基于STM32F103的高压防爆开关保护测控系统设计

介绍了一种基于STM32F103的高压防爆开关保护测控系统。该系统以ARMSTM32F103为控制核心,外围接口电路简单,集测量、控制、保护、通信功能于一体。移植嵌入式实时操作系统uC/OS-II,提高了系统的实时性和保护动作的灵敏度,具有强大而友好的人机交互界面。     

煤仓清堵机器人的控制系统设计

为了实现煤仓清堵机器人机械臂的自平衡控制,设计了一种基于STM32F103ZET6单片机的自平衡控制系统,该系统将STM32F103ZET6单片机作为主控制器,通过带编码器的直流电机来获得电机转速,从而计算出机械臂的重心位置,然后经过PID控制调整配重水箱的进水、出水,进而实现机械臂的自平衡控制。该控制算法使用STM32微处理器控制机械臂,实现机械臂的自动平衡。     

基于STM32F103RC的采煤机制动器监测系统设计

针对采煤机制动器中摩擦片温度和磨损量过高存在安全隐患的问题,设计了一种基于STM32F103RC的采煤机制动器监测系统。该系统采用32位ARM STM32F103RC作为核心处理芯片,具有速度快,性价比高的优点。选用MAX6610作为ADC基准电路和温度冷端补偿电路,提高了温度测量的准确度。实时显示当前摩擦片的温度和磨损量,并根据设定值产生报警,提高了制动器的安全性能。     

基于RTOS的高压防爆开关智能综合保护器

以ARM芯片STM32F103为控制核心,设计了一种基于RTOS的高压防爆开关智能综合保护器方案。其外围接口电路简单,集测量、控制、保护、通信功能于一体,移植嵌入式实时操作系统uC/OS-II,提高了系统的实时性和保护动作的灵敏度,具有强大而友好的人机交互界面。     

基于STM32的压滤机控制器的设计

针对压滤机组配合控制的需要,开发了基于STM32的具有CAN通讯功能的压滤机控制器。该控制器以STM32F103ZET6为控制核心,硬件设计中仅需外扩I/O、EEPROM等外围电路;软件基于FreeRTOS操作系统进行开发,将系统功能划分为多个任务加以实现;利用STM32芯片内置的CAN控制器实现多台压滤机控制器间的通讯;使压滤机的控制与通讯功能全部得以实现。     

基于Cortex-M3的智能低压综合保护器

介绍一种应用于煤矿井下的智能型低压综合保护器,阐述了其工作原理和软硬件设计。保护器采用基于Cortex-M3处理器的STM32F103和STM32F101的双CPU架构,具有RS485通讯接口,集继电保护、综合测控、远程数据通信功能于一体,以保证井下供电的安全可靠。     

STM32与LabVIEW串行通信的设计

介绍了芯片STM32F103基于通用同步/异步收发器和LabVIEW基于虚拟仪器软件架构的串口配置过程,对设计中的关键程序进行了重点分析,并通过硬件平台验证了方法的可行性。最终实现了基于RS232协议的ARM芯片STM32与LabVIEW的串行通讯。     

基于STM32F103ZET6处理器的低压电气设备监测系统设计

通过对矿井低压电气设备常见故障的原理分析,结合矿井实际的需求,设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的低压电气设备监测系统,即将监测、保护、通讯、控制功能于一体,通过电压、电流信号采集并整定计算处理,达到实时监测故障,并对故障进行判别、报警、显示及处理等功能,从而完成整个监控系统的稳定运行。     

基于CORTEX-M3技术的仪表车床控制系统设计

采用了基于CORTEX-M3核的STM32F103VCT6 ARM芯片作为核心,实现4轴步进电机控制功能,同时系统还实现了与基于MODBUS RTU协议的文本显示或工业触摸屏的通信功能,以及获取相关输入信号和控制继电器功能。     

基于STM32的煤矿井下瓦斯检测系统的设计

介绍了一种基于STM32的瓦斯检测设备,根据设计功能介绍了这种手持式设备的设计原理,同时介绍了在设计中使用到的硬件电路的相关知识。确定了STM32F103RCT6为核心的瓦斯监测仪的结构并对关键部分电路做出了分析。     

基于STM32的矿用电机车速度控制系统设计

为提高矿用电机车的调速性能,设计一种基于STM32的速度控制系统,即采用速度环与电流环的双闭环控制结构,以高性能微控制器STM32F103C8T6为控制核心,设计了基于IRS21867S的H桥式MOSFET驱动电路,通过采集电动机电枢端电流设计电流环的检测电路,又通过光电编码器微分后构成了系统速度反馈。该系统设计提高了稳定可靠性,具有一定的实用价值。     

