Simulink仿真在PID控制教学中的探索与设计

在“过程控制系统”的教学中,传统的理论教学往往使学生对教学内容缺乏感性认识,感觉枯燥,记忆不深刻。将Simulink仿真应用到PID控制部分教学中,采用建模仿真带动理论教学的方法,让学生对PID控制有更为直观的认识。教学实践表明,该方法增强了学生的学习积极性,提高了他们对过程控制系统的分析与设计能力,取得了良好的课堂教学效果。     

AC/DC电源线自动绕扎系统的设计与实现

针对原AC/DC电源线绕扎设备存在的问题,设计了一个AC/DC电源线自动绕扎系统。介绍系统的工艺流程与结构组成,给出系统的硬件电路设计和软件程序流程。该系统在实际生产环节中可代替4~5人的人工操作岗位,使AC/DC电源线的生产效率提高5~7倍。     

实现水泥窑脱硝系统PID调节的简单方法

目前,环保要求水泥生产企业必须使用窑尾烟气脱硝系统,河北省《水泥工业大气污染物排放标准》（DB13/2167—2015）要求外排NOx浓度值1 h内平均值不能超过260 mg/Nm3,否则就会被环保部门处罚,严重的话可能责令停产整改。我公司脱硝控制系统在很长时间内没能实现自动控制,针对这一问题,对脱硝自动化控制系统进行改造。     

基于ARM9的可编程智能被控对象的设计与实现

可编程智能被控对象是基于ARM9嵌入式系统的仿真设备,整个系统体积小,结构精简,并有很高的执行效率.它能建立不同被控对象模型,且其对象特性参数可自选,从而可为各种控制器和控制算法实现闭环控制仿真提供被控对象.另外,该设备自身还具备各种数字PID控制算法,实现PID闭环控制仿真.真实的模拟工业控制领域中的各类被控设备,为高校自动化控制实验和工业应用研究提供最具真实感的被控对象.     

乙酸乙酯生产过程DCS控制的设计及实现

设计用于乙酸乙酯生产控制的DCS系统,以实现乙酸乙酯生产的自动化控制。该文介绍了乙酸乙酯生产概况和系统配置以及DCS系统功能。同时.对乙酸乙酯生产过程的控制方案作了详细阐述,就乙酸乙酯生产过程中的控制难点进行了详细的分析说明。该控制方案成功运用于辽宁石化职业技术学院的乙酸乙酯小型生产线,达到良好的节能效果,同时减少了劳动强度,降低了故障率,使产品质量得到普遍提升。     

高速模糊PID温度控制器的设计与实现

模糊-PID控制器由于其较高的精度与优良的动态响应性能而获得了广泛应用,实现方法多为基于单片机技术的软件实现,其实时性与抗干扰性能并不理想。采用EDA技术,以FPGA为基础,设计了一款硬件模糊-PID控制器,很好地克服了软件实现方案的上述缺点。当采样温度与设定值的差值在一定范围内时,采用经典PID控制以消除系统的动态误差;当差值大于某一范围时,采用模糊控制以获得可靠的控制精度。通过Verilog仿真分析,证明了其上述优点,具有较高的实用价值。     

电镀电流高精度控制系统的设计与实现

为提高电镀电流的稳定性和精度,提出了一种基于单神经元的电镀电流控制算法。介绍了电镀控制系统,包括主电路和主控制器。主电路为电镀过程提供直流电源,主控制器则确保电镀参数的准确性。以电流调控为主要研究对象,将单神经元控制与PID相结合,设计了一种单神经元PID控制器,其参数可自适应调整,能够适应复杂多变的工作环境。仿真和实验结果表明:电镀电流的控制精度明显提高,该控制系统具有响应速率快、控制输出稳定等优点,有利于提升镀件质量。     

碳四加氢装置联锁系统的设计与实现

碳四加氢装置是天津14万吨t/a乙烯工程的配套项目。本装置以混合碳四为原料,采用IFP(法国石油科学研究院)的碳四气相     

化学溶液自动配比检测控制装置的设计与实现

在当前社会经济迅速发展的条件下,很多领域中的自动化水平明显提升,对高素质技术人员的需求也明显增长。当前,化学领域中存在多种自动化处理系统,可将多种原料混合其中。原材料会按照流程在正确的时间和条件下进行相应处理。由此可见,产品始终是在人工操作下进行的,且产品生产的顺序和逻辑是通过自动化来控制。随着时间的不断发展,这些方法已经不能满足现有工业生产的实际需求,需要更高的精确度及更为简单的程序控制装置。本文利用PLC、液位传感器、加热器、温度继电器、电机等实现化学溶液的比例控制及混合,并对其进行了仿真,具备一定的实用性。     

