基于西门子数控机床的柔性制造单元设计

在"工业4.0""中国制造2025"的时代背景下,智能制造成为发展的必然趋势,工业机器人取代传统设备,与数控技术相结合,组成柔性制造系统,实现全自动化、智能化生产。本文将西门子802C数控系统与工业机器人结合,构成柔性制造单元,并对其结构、通信、I/O口应用等进行了介绍。     

机器人数字化车间工业智能制造新模式探究

随着"中国制造2025"的提出,愈来愈多的生产制造型企业在自己的生产线上开始采用机器人、自动化手段,用以实现机器人操作的数字化控制车间,适应制造业工业智能化创新发展要求。在文章中笔者论述了一种新型企业生产模式——以机器人为主的数字控制生产车间,对智能制造的模式进行了探究。     

工业机器人码垛数字孪生系统的研究与实现

为提高工业机器人码垛的智能化水平,将数字孪生技术与机器人码垛作业流程相结合,研究并设计了工业机器人码垛数字孪生系统。分析了码垛数字孪生系统架构,规划并设计了系统的功能模块和运行机制,阐述了工业机器人数字孪生系统数据集成模块、虚拟场景构建模块、虚拟机器人码垛模块和可视化辅助服务模块的实现方法,融合真实码垛场景下的机器人作业数据,实现了对基于数字孪生技术的工业机器人码垛虚拟可视化仿真与策略优化的信息反馈。设计并开发了面向工业机器人码垛作业的数字孪生系统,以物理码垛场景数据为例,验证了本系统的有效性,为探索数字孪生技术在工业机器人智能码垛的应用进行了尝试。     

基于ABB工业机器人轮胎码垛的工作站设计与研究

以ABB工业机器人轮胎码垛工作站为研究对象,针对轮胎码垛工作站中存在整体设计、路径规划以及信号通讯等难度高问题,提出了一种基于ABB机器人的轮胎码垛工作站:工业机器人I/O信号与西门子S7-200 SMART PLC的通讯连接,完成了工业机器人与工作站之间的信号交互。为工业机器人轮胎码垛工作站的设计与应用提供了技术参考,提高了工业机器人码垛工作站的自动化生产效率。     

华数Ⅱ型机器人关键指令在码垛编程设计中的应用

随着智能制造产业的飞速发展,工业机器人已经广泛的应用于各个领域。本文针对华数Ⅱ型机器人,研究其关键指令在码垛编程设计中的应用,解决示教点繁多造成的示教时间长和示教误差等问题,提高工业机器人在码垛自动化生产线中的生产效率和工作精度。     

职业院校工业机器人实训基地建设与探讨

随着中国制造2025、工业4.0等概念的提出,数字化、智能化、自动化已成为未来发展的主要趋势,工业机器人作为自动化、智能化的典型产品越来越多的应用于各行各业,工业机器人技术专业的人才需求也愈来愈大,由于该专业的实践性很强,因此职业院校进行工业机器人技术专业人才培养时,首先要考虑的就是教学条件的保障——实训基地建设。本文从工业机器人实训基地的建设思路、建设目标、建设框架、建设方案等方面进行了阐述,为职业院校进行工业机器人相关专业建设提供了参考。     

基于码垛机器人的编程技术研究

随着科技的发展,工业机器人已经广泛的应用于各个领域,提升工业自动化程度。本文以码垛机器人为研究对象,分别研究了码垛机器人的现场编程和离线编程的过程与调试,对码垛机器人在工业自动化生产线中提高生产效率提供理论依据。     

码垛机器人结构设计与模态分析

随着科技进步和生产自动化水平的提高,码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛。而码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。根据码垛机器人的现场作业要求,设计了四自由度的混联机器人,机器人能够实现抓手在三维空间的移动以及围绕机械臂末端的转动。该机器人结构简单,动作范围大,承载能力强,运行速度快。为使机器人具有更合理的结构和动态特性,利用三维建模软件UG建立码垛机器人的三维模型,并导入ANSYS WORKBENCH中进行模态分析,找到机器人振动薄弱的部位,为结构的优化设计提供可靠的理论依据。     

码垛机器人结构设计与运动分析

根据目前物流自动化对箱包等物料高速码垛的工作要求,确定了码垛机器人的基本技术指标,设计了四自由度关节型码垛机器人的机械结构。通过运动学分析得出了码垛机器人的运动学方程,并通过对运动学方程的逆解求出码垛机器人各关节的位姿,应用SolidWorks软件构建了码垛机器人的三维实体模型,进行模型装配,实现了码垛机器人码垛过程的仿真。对码垛机器人结构的设计与运动学分析可以为设计和生产码垛机器人提供借鉴。     

智能制造装备及机器人的比较应用

本文主要对智能制造装备、机器人和智能机器人进行了简单的介绍,并对智能制造装备与智能机器人的共同点及发展趋势作了详细的分析及比较,同时,还介绍了智能机器人的分类,主要分为工业、农业、探索和服务机器人,其次介绍了智能码垛机器人在自动化生产线中的应用.     

