电子水准仪i角检验校正方法比较研究

文中在介绍美国天宝电子水准仪特点和i角检验校正基本原理的基础上,对电子水准仪i角检验和校正的几种方法作了分析对比,并进行了实验测试,得出了有益的结论。     

机器人惯性测量系统安装误差快速校准方法研究

针对机器人惯性数据准确测量的需求,对机器人惯性系统中传感器坐标系与机器人运动坐标系之间安装误差的校准方法进行了研究。主要分析了安装误差形成机理,建立了误差模型、研究了误差校准算法及其精度,从而提出了一种机器人惯性测量系统安装误差快速校准方法,并进行了一系列实验验证。实验结果表明:该安装误差的校准方法能够有效提高惯性测量系统中三轴矢量传感器在机器人运动坐标系下测量数据的精度。     

数字水准仪i角的误差检校方法与误差分析

对煤矿测量用天宝DiNi03数字水准仪i角误差检校方法与误差分析进行了系统的分析,得出费式法是比较实用的检校方法,同时进行i角误差分析,为确保仪器的精度提供保障,促进了煤矿安全高效生产。     

矿井测风方法的误差分析和校正

目前矿井主要用侧身法和迎面法来测定巷道内的平均风速。为使风表连续均匀地在测风断面上移动,测风人员操作风表时也必须移动,因此也就影响到测风断面风流的稳定性,使得该断面上各点风速不断变化,给测定结果带来误差。本文通过实验研究对误差的大小进行了分析,得出了校正公式。并在现场矿井巷道中对校正公式的可靠性进行了验证。同时,本文还对应用速度场系数测算巷道平均风速的误差和可行性进行了实验研究。     

基于卡尔曼滤波的采煤机姿态角检测优化计算方法

针对现有采煤机姿态角度检测方法中单一传感器存在检测误差较大、测量精度低的问题,提出了基于卡尔曼滤波算法的采煤机姿态角度检测优化计算方法。该方法以采煤机行走方向与垂直行走方向的角度数据通过反正切运算得到的倾角值作为观测量,对采煤机角度检测传感器时间累积产生的误差进行估计,得到不断反馈修正的姿态角度结果。仿真结果表明,该方法可克服采煤机姿态角度误差受振动影响大、离散性强的缺点,具有良好的噪声抑制能力,能有效提升采煤机的姿态角检测精度。     

露天矿端帮岩体裂隙产状误差校正方法

裂隙的方向可以直接在露头上观测,但如果对露头上的观测数据直接统计确定裂隙的平均方向和分布特征会存在一定的误差,这是因为在露头面上那些与露头垂直的裂隙更容易与露头面相交而显得数量多,相反那些与露头面平行的裂隙因为很少在露头上出现,其统计数量会少。根据裂隙方向与观测面的方向及观测面的尺寸,可从概率上推断该裂隙在观测面上出现的理论条数,假定这些裂隙的产状相同,就可按照一定的分组方式对产生的新的裂隙进行分组,得出较准确的平均产状。     

HBN-90核子秤误差校正

目前核子秤已经在工矿企业及国民经济的各个领域得到了广泛的应用。为企业在日常计量工作中提供了良好的帮助,但是核子秤的误差也对计量工作产生了一定的影响,本文对核子秤误差产生的原因和纠正的方法进行简要的概述。     

陀螺仪定向中天法误差的几点浅析

<正> 用陀螺仪做精密定向,一般可用两种方法进行观测—逆转点法和中天法。目前人们多用逆转点法,而少用中天法。但是逆转点法观测比中天法观测要烦锁、费劲,如果能设法提高中天法的观测精度,就可以减少操作者的劳动强度。因此,我们在同一条已知边上做了多次的逆转点法和中天法观测。从实测过程中得出数据,对这些数据进行分析,可以证明中天法与逆转点法观测的成果精度相差较小,而且与已知边的方位角相     

也谈陀螺仪框架误差及漂移的消除

用陀螺测斜仪测量占孔弯曲，可由面板直接读得测点的顶角，方位角则不能。面板读数既不是方位角也不是终点角，而是包含漂移的终点角测量值，从此测值中消除漂移可得到终点角，将终点角投影到水平面上（去框架误差）才是方位角。关于漂移与框架误差的消除顺序，至今仍然存在两种相反的看法，而其共同点则是把消除顺序与计算的准确性联系起来，从而强调某一特定顺序。我们认为，计算的准确与否决定于所采用的计算方法而与消除顺序无关，但消除顺序影响计算方法的繁简程度。     

