掘锚一体机静态稳定性分析

掘锚一体机的工作稳定性是评价其整机工作可靠性和截割性能的重要指标。对某型掘锚一体机在不同工况下整机的静态稳定性进行研究,得出该掘锚一体机工作稳定性满足设计要求,在规定的坡度范围内不会发生翻倒、滑移,能够满足掘进和锚护的作业要求。     

掘锚一体机远程控制技术在冲击地压矿井快速掘进中的应用

为了精准、高效地确定掘锚一体机的控制量和控制方向,保证掘进安全性,优化设计冲击地压矿井快速掘进方法。通过分析矿井的内在、应力和结构条件,预测矿井冲击地压。基于掘锚一体机组成结构、运动特征以及动力原理,构建掘锚一体机数学模型。根据冲击地压矿井结构和冲击地压约束条件,规划掘锚一体机掘进路径,利用设计的远程控制器控制掘锚一体机的位姿和速度,完成冲击地压矿井的快速掘进任务。测试结果表明：应用掘锚一体机远程控制技术后,冲击地压矿井的掘进裂隙面积缩小了4.87 m2,掘土量提高了62.9%,能够将矿压控制在16 MPa以下,在掘进质量、速度和安全性三方面具有明显优势。     

煤矿掘锚一体机组的设计与力学特性分析

介绍了一种掘锚一体机组的设计原则、技术参数及结构特点,基于workbench有限元软件,对该掘锚一体机组关键结构件进行了模拟实际工况的仿真分析,获取了主机架、截割臂及截割中间滚筒的应力分布云图。该型掘锚一体机组的研制将有效缓解国内煤矿采掘的矛盾,解决支护和掘进不能平行作业的问题。     

ABM20型掘锚一体机在冯家塔矿的应用现状

介绍了ABM20型掘锚一体机的特点及在冯家塔煤矿的应用情况,对比分析了掘锚一体机相较于综掘机在井下使用的优势。结合冯家塔煤矿具体地质条件,对掘锚一体机在使用过程中存在问题进行了分析,提出了对掘锚一体机和后配套设备相应的技术改进,保证掘锚一体机的连续作业,进一步提高了掘锚一体机的掘进效率。     

掘锚一体机在煤矿掘进中的应用

复杂地质条件矿井为解决巷道掘进存在的诸多问题,应用掘锚一体机进行巷道掘进作业,首先分析其适应性,为适应该矿实际地质条件,对掘锚机的临时液压顶篷、阻挡落煤装置和掘锚一体机截割方式及进刀路线进行了优化改进设计。并分析掘锚机的实践应用效果,确定了掘锚一体机在掘进效率及经济效益等方面具有的显著应用效果。     

掘锚一体机滑动推进机构设计

阐述了掘锚一体机滑动推进机构的设计理念、主要结构及其特点。对滑动推进机构进行了受力分析,简要论述了滑动推进机构推进力的计算方法,应用SolidWorks软件建立滑动轨道三维模型,对其进行强度校核。为掘锚一体机滑动推进机构设计提供了参考。     

EBZ260M-4型掘锚机在长平煤业岩巷快速掘进中的应用

为提高长平煤业岩巷掘进效率,基于长平煤业公司工程概况及问题,引进了EBZ260M-4型掘锚一体机,指出了EBZ260M-4型掘锚一体机机在岩巷快速掘进中的主要技术优势,提出了实际应用中存在的主要问题及一系列具体完善措施.实际应用结果表明,完善之后的EBZ260M-4型掘锚一体机在长平煤业岩巷快速掘进中,大幅提高长平煤业...     

掘锚护一体机

简述了掘锚护一体机的结构特点、主要性能、工作原理及优势与存在不足,并展望了掘锚护一体机的发展前景。     

掘锚一体机机载锚杆钻机的研制

为提高掘进工作面锚杆支护作业的施工效率,研发了一款主要为掘锚一体机配套用机载锚杆钻机;钻机结构尺寸紧凑,与掘锚机配套适用性强,可实现多角度钻孔施工,具有调角速度快、钻孔效率高等优点;对钻机的给进装置、回转器及液压系统3个关键部分的设计进行了研究。试验表明:钻机结构设计合理,能满足掘锚一体机的锚杆支护快速施工。     

基于掘锚一体机的巷道快速掘进技术

基于的开采条件,本文介绍了MB670掘锚一体机的性能及参数,阐述了掘锚一体机在金庄煤业公司3-5~#层北四盘区8404首采面2404运输平巷的掘进工艺、巷道支护以及劳动组织情况,掘锚一体机在金庄煤业公司的应用实现了最高月进尺686 m,大大提高了煤巷的掘进速度,确保了安全高效回采工作面的正常接续。     

