全断面矩形快速掘进机小刀盘截割假煤壁试验

全断面矩形快速掘进机是一种新型的煤巷快速掘进设备,截割形成矩形断面的关键部件是设计独特的4个小刀盘。为验证小刀盘的截割和装载性能以及设计的合理性,在地面特别设计制作小刀盘专用试验台,浇筑假煤壁,进行不同工况的小刀盘截割假煤壁(模拟煤壁)试验。通过试验数据的采集分析,验证了4个小刀盘的设计合理性,同时对全断面矩形快速掘进机的推进阻力和装载效果进行了技术验证,为掘进机整机和小刀盘的改进设计及性能提高提供了理论依据。     

EBZ300悬臂式硬岩掘进机的研发及应用

为了解决岩巷掘进问题,在分析矿区煤层赋存特点的基础上,采用优化整机及装载机构设计参数、等齿距大扭矩小直径截割机构、AMESim分析软件对液压系统及其元件进行动态仿真分析、上吸式机载高效湿式除尘系统等方法,研发了悬臂式硬岩掘进机。现场应用结果表明:截割岩石平均硬度f10.7,平均月进尺142 m,巷道综合除尘效率91%,截齿消耗量0.25个/m3,该机能够解决全岩巷道掘进问题。     

掘锚一体机在高瓦斯矿井大断面煤巷掘进中的应用

提高巷道掘进效率,保证采掘合理衔接是煤矿生产工作的重点。漳村煤矿针对大断面煤巷掘进效率低、机械化程度低、作业工序复杂的情况,引进了首台EJM2×160/4-2新型掘锚一体机。它集截割、装载、运输、支护为一体,具有悬臂式纵向双截割滚筒,不但能对煤巷工作面进行快速高效的机械化截割,而且独特的装载及输送机结构能将截割下的煤岩顺利装运出去,同时在截割完成后还能对巷道进行机械化的支护作业,通过掘进与支护的组合作业大大提高了巷道的掘进效率,降低了工人的劳动强度。     

煤矿全断面矩形掘进机巷道掘进底煤控制方法及分析

煤矿全断面矩形掘进机掘进通过多个刀盘组合一次全断面截割形成巷道,一般截割部都占满了巷道断面,掘进机司机无法直接查看工作面地质情况,也无法通过截割粉尘推算地质情况,只能通过滞后探底煤的方式控制掘进机沿底掘进。通过理论及试验来探索研究如何有效精确推算掘进机底煤情况,指导全断面矩形掘进机控制底煤掘进。     

硬岩掘进机截割部主轴承选型

掘进机是巷道掘进和隧道施工的主要设备,它具有截割、装载、装运、独立行走、喷雾降尘的功能。根据所掘断面的形状划分,可分为部分断面掘进机和全断面掘进机;根据截割对象的性质划分,可分为煤巷掘进机、半煤巷掘进机和岩巷掘进机三种;根据截割头的布置方式划分,部分端面掘进机可分为纵轴式和横轴式。掘进机主要由截割机构、装载机构、转运机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、冷却喷雾系统等部分组成。目前在国内,悬臂纵轴式掘进机在煤矿行业得到广泛的应用。其中,截割功率一般从200 k W到360 k W,硬岩掘进机得到了比较大的发展。国内如佳木斯煤机、三一重装、上海创力、林州重机及北方交通重工等一大批公司在硬岩掘进机方面都取得了比较大的成功。     

矿用矮机身悬臂式掘进机的设计

目前煤矿薄煤层开采已逐渐增多,根据煤矿薄煤层开采的具体要求,针对机械部分设计了一种矮机身悬臂式掘进机以适应薄煤层巷道掘进的需要,掘进机包括截割、行走、装运、装载4个机构。     

基于刚柔耦合的掘进机截割臂动力学仿真研究

针对掘进机截割臂难以用刚体形式进行动力学仿真及应力应变分析的问题,基于刚柔耦合的系统建模与仿真技术,利用ANSYS和ADAMS软件对截割臂刚柔耦合系统进行了动力学仿真和应力应变分析。由运行结果得到了横向截割工况下截割臂真实的运动状态以及截割主轴的应力应变情况,从而为掘进机截割臂的优化设计提供了一定的理论基础和量化依据。     

ABM14锚杆机采煤机

奥钢联开发的ＡＢＭ锚杆机采煤机 ,3ｍｉｎ内即可完成巷道掘进、锚杆安装的循环作业 ,可以满足月产 6 0～ 80万吨长壁回采工作面顺槽巷道掘进的要求 ,是一种理想的、可靠的、快速掘进的机械。这种宽头高效连续采煤机装有 2～ 3台液压锚杆机。　　具体操作工序是 :先将ＡＢＭ14锚杆机采煤机的4个或 6个自动临时顶柱油缸支撑在巷道中 ,为液压锚杆机提供基础。同时 ,机械 (包括截割、装载、运输机装置 )用液压向前推进 ,进入煤壁工作面掏槽、截割。掏槽的深度由顶板锚杆排距确定。安装好锚杆和完成截割循环后 (正常情况下需 2 5～ 3 0ｍｉｎ) …     

