露天矿智能测绘与精准算量技术在芒来露天矿的应用

为解决传统基于CAD图纸计算采剥工程量而带来的测量难度大、效率低、误差大等问题,提出利用无人机机载雷达技术进行露天矿地形智能测绘并结合全新的三维算量工具对工程量进行精准计量的技术方案,结合芒来露天矿的特点研究外业飞行、数据采集、数据处理、工程算量等方面的关键技术路径,并将方案在芒来露天矿进行了应用。结果表明,无人机机载雷达测量获取数据高程中误差可以达到2 cm,平面坐标中误差可以达到2 cm,数据符合露天矿日常生产的精度要求,该技术的应用提高了测绘成果的精度度、完整性、高效性、安全性。     

无人机摄影测量技术在矿山建设中的应用

随着我国能源开采技术的蓬勃发展,矿井建设的标准越来越高,建设效率越来越快,运用无人机摄影测量技术可大大提高测绘效率和分辨率,有效缩短测绘周期,本文介绍了现阶段无人机倾斜测量技术在矿区大比例尺地形图的测绘应用,在复杂山区地形测绘中,无人机具有无可比拟的优势,且精度可靠。     

基于单镜头的无人机倾斜摄影测量方法及其精度分析

为了提高城市空间的测量工作效率,研究了基于单镜头的无人机倾斜摄影测量方法及其精度,分析了倾斜摄影的基本原理,设计了单镜头无人机倾斜测量方案,主要包括无人机选型、影像采集流程、无人机飞行参数及航摄方案设计,并现场实测研究了单镜头无人机倾斜摄影测量精度。研究得出,单镜头无人机倾斜摄影测量的平面精度误差普遍在0~0.3 m,满足了《三维地理信息模型数据产品规范》（CH T9015—2012）所提出的要求。     

露天矿土地复垦三维可视化研究

随着无人机摄影测量技术和GIS技术的快速发展,倾斜摄影测量及三维建模技术被广泛应用于国土、城市规划,智慧城市建设等领域。传统的矿区二维复垦规划不利于实现高效的规划方案评价、规划成果展示以及规划前后效果对比。通过无人机倾斜摄影测量获取三维数据,基于SuperMap软件,对矿区土地复垦三维景观建模及可视化方法进行了研究。以唐山市某露天矿为例,利用无人机倾斜摄影测量进行数据采集,分别使用Pix4D mapper和Smart3D Capture软件进行数据处理,从而获取矿区的现状数据。根据现状数据和规划方案,使用AutoCAD软件完成平台和边坡的土地复垦方案设计。将AutoCAD复垦方案转到ArcGIS平台下进行不规划三角网（TIN）地形建模,将构建后的TIN网转为中间软件Sketchup格式后再转为3DMax格式,在3DMax软件中进行纹理贴图精细建模。将3DMax精细三维模型在保证空间参考不变的前提下转为SuperMap软件格式,最终在SuperMap软件中实现了土地复垦方案评价、规划效果展示以及规划前后对比。研究表明：在无人机倾斜摄影测量数据的基础上,将规划模型在不丢失三维纹理渲染效果、空间参考不变的前提下经过多种GIS平台转化,实现了基于SuperMap软件规划数据与现状数据的无缝拼接的真三维可视化,对于基于无人机矿山生态修复规划的三维建模有一定的借鉴意义。     

基于光流法地形跟随的矿区复杂地形无人机摄影测量

受开采沉陷或地表资源剥离的影响，矿区地形一般较为复杂。传统摄影测量作业时根据矿区平均高程和测量精度要求，设计一个固定航高，按照该高度进行无人机影像采集。该方法因受地形起伏的影响，测区内摄影比例尺、影像重叠度、分辨率相差较大，导致测量精度不一致，甚至无法构成立体视觉条件，导致空三加密失败。为克服传统方法的不足，在分析地形起伏对测量精度影响的基础上，基于地形跟随技术，采用轻小型机器视觉模块，通过设计开发基于拓扑约束的快速光流估计算法，实时估计无人机相对地面的航高，并根据地形变化调整无人机飞行高度，实现实时地形跟随的矿区复杂地形摄影测量，从而保证在矿区复杂地形条件下摄影比例尺、影像重叠度、分辨率一致，满足精度均匀的摄影测量条件。研究表明：在矿区复杂地形条件下，能够达到1∶500大比例尺矿区地形图测绘精度要求，证明了该方法的有效性。     

基于无人机倾斜摄影的露天矿边坡三维重建

露天矿边坡几何形状由于自然条件以及采矿工艺的影响具有复杂性,传统的测绘方式难以进行全面描述。提出一种基于无人机倾斜摄影技术的全自动露天矿边坡三维重建方法,利用无人机搭载的数码相机获取矿区序列倾斜影像,通过特征提取、空三测量、多视影像密集匹配,构建不规则三角格网和纹理映射,自动重建出露天矿边坡三维模型。选取三门峡渑池某铝矿进行试验,结果表明,重建的三维模型可全面表达露天矿边坡整体形态和保持局部细节特征,而且具备高效低成本等特点,在露天矿三维地形滑坡动态监测和灾害分析方面具有重要意义。     