基于PID分段式温度控制系统的设计与实现

通过对PID算法及控温方式的改进,提高温控系统的控温精度,采用分段温控技术,使其具有稳定性好和超调小的特点。     

基于PLC控制的烘烤炉系统研究与设计

针对食品加工行业烘烤炉采用传统的温度器控制存在时变、大惯性、滞后、控制参数难以调整等问题,为防止因温度原因造成产品品质不稳定,产量低,提出了基于PLC控制的烘烤炉系统研究与设计.系统采用了三菱FX2N系列PLC为核心控制器,应用PID指令编程,结合PID控制算法进行调节,采用温度传感器采集温度数据,实时控制加热管的发热...     

恒温擦膜蒸发器的控制研究与实现

以废润滑油再生装置中的恒温擦膜蒸发器为研究对象,使用MATLAB中的辨识工具箱对模型进行了辨识,采用PID、DMC(动态矩阵控制)与模糊自适应PID 3种方法在SIMULINK中搭建控制模型.比较仿真结果可知:模糊自适应PID为该装置的最佳控制策略,为控制实现提供了理论基础.     

基于双轮差速机器人的轮式里程计设计与实现

使用双轮差速机器人作为基础,进行无人驾驶控制的深入研究。其中对于里程计的设计和实现,是通过航位推算对机器人位置的确定,与为双轮机器人的运动学模型相结合,配合PID控制调速将差速使用于推算过程加以实现的。达到提升轮式机器人的航位里程的推算准确性的效果,并通过自主设计的双轮机器人为平台加以设计调整,功能实现,并达到预期效果。     

PID神经网络控制及其在山梨醇生产线上的应用研究

针对大时滞及过程不确定的工业过程对象,提出一种PID神经网络控制方法,利用BP网络自整定学习,使PID参数实现最佳的非线性组合,克服了常规PID算法不适应大时滞及过程不确定系统的缺陷,大大提高了控制系统的鲁棒性.仿真研究和工程应用表明,本文控制方法容易实现,并且具有很强的鲁棒性和良好的控制品质.     

工业过程多变量系统的辅助常规控制设计

利用PID控制器对多变量系统进行控制,主要采取分散常规控制或解耦控制的策略。对于存在耦合的系统,分散常规控制无法消除各变量间的相互扰动,而直接设计动态解耦矩阵有时候会存在困难,静态解耦的效果却并不明显。针对已设计好分散常规控制器的方系统,以解耦为目标和原则,设计多变量系统中分散常规控制方案剩余配对的控制器作为辅助控制器,以频域近似的方法整定其PID参数,实现多输入多输出的控制结构,降低了各变量的相互耦合作用,提高了控制性能。通过对Shell公司的典型控制问题的辅助控制器设计与仿真实验,取得了比原有分散常规控制与静态解耦控制更好的控制效果,验证了控制策略的可行性与有效性。     

电厂直接空冷系统汽轮机背压的控制方法

针对传统PID对直接空冷系统背压控制效果差的问题,提出一种基于动态矩阵控制算法的直接空冷系统汽轮机背压控制方法。根据动态矩阵控制算法建立了背压控制器模型,并将它与PID控制的背压控制效果进行了仿真对比,结果表明:与传统PID控制相比,动态矩阵控制算法的响应更快、更稳定。     

基于PCS7的精馏微缩工艺串级控制系统设计与实现

针对精馏工艺过程中存在工艺参数波动、控制精度较低的问题,设计了一套基于PCS7控制系统的精馏过程控制方案.对精馏过程中灵敏板温度这一核心控制回路,提出了多回路串级PID控制策略,并为主副控制器增加了限值保护功能.在精馏微缩工艺实物平台的基础上,利用PCS7控制系统实现精馏过程控制方案并运用WINCC上位机软件在线实时监...     

曝气生物滤池自动控制系统的设计和实现

简述了曝气生物滤池(BAF)工艺,介绍了BAF自动控制系统的硬件配置和自动控制原理,根据BAF调节参数滤速和溶解氧浓度的特点,给出了两者的主要控制策略。     

合成氨装置5分子筛的时序控制设计方法

介绍合成氨装置分子筛的控制过程、控制程序的设计方法、程序的设计思路。     

时滞系统的双自由度Smith模糊PID控制器设计与仿真

针对大时滞系统采用Smith模糊PID算法控制,在控制器的输入端加入给定双自由度调节参数,有效地减小系统动态响应的最大超调量和调节时间,增强系统的抗干扰能力。通过改进模糊PID控制器结构解决控制器参数耦合的问题,降低了参数整定的难度。仿真研究验证所设计算法的有效性。