回风隅角低氧对光干涉甲烷检测仪的影响及校正方法研究

针对回采工作面回风隅角多种甲烷检测设备检测结果不一致的问题,分别从设备本身和氧气浓度等方面进行实验室和现场研究。结果表明,便携式甲烷检测仪和在线式甲烷检测仪测定数据结果一致,不受氧气浓度变化的影响;随着氧气浓度的降低,光干涉甲烷检测仪显示的甲烷浓度值呈不断升高趋势。根据实验室数据,得到了光干涉甲烷检测仪在低氧时的校正公式,并对校正公式在现场进行了验证;分析了金达煤业煤层赋存和采动情况,得到回风隅角氧气浓度降低的原因,即10号煤层工作面回风隅角受本煤层及邻近层采空区回风、采空区遗煤自燃和注氮气防灭火措施的综合影响。据此,提出了加强回风隅角通风管理和光干涉甲烷检测仪读数校正等措施,降低氧气浓度对光干涉甲烷检测仪的测量影响,从而为解决此类问题、提高工作面瓦斯安全监测提供借鉴。     

测定陀螺方位边的导线的角误差分配方法

在矿山井下测量中,目前已逐步使用陀螺经纬仪测定导线边的方位角。如附图所示,不需经过几何定向,可用陀螺经纬仪测定导线起始边AB的方位角α_1,并经若干测站后,再测定导线边CD的方位角α_2,并以α_2来查核B点至C点间各导线站的测角误差和减少由于导线测角误差对方位角的累积影响。     

砂轮姿态对锥度球头立铣刀前角的影响研究

以Solidworks为开发平台,基于锥度球头立铣刀前刀面的磨削加工运动关系,开发出锥度球头立铣刀前刀面的磨削仿真加工系统,分析了砂轮姿态对锥度球头立铣刀前角的影响。     

用散射线校正X荧光分析误差的研究

在X荧光分析中,用散射线校正荧光分析误差已受到普遍重视。目前,主要应用在两个方面:一是在固态试样中,用于克服基体组份差异所造成的荧光分析误差——基体干扰;二是在液固混合试样(如矿浆)中,用于浓度效应的补偿。校正的方法视不同对象而异。本文仅对固态矿物粉末试样的基体干扰校正加以论述,对荧光与散射线之间的内在联系作一研究,     

微地震监测中传感器的埋置误差校正

利用检波器监测矿山微地震事件时 ,由于多种原因 ,三分量检波器的埋置可能存在一定的偏差 ,并且这些偏差的程度和方向各不相同。由此导致了检测的微地震波形出现畸变。本文主要对煤矿上应用较多的垂直正交型三分量检波器的埋置误差问题进行了讨论 ,并根据实测数据进行了验证。     

垂直孔陀螺仪直接定向方法

垂直孔定向，特别是磁性矿区中深孔段垂直孔定向，是当前定向钻探技术上急待解决的难题。本文介绍一种垂直孔陀螺仪直接定向方法，该方法在中浅孔段的试用中，效果是好的。由于条件的限制，在深孔段中的应用有待以后进行。     

红外线测距仪照准误差的产生与校正

红外线测距仅如果使用不当,维护不好及电子元件老化等,都可能造成仪器精度的降低。作者详细论述了DI－4红外线测距仪照准误差的产生、检测及消除办法,以便能在仪器最小误差区域内观测,以提高测量精度。     

地图扫描矢量化空间数据误差校正与精度分析的研究

文中通过对GIS空间数据特性的分析,就具体的扫描矢量空间数据的误差校正进行了详细探讨,寻求对扫描矢量空间数据误差校正的方法,并结合实例对误差进行精度分析。     

数控机床误差求解方法的研究

提出对数控机床制造误差求解思路,通过数控机床制造误差求逆解的方法求出其误差值,同时点出数控机床的误差求解时应注意的问题。为用适当的误差补偿策略做准备,可有效提高数控机床的加工精度。     

基于地磁参数和子午线收敛角计算的井斜方位角校正方法

井斜方位角的校正对于定向井轨迹控制、中靶分析有非常重要的意义。通过分析大地坐标与高斯克吕格投影坐标之间的关系,根据地磁场球谐函数模型,地磁参数和子午线收敛角的计算模型,提出了实现方式和求解步骤,并编制了相应的计算软件。通过实例计算与分析,表明地磁参数和子午线收敛角的准确计算对于定向井轨迹控制的重要性。