基于光流法地形跟随的矿区复杂地形无人机摄影测量

受开采沉陷或地表资源剥离的影响，矿区地形一般较为复杂。传统摄影测量作业时根据矿区平均高程和测量精度要求，设计一个固定航高，按照该高度进行无人机影像采集。该方法因受地形起伏的影响，测区内摄影比例尺、影像重叠度、分辨率相差较大，导致测量精度不一致，甚至无法构成立体视觉条件，导致空三加密失败。为克服传统方法的不足，在分析地形起伏对测量精度影响的基础上，基于地形跟随技术，采用轻小型机器视觉模块，通过设计开发基于拓扑约束的快速光流估计算法，实时估计无人机相对地面的航高，并根据地形变化调整无人机飞行高度，实现实时地形跟随的矿区复杂地形摄影测量，从而保证在矿区复杂地形条件下摄影比例尺、影像重叠度、分辨率一致，满足精度均匀的摄影测量条件。研究表明：在矿区复杂地形条件下，能够达到1∶500大比例尺矿区地形图测绘精度要求，证明了该方法的有效性。     

无人机倾斜摄影立体测图在农村权籍测量中的应用

文中为分析农村现有住房情况,获取农村宅基地及房屋数据信息,以往主要采用全站仪和RTK进行测量,对于甘肃偏远村庄而言,传统测量方法效率较低且工作量较大,需要投入大量的人力成本。随着无人机航拍技术的不断发展,倾斜摄影测量技术在诸多领域有了广泛的应用,能实现高分辨率拍摄并建立三维模型,通过对于三维模型的矢量化,实现对外业测量转变为内业绘图,极大的提高了工作效率。以无人机倾斜摄影立体测图在甘肃某农村的权籍测量为例,提出了相应的测量技术指标要求,设计了布控点方案及飞行方案,最终使用SV360立体测图系统生产出测区的实景三维模型成果。精度分析表明,检测了124个点,最大误差为+0.113 m,最小误差+0.001 m,距离中误差为±0.043,符合农房调查的精度要求。通过实践证明了无人机倾斜摄影的立体测图技术在农村权籍测量中的优势性。     

无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的实践分析

在矿山测绘工作中,新型摄影测量技术开始被应用,其中以无人机倾斜摄影测量技术为代表,可以全面提升矿山测绘结果的准确性。此次研究主要是探讨分析无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的实践应用,希望能够为矿山测绘提供技术保障。     

农村房屋不动产调查中无人机倾斜摄影技术研究

目前,我国农村房屋不动产登记权籍调查项目已在多个省市启动。农村房屋不动产登记权籍调查主要采用全野外测量、传统摄影测量和倾斜摄影测量3种测绘方法。利用低成本无人机（UAV）获得的航拍图像,比较了农村房地产整合权登记3种测绘方法的优缺点,描述了倾斜摄影的基本原理、关键技术和操作过程,对摄影测量控制点的布局方案和精度的准确性进行了比较分析,提出了一种既能满足测绘精度要求、又能考虑效率和成本的操作方案。结果表明,低成本无人机倾斜摄影测量可以满足农村房屋不动产登记权籍调查项目,而不需要调查级设备或地面控制点。     

基于无人机倾斜摄影的土石方测绘技术

为了克服传统土石方测量技术效率低、精度差的不足,在对倾斜摄影技术进行分析的基础上,提出了基于无人机倾斜摄影的土石方测绘技术。以无人机倾斜摄影为核心,同时从4个倾斜、1个垂直共5个维度提取目标区域的三维特征影像,通过构建土石方模型实现对土石方的高效、快速测量。实际应用表明,新的土石方高精度测量技术的测绘精度相对于传统方格网法偏差量约为±0.81%,能够将土石方测量时间缩短72.4%,将成本降低88.6%,有效降低了测绘人员的劳动强度,提升了测绘效率。     

基于无人机倾斜摄影的抛掷爆破爆堆形态测量方法

露天矿抛掷爆破的爆堆形态对于爆破效果的评价以及后续剥离工艺的设计极为重要。当前现场采用的激光扫描手段存在设备笨重、程序复杂、耗时较长、架设位置受限、作业存在安全风险、存在扫描盲区等诸多问题。针对上述问题,研究经过现场反复试验,提出了基于无人机倾斜摄影的抛掷爆破爆堆形态测量方法。对于外业采集方案进行了详细的设计,并对内业数据处理的关键算法：基于sift算法的图像匹配、光束法区域网空三测量、基于PMVS的影像密集匹配进行了分析。研究结果表明,模型误差完全满足比例尺1∶500测绘成果I级精度要求,且无人机测绘技术与传统技术相比,具有测绘作业效率高、设备系统成本低、安全系数高、作业人员少、测绘结果精准等特点。     