焊接机器人在轨道交通装备制造中的应用

目前我国的交通体系建设越来越完善,在此一定程度上提高了制造轨道交通装备的水平。在这之中,焊接机器人具有自动化、柔性化以及智能化等生产优势,在制造轨道交通装备中具有重要的应用作用。实际使用焊接机器人进行生产时,其具备的柔性化以及智能化,能够将制造效率和质量大幅提高,并且能够将生产管理效率提高。本文首先分析焊接机器人技术,根据实例分析焊接机器人在制造轨道交通装备中的应用,以供参考。     

四自由度码垛机器人设计及其应用

根据布局紧凑、空间有限的码垛自动化产线对机器人占用空间的特殊要求,设计一种能在狭窄、有限空间的工作单元里进行码垛工作的码垛机器人.常见的垂直关节码垛机器人要达到产线生产时的码垛要求,在处理应用程序时,对空间的要求较高.根据产线对码垛的工艺要求和空间要求,确定码垛机器人的基本技术指标,设计了四自由度水平关节型码垛机器人的机械结构.应用SolidWorks软件构建码垛机器人的三维实体模型,进行模型装配,实现了码垛机器人码垛过程的仿真.为码垛机器人在工业生产中的进一步应用和发展提供借鉴性参考.     

国内码垛机器人应用研究

综述了国内码垛机器人的发展过程和应用现状,探讨了我国码垛机器人在工业应用上实现进一步替代人工码垛作业的可能性,并针对国内卷烟行业卷烟包件自热缩膜包装机封装后的人工码垛作业这一环节,提出建立码垛自动化工业线的解决方案。基于该方案,利用V-REP进行三维仿真,论述该方案的可行性,为码垛机器人在工业生产中的进一步应用和发展提供借鉴性参考。     

基于RobotStudio的码垛机器人智能工作站仿真研究

针对工业机器人在智能化工厂建设中生产线仿真存在的问题,提出了ABB机器人仿真软件RobotStudio在码垛生产线中的实际应用,对输送链Smart组件的添加及属性设置、机器人I/O信号的创建和连接、机器人离线编程等方面进行了研究。利用SolidWorks/Pro-E等三维建模软件对机器人末端吸盘进行了三维实体建模,并导入到RobotStudio,添加了输送链、机器人控制柜等部件,从而完成了整个生产线的空间布局;进行了机器人和输送链之间的工作站逻辑关系连接与设定,建立了两者之间的通讯与连接,完成了码垛机器人工作站的仿真。研究结果表明:一条码垛生产线需要在机器人中配置4组数字型输出输入信号,仿真过程中的机器人程序可以同步到实际的生产过程中;对码垛机器人仿真过程中用到的方法,也可用于对其他用途的工业机器人生产线仿真。     

工业机器人在铸造行业的应用

正采用先进适用的铸造新技术,提高铸造装备自动化,特别是工业机器人自动化技术的应用,是铸造企业实施绿色铸造生产、实现可持续发展的关键举措。近年来,随着国内产业的不断升级,企业对自动化生产的要求越来越高,工业机器人得到了前所未有的应用,也促进了国内自主研发工业机器人的迅猛发展。在铸造行业,"绿色铸造"被越来越多的企业所重视和推行,突显了对工业机器人的需求。工业机器人在铸造中得到应用后,从浇注、搬运延伸到了清理、码垛等工位,具有许多     

基于PMAC运动控制卡的混联码垛机器人研制

根据串联机构和并联机构的特点,以及搬运机器人的性能要求,设计了一种4自由度混联码垛机器人,分析了该机器人的运动学特性,求出其位置正反解析解,给出了机器人码垛的路径规划.控制系统采用工业PC(IPC)作为主计算机,利用分布式二级控制结构实现系统的监控和作业管理,协调各关节的运动,准确地跟踪轨迹规划.最后针对普通示教再现作业方式,提出了码垛机器人离线编程方法,重点对搬运机器人离线码垛过程进行了研究,自主开发了机器人控制软件.实际使用结果表明,所研制的机器人已能满足物流自动化系统中的码垛需求.     

分析工业机器人的“智能制造”柔性生产线设计

随着我国科学技术不断发展,在"中国制造2025"的背景下,社会也加强了对智能制造、自动化装备产业的关注度,传统的硬性生产线形式逐渐朝向柔性生产线方向发展,自动化生产逐渐向智能化方向发展。基于此,本文首先探究工业机器人、柔性生产线理念,提出柔性生产线工作原理,进而提出工业机器人的"智能制造"柔性生产线设计方案。     

KUKA工业机器人码垛程序的优化设计

工业机器人在制造行业的应用能缓解企业人力不足的压力，改善工人的工作环境和安全生产条件，提高生产效率。鉴于此，围绕KUKA工业机器人进行码垛作业时采用示教编程长时间占用机器人影响生产效率，以及示教编程程序过长，烦琐、不易阅读等问题，结合f or循环、计算和操作机器人位置及数组等功能对码垛程序进行优化，优化后的程序具有通用性强、简洁、易于阅读、维护简便、能提高生产效率等优点，可供企业编程人员借鉴使用。     

机器人在自动化物流立体库中的码垛应用以及应用前景

以FANUC机器人在某乳品企业自动化立体库中进行码垛作业的应用为例,着重描述了机器人码垛作业工作站的构成、机器人码垛作业方式以及机器人在该领域里的应用前景.     

码垛机器人的结构优化及轨迹规划研究

工业机器人是我国工业自动化发展的必然趋势。码垛机器人作为工业机器人的重要组成部分,在运行的过程中具有工作效率高和成本低等优势,如在物流行业中,货物量大小直接与码垛机器人工作效率有较大关系。因此,为了提升码垛机器人工作效率与质量,需要对码垛机器人结构进行优化,从而降低系统运行能耗,并在此基础上进行轨迹规划,达到提升生产效率目标,更好地满足企业发展需求。