ABM25型带锚杆机的掘进机

据《Coal International》2004年9／10期报道，奥钢联专门为巷道快速掘进推出了新型ABM25带锚杆机的掘进机，基本上是一种横向截割头掘进机。结合了截煤和装载功能的ABM25带锚杆机的掘进机突出特点是能够同时进行截割和锚杆安装作业，从而大大提高了掘进速度，而且应用范围广泛。该机集中了能实现快速掘进的新技术于一身，并运用了制造商积累的经验。     

小断面炮掘巷道装载运输机械

机掘和炮掘是巷道掘进的2种方法。阐述在小断面炮掘巷道中应用的装载输送机械,这种设备没有截割功能,是在岩壁爆破后进行装卸岩石,是煤矿炮掘巷道掘进机械的重要补充。     

奥钢联掘锚一体机在中国煤矿的应用

为了适应煤矿长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度，实现掘进、锚护同步进行，奥钢联采矿设备公司专门设计并生产了锚掘一体化快速掘进机ABM20。它是上个世纪90年代投入市场的，具有连续采煤机的宽截割滚筒，还具有其独特截割和装载设计性能。     

双臂截割机构掘锚一体机

综合现有掘锚产品类型,研究开发的掘锚一体机集全断面双臂截割、全断面装载、临时支护、锚杆支护、负压湿式除尘、自动截割等功能于一体,可实现掘进与锚杆支护交叉作业,满足煤及半煤岩、顶板破碎的中小断面巷道快速掘进。     

考虑磨损的掘进机截齿割煤动力学分析

镐型截齿广泛应用于煤岩截割,其性能影响着掘进效率与生产成本。为了研究镐形截齿的磨损对截割载荷的影响,分析截齿磨损规律后,建立两种安装磨损截齿的截割头模型,利用ANSYS/LS-DYNA进行横向截割煤壁的动力学仿真研究,得到了截割头的接触力时间历程曲线。结果表明:相较于锋利截齿,安装自磨刃与偏磨截齿的截割头所受合力均值增长分别为6.53%,11.79%。截齿磨损后在一定程度上减小了载荷的波动,安装有自磨刃截齿的载荷波动最小。研究工作定量地分析了磨损的影响,可为截齿的形状设计及安装参数优化提供依据。     

采煤机截割部刚柔耦合动力学分析

利用HyperMesh、ANSYS APDL、ADAMS之间的交互接口,建立了采煤机截割部的刚柔耦合动力学模型。将LS-DYNA仿真得到的滚筒载荷作为系统负载进行动力学仿真,得到了采煤机截割部传动系统工作过程中的动力学响应以及柔性摇臂的应力规律,通过对比纯刚体动力学仿真与刚柔耦合动力学仿真结果,分析了柔性摇臂对采煤机截割部动力学响应的影响。对采煤机截割部的优化设计具有重要的指导意义。     

基于ADAMS的掘进机截割机构受迫振动仿真分析

运用动力学仿真软件ADAMS建立了掘进机截割机构的动力学模型;利用ADAMS自带的振动仿真模块Vibration进行振动分析;建立截割机构系统的输入通道,输入系统振动激励;定义截割机构输出通道,得到截割机构系统响应;通过分析系统响应规避有害振动,提高掘进机使用寿命。     

滚筒式采煤机截割煤层过程中截割部的仿真分析

针对目前采煤机截割系统运动规律难掌控等问题,对采煤机截割煤层进行了仿真分析研究。构建了采煤机滚筒及截割部截割煤层力学仿真模型,然后以采煤机不同牵引速度为例对其进行仿真分析,研究摇臂上节点26767的x、y向位移及加速度以分析截割部在截割过程中的振动特性,这为全面掌控采煤机截割部的动力学特性奠定了研究基础。     

悬臂式掘进机的改型设计

在截割过程中,横轴式可以进行上下左右摇摆截割,方便灵活。可伸缩的截割臂,在解决掘进机掘进面窄的问题上发挥了很大作用。掘进机截割部可伸缩,加大了截割部的长度,从而加大了截割头所经过的截割面,提高了掘进效率。     

悬臂式掘进机的改型设计

在截割过程中,横轴式可以进行上下左右摇摆截割,方便灵活。可伸缩的截割臂,在解决掘进机掘进面窄的问题上发挥了很大作用,掘进机截割部可伸缩,加大了截割部的长度,从而加大了截割头经过的截割面,提高了掘进效率。     

悬臂式掘进机截割过程性能预测方法研究

为了对悬臂式掘进机进行截割性能预测,应用动力学建模与仿真方法求出平均截割功率,在此基础上依据比能法预测其生产率,并应用预测模型对掘进机的瞬时切削率、最大掘进速度和截齿消耗进行预测。通过与实际数据进行对比以及误差分析,验证了该预测方法的可行性,可作为掘进机生产厂家和施工方进行性能预测的依据。     

基于UE5的异型断面巷道掘进机截割仿真模拟

简述了矿用掘进机截割刀盘的工作原理与设计特点。建立了掘进机截割部、煤壁的三维模型,并给模型添加素材、质量和碰撞等物理特性,通过设置刀盘不同的运动轨迹,模拟对煤壁产生相应的截割效果。结果表明,通过编写各种蓝图和对模型加入不同素材、质量以及应力,会使截割对象产生不同的截割效果。研究结果可对掘进机截割部的设计提供有效的帮助,对刀盘设计提供数据支撑。