基于ARM的焊接机械臂控制系统的设计

目前机械维修的焊接设备质量低下,功能单一,可靠性和可操作性低。针对这种情况,基于ARM微处理器设计一个焊接机械臂控制系统,利用各模块的功能接口,实现对机械臂的控制功能。介绍了以ARM微处理器芯片STM32F103为核心的焊接机械臂的结构及其特点,采用角度传感器实时检测机械臂的位置,并给出了关键模块的软硬件设计。充分发挥了STM32F103的高性能优势,使得焊接的精度更加准确。     

胶带运输机综合智能保护系统设计

针对矿井胶带运输机保护系统存在的控制方式落后、故障率高的问题,设计基于STM32 ARM控制器的胶带运输机综合智能保护系统。重点研究了智能综合保护系统的总体设计思路和软硬件设计方案,以STM32F4071GT6 ARM微控制器为核心,高效、快速处理安装在胶带运输机机身的传感器数据并在井下上位机实时监控,实现保护系统的智能和联动。实际应用情况表明,该综合智能保护系统运行平稳,能够保障胶带运输机安全、连续、高效运行,社会经济效益明显。     

基于ARM在LED屏中的综合应用

目前矿用声光语音报警装置大多采用发光二极管焊接成字显示,显示内容死板,功能单一,制作既费时又费力而且控制电路多采用模拟电路或单片机,整个电路的调试比较麻烦,可靠性和实时性很难得到保证。针对这种情况,提出一种由SD卡存储显示内容,ARM Cortex-M3内核的STM32F103作为微控制器、LED屏显示的设计方案,使得显示内容灵活多变、丰富多彩,功能完善。充分发挥了STM32F103的高性能优势和在线调试功能,实现了大屏LED的无闪烁高亮度显示。最后再介绍电源系统的组成。     

基于ARM的煤矿井下电力线载波通讯系统设计

结合微处理器技术设计了一套基于ARM的煤矿井下电力线载波通信系统。主要部分信号集中器采用嵌入式芯片STM32F103VC作为控制芯片,其与载波机之间采用RS-485通信,载波机与PC机采用RS-485转TCP/IP通信。载波机利用井下中压电力线作为通信信道传输信号,这样组成了煤矿井下电力线载波通信系统。     

基于CAN总线的矿用防爆柴油车安全保护系统设计

采用带有CAN总线模块的STM32F103V8T6建立矿用防爆柴油车安全保护系统。通过CAN总线通讯技术结合传感器、嵌入式、信号采集及液晶显示等技术对井下防爆柴油车的相关参数进行采集、传输、显示、分析并把数据存储到IC卡上。验证表明,该系统结构简单,具有较强的实时性和可靠性。     

基于ARM的井下低压电网选择性漏电保护装置

针对目前低压中性点不接地系统漏电保护装置存在的缺陷,提出了一种集中控制模式与零序电流相对比幅法、零序电流方向法和零序电流群体比幅比相法相结合的漏电判断方法;通过改进传统的漏电保护算法,提高了漏电判断的准确性;设计了基于ARM处理器STM32F103ZET6为核心的新型低压选择性漏电保护装置。实验表明,该新型漏电保护装置能够可靠、快速地实现漏电保护,提高了电网的稳定性。     

便携式甲烷检测报警仪设计

设计的便携式甲烷报警仪,采用基于Cortex-M3内核的STM32F103RBT6中央处理芯片,不但具有准确检测井下环境气体甲烷浓度,浓度超限实时报警,实时存储检测数据性能,还有高浓甲烷保护功能,以防止传感元件遇高浓冲击损坏,使传感元件使用寿命更长,降低了故障率,该便携式甲烷报警仪能够很好的适用煤矿环境应用。     

基于STM32的矿用双风机综合控制器

针对煤矿风机用隔爆兼本质安全型双电源真空电磁起动器的使用要求,设计并实现了基于STM32F103RCT6的32位ARM的双风机综合控制器,以其为控制核心完成了煤矿风机用双电源真空电磁起动器制作。通过各种定型试验显示,设计方案性能稳定,动作可靠。     

基于STM32F103的移动智能车硬件设计

针对复杂环境下工作时具有自组织、自规划和自适应能力的移动机器人研究,设计了一种基于STM32F103的移动智能车系统。硬件部分包括电源、单片机模块、iNEMO惯性导航模块、无线数据传输模块、电机驱动模块和语音合成模块;软件移植了嵌入式系统μC/OS-II进行多任务调度和外围设备管理。最后通过实验测试了系统的性能。实验结果表明,该系统具有稳定可靠、自主性强、实时性高的优点。