多旋翼无人机在露天矿区测绘中的应用

对多旋翼无人机在露天矿区地形图测绘进行应用研究,分析无人机在矿区地形图测绘的技术路线,通过案例,从无人机数据采集系统、像控点测量、航线规划及航拍、内业数据处理、实景三维测图等关键过程进行应用研究,对成果精度进行验证,证明满足《工程测量规范》中1:500比例尺地形图精度要求,该方法可以大大减少外业工作量,降低安全风险,保证成果精度,大大提高了工作生产效率,为矿区测绘提供了一种快速方便的方法。     

无人机倾斜摄影测量在城市测量中的应用

将无人机倾斜摄影测量应用于城市测量中,实践结果表明:该方法具有较强的时效性、精度高和成本低的优势,所获测量数据与全站仪测量结果基本一致,最终获得平面位置中误差为±0.16m和高程中误差为±0.13m的测量结果,说明本次测量精度完全满足城市调查的精度要求。     

无人机航测倾斜摄影测量三维地理信息建模分析

为了便于三维地理信息的建模,采用无人机航测倾斜摄影测量技术,提出了一套用于无人机倾斜摄影的三维地理信息建模方案,分析了Mesh模型三角网图的构建方法,通过纹理映射技术实现三维模型的着色,研究了实地测量及三维模型精度,并利用多视影像技术对影像数据的纹理布设实施优化,研究得出.研究所设计的最大高程中误差为0.074647 ...     

无人机倾斜摄影测量技术在农村房地一体中的应用

通过探索无人机倾斜摄影测量技术在农村房地一体中的应用,利用传统测量技术手段检验无人机倾斜摄影测量的精度,验证无人机倾斜摄影测量技术在农村房地一体中应用的可行性。     

免像控无人机摄影测量开采沉陷监测方法研究

针对常规全站仪等传统监测方法在矿区沉陷监测中存在的监测周期长、劳动强度大等问题,以山西 某矿区为例,利用免像控无人机摄影测量技术在短期内采集研究区 5 期影像数据,通过对内业数据处理成果密集 匹配点云进行滤波和插值处理得到每期的 DEM 数据,将两时段的 DEM 相减得到矿区地表沉陷盆地,并利用实测数 据对其进行验证。首先分析了监测期间动态沉陷盆地的发展过程,将全站仪实测与无人机沉陷 DEM 提取的下沉 曲线进行对比,计算均方根误差;其次分析了无人机监测的误差来源以及减小误差的方法;最后提取工作面主断面 数据进行多项式拟合,验证拟合后曲线最大下沉值的精度,讨论了开采工作面主断面方向的累计沉降特征,总结了 工作面开采沉陷规律。研究表明：时序无人机摄影测量沉陷数据与同时期的全站仪实测数据对比,平均均方根误 差为 150 mm,拟合曲线的最大下沉监测精度最优值与实测值相差仅 20 mm;随着工作面的推进,地表累计沉降值增 加,矿区沉降总体趋势体现出下沉盆地特征,并且沉陷盆地的发展过程符合开采沉陷规律;免像控无人机摄影测量 技术可以有效监测矿区开采地表沉陷,为无人机摄影测量在矿区开采沉陷监测中的推广应用提供了技术支撑。     

无人机倾斜摄影测量在农村地籍测量中的应用*—以肇庆市高要区某村为例

以肇庆市高要区某村1:500大比例尺农村地籍地形图的测量为例,介绍了无人机倾斜摄影测量的应用。文章分别从无人机倾斜摄影、空中三角测量和三维模型构建、内业数据采集、精度分析等方面进行探讨,并简要介绍了内业地籍地形数据采集软件“湘地测倾斜摄影测图系统V1.0”的特点,最后指出了利用无人机倾斜摄影测量技术进行1:500大比例农村地籍测量时应重点注意的事项。     

无人机激光扫描技术在矿区地形测量中的应用

针对石拉乌素厚风积沙覆盖下传统地形测量方式在沙漠中开展较为困难的问题，通过无人机激光扫描技术进行矿区地表地形测量，在进行一系列点云数据处理以及采用两种不同方式生成等高线后，通过精度评定验证了该技术能够测量得到高精度的地形测量成果，证明了无人机激光扫描技术在煤矿测绘生产等方面具有极高的应用与推广价值。     

无人机倾斜摄影测量与地面三维激光扫描的精度对比

无人机倾斜摄影以及地面三维激光扫描等新型测绘技术近年来快速发展，在诸多领域得到了广泛应用。为此，文章以某科技园为例，对无人机倾斜摄影测量与地面三维激光扫描的精度进行对比。通过对精度结果进行分析得出：无人机航测地面点的精度优于房角点，但是三维激光扫描房角点的精度优于地面点；无人机航测与三维激光扫描的平面精度相当，但在高程精度方面，三维激光扫描精度显著高于无人机航测精度。实践证明，将无人机倾斜摄影测量和三维激光扫描技术相结合，能大大提高测量效率并降低劳动强度。