四杆曲线同源机构的构成特性和传动角的研究

四杆曲线同源机构与原始机构的对应杆长具有比例和对调关系，且同源机构要由反装构形得到，从而揭示出同源机构与原始机构在尺寸型上的内在联系；本文还提出：在大多数使用情况下，四杆曲线同源机构与原始机构具有相同的传动角     

同源连杆机构构成特性和传动角的研究

从理论上揭示了原始机构及其同源机构在尺寸型上的内在联系,即它们的确生成了同一条轨迹.还提出,同源机构与原始机构的对应构件有相同的角速度;在通常使用情况下,同源四杆机构与原始四杆机构具有相同的传动角.     

一类齿轮五杆轨迹同源机构的研究

借助于Roberts-Chebyshev定理,将曲柄摇杆轨迹同源机构的两曲柄分别用一双杆组代替,并要求双杆组满足一定的几何尺寸条件和运动条件,使变形后的机构为齿轮五杆机构,且满足机构的一个连架杆以及与其相连的连杆能够整周转动。通过对两机构间的几何关系分析和连杆平面上一参考点运动轨迹谐波成分分析以及机构运动仿真演示,证明了这两个机构为轨迹同源机构,并揭示了这种同源机构基本结构尺寸型间的内在联系。     

齿轮-五杆机构连杆曲线形状的全参数特性研究

分析了齿轮—五杆机构能整周转动的条件及其机构的类型，编制了该组合机构可变全参数的机构运动及其连杆曲线动画仿真显示系统。基于这一系统，研究了齿轮—五杆机构的连杆曲线形状随机构结构尺寸参数和传动比参数变化的规律及其混沌现象，为齿轮—五杆机构的轨迹综合提供了可参考的依据。     

小曲柄齿轮五杆轨迹同源机构的尺度综合研究

讨论了小曲柄齿轮五杆机构的尺寸约束条件,根据复矢量理论和Fourier级数理论,分析了小曲柄齿轮五杆机构连杆轨迹谐波特征参数的特性,为数值图谱库中数据的压缩奠定了理论基础,建立了较为完善的小曲柄齿轮五杆机构连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱,并对双曲柄齿轮五杆轨迹同源机构的几何关系进行了分析,实现了利用数值图谱法进行小曲柄齿轮五杆轨迹同源机构的尺度综合.综合算例表明该方法实用方便.     

曲柄滑块机构连杆轨迹的同源机构与运动仿真

研究了利用数值图谱法进行带有预定时标的曲柄滑块机构连杆轨迹的尺度综合 ;对于其同源机构在尺度综合中的应用进行了探讨。通过开发的机构尺度综合 CAD应用软件 ,给出了曲柄滑块机构及其同源机构的运动仿真实例     

基于作图法的同源连杆机构的分析与应用

介绍了同源连杆机构的设计原理,运用图解法对该类型机构进行分析,并由四杆机构延伸到六杆机构,同时对平面六杆导引机构进行了分析和研究。文中将所推导出的平面六杆导引机构连杆上一点的运动规律应用于车轮悬挂机构,利用Pro/E对该机构进行设计与优化,并进行运动学仿真,仿真结果表明了机构设计的合理性。实例机构为同源连杆机构的应用提供了依据,同时也为机构设计提出了新方法。     

全自动平压平模切机肘杆机构运动精度可靠性分析

将各原始误差视为随机变量，对全自动平压平模切机肘杆机构分别在仅有杆长尺寸误差或铰链间隙误差以及两种误差同时存在的3种情况下，对其输出运动误差进行了分析与综合，建立了机构运动精度可靠性分析模型。对杆长尺寸误差和铰链间隙误差随机变量均值和方差的改变给机构输出运动精度可靠度的影响进行了MATLAB仿真分析。     

基于MATLAB实现平面四杆机构运动仿真

本文利用MATLAB软件实现平面四杆机构及其演化形式的运动仿真,为平面四杆机构的设计与分析提供一条便捷的途径。     

混合驱动五杆机构的构型和连杆曲线变化规律的研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手 ,给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件 ,并据此对平面五杆机构的构型进行了分析 ,得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件 ;并借助于计算机机构仿真的方法 ,研究了双曲柄混合输入五杆机构的连杆曲线随机构尺寸参数和运动参数变化的新规律。     

凸轮机构从动件运动规律的通用表达式

在参考文献［１］中凸轮机构从动件运动规律的通用表达式的基础上，将原式所表达的１６种运动规律增加到了１８种，扩充了椭圆运动规律多项式运动规律．并提出编制一套程序就可满足于设计低、中、高速凸轮机构时选用不同从动件运动规律的需要．     

单张纸印刷机纸张定位装置设计

依据纸张定位装置的工艺特征,给出了适合高速印刷机的下摆式前规矩机构尺寸综合方法,建立了以前规矩运动特性及位置特性作为1／1标函数的优化设计数学模型。并针对实例进行了优化设计,探讨了多1／1标优化设计的求解方法,结果表明可以在满足前规运动特性及位置特性的前提下获得最优方案。该方法对印刷机典型机构设计有一定参考价值。     

Finding the optimal characteristic parameters for 3R pseudo-rigid-body model using an improved particle swarm optimizer

Compliant mechanisms have been used in many engineering areas where high precision and sensitivity are required. One of the major challenges of designing compliant mechanisms lies in understanding and analyzing the nonlinear deflections of flexible members. The pseudo-rigid-body model (PRBM) method, which simplifies the modeling of the nonlinear deflection by approximating it as motion of rigid links, has been accepted as one of the most important tools for synthesis and analysis of compliant mechanisms. In this paper, a review of various PRBMs is presented. The 3R PRBM whose characteristic parameters are independent of external loads is discussed in detail. For the purpose of finding the optimal set of the characteristic parameters for the 3R PRBM, a six-dimensional objective function is formulated by combining the approximation errors of both tip point and tip slope for the two extreme load cases, i.e., pure moment load and pure vertical force load. A particle swarm optimizer was employed to conduct a continuous search on the objective function. The resulting 3R PRBM with the optimized characteristic parameters shows better performance in predicting large deflections of cantilever beams over the original 3R PRBM.     

基于同源机构构造的一类自运动机构综合及其比例尺度特征

以一类动静平台均为等边三角形的6-SS型自运动机构为研究对象,从同源机构构造的视角探究该类机构的综合以及尺度特征。根据末端构件存在的转动、移动特征,建立空间单环SSC机构的共形几何代数模型,分析其运动参数与尺寸参数之间的映射关系;基于该机构在最高位置处的垂直投影,构造了具有相同映射关系的一簇3-SS/C机构,揭示了等边三角形平台的6-SS型自运动机构的同源构成本质以及所需满足的位形条件。根据机构簇存在的尺寸转换关系,设计给定的3-SS/C机构的同源机构,分析并得出平台设计点满足的几何规律,提出了6-SS型自运动机构综合的几何化方法;进一步基于所得出的几何规律,揭示了该类机构的比例尺度特征,Griffis-Duffy平台为该类机构的特例。该项研究在丰富同源机构种类的同时,也为包含比例尺度特征的机器人机构拓扑结构设计提供了一个崭新视角。     

偏置式曲柄滑块机构仿真与运动分析

综合利用函数法和矢量法,在S imu link环境下对偏置式曲柄滑块机构进行了仿真和运动分析。首先,通过函数法对偏置式曲柄滑块机构的运动特性进行分析,根据矢量法建立机构的运动学矩阵方程。然后