡站内部配置方案及配置用途,介绍了基于压风供氧、压缩空气供氧和自救器供氧三级供氧方式的过渡站供氧系统的设计方法。该过渡站有效解决了煤矿发生瓦斯爆炸、煤与瓦斯突出、火灾、塌陷等灾害性事故时避险人员的人身安全问题。     

电弧炉电极升降PLC控制系统设计及应用

针对模拟器件自耗电极真空电弧炉电极升降控制系统故障率高，维护最大等一系列问题，设计出了由PLC和模拟调速器组成的电极升降控制系统。介绍了系统主要硬件配置、S7－300PLC程序结构、操作面板OP27组态画面，并给出了主程序循环方框架，该系统控制法采用PID算法，且根据现场工艺要求实现了从手动到自动的无扰切换功能，现场运行数据表明，基于PID控制规律的电弧炉电极升降PLC控制系统运行稳定可靠，操作方便，维护量小，对同行业的生产进步将起到示范和推动作用。     

船用泵组自动切换系统的设计

在船舶辅助机械的拖动控制中,泵组的自动切换控制除了满足基本要求外,还应具有避免误报警和误切换功能.文中分析了船用泵组自动切换系统的原理,提出了一种代替传统继电器-接触器控制的泵组自动切换系统,论述了该系统的设计方法.结果表明,基于PLC的泵组自动切换系统可以彻底解决继电器-接触器控制存在的问题,同时还可以提高稳定性和控...     

无扰动手/自动切换在S7-300系统中的应用

PID调节器在现代工业过程控制中已经大量使用。西门子公司S7-300系列PLC中的PID功能块FB41能实现连续PID调节,但是其在手/自动切换中调节器输出量会出现阶跃性扰动,不利于生产的安全可靠。针对此局限性,在PID调节器的工作机理基础上提出了一种实现无扰动手/自动切换的方法。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。