横轴掘锚一体机行走部设计与研究

随着矿区快速掘进、高效支护的发展,横轴掘锚一体机应用越来越多,行走部是其重要的组成部分。主要对行走部总体结构、主要设计参数、应用过程中可能出现的常见故障以及解决方法进行分析与介绍,为横轴掘锚一体机设计研发人员提供一定的参考。     

掘锚一体机使用过程中常见故障分析及处理

掘锚一体机对提高掘进效率、提升掘进安全水平意义重大。阐述了掘锚一体机的结构组成和工作原理,分析了其常见故障类型,并给出了故障处理方法,为提高掘锚一体机使用性能和使用寿命奠定了基础。     

矿用变频调速一体机CANopen通信技术研究

针对刮板输送机使用的变频调速一体机协同控制所需通信系统不完善、开放性差等情况,提出了基于CAN通信标准协议——CANopen规范的一体机协同控制通信系统设计方案,分析了CANopen标准通信协议的规程,利用监控单元嵌入式微控制器STM32F407的串口外设驱动CANopen集成通信单元GCAN-305,完成了矿用一体机CANopen通信接口的软硬件设计。实验表明,基于GCAN-305开发的通信接口符合CANopen协议规程,可满足矿用一体机协同控制数据通信可靠性与标准化的需求。     

掘锚一体机在快速掘进中的应用

提高巷道单进水平,保证煤矿采掘合理衔接,是煤矿生产的目标。掘锚一体机是在巷道掘进基础上的又一项重大技术革新。高阳煤矿在31116工作面采用EBZ160JM型掘锚一体机,通过实际应用和分析,总结了掘锚一体机的施工工艺及取得的效果。     

掘锚一体机在煤矿掘进中的应用

文章主要分析了掘锚一体机在煤矿掘进工作中的应用情况,重点介绍了几种全新的掘锚一体机在煤矿掘进工作中的应用方法,这些方法不仅能够克服现有掘锚一体机应用中存在的不足和缺点,而且具有多种其特有的优势以及优点.通过对掘锚一体机在煤矿掘进中的应用研究,以期为煤矿的安全生产提供可靠的保障,创造出最大化的经济与社会效益.     

综掘设备研究及工艺探讨

介绍了东庞矿最新研制的综掘用掘、支、锚一体机组的结构特点，并探讨掘、支、锚一体机工艺上的可行性。     

岩巷综掘机掘锚护探一体化改造及应用

介绍了EBZ260型岩巷综掘机改造为掘锚护探一体机的设计思路及方法。通过实际应用,证明改造后的一体机不仅可完成截割、装载、输送等工序,也可实现锚杆锚索安装、临时支护、探水孔施工等功能,优化了综掘面掘进与支护工艺,提高了锚护效率。     

基于CAN总线的锚运一体机控制系统设计

根据煤矿巷道的实际环境条件以及快速掘进工艺的需求,设计了锚运一体机控制系统。该系统基于CAN总线通信,并具备RS485、以太网等多种接口。通过控制器和遥控系统、机身外围传感器系统,实现锚运一体机的控制和保护功能。锚杆钻机具有一键升降智能控制方式,整机具有激光测距自动跟随功能。通过锚杆机与运输机的分工配合,在掘进的同时可以进行锚杆支护,缩短了整个掘进工艺完成的时间,提高了煤矿掘进效率,降低了工人的劳动强度,符合煤矿生产过程中对安全高效生产的要求。     

掘锚一体机后置两帮锚杆钻机的设计

针对目前掘锚一体机在中低型矿山支护作业时最下方帮锚杆钻孔困难问题,研发了掘锚一体机后置两帮锚杆钻机。该锚杆钻机能够在掘锚一体机进行截割作业时同步进行最下方锚杆支护作业,有效提升了掘锚一体机的采掘支护效率,降低了工人的劳动强度。     

EBZ160M-2掘锚一体机在长平矿的应用

介绍了目前煤矿井下掘进与锚杆钻车双机循环作业导致的效率较低和安全隐患较大的情况。对比分析了国内第二代掘锚一体机的缺点,提出了新型掘锚一体机改造方案。介绍了掘锚一体机在长平矿的应用情况,分析了工业性试验中出现的各种故障及解决措施,总结了该机具有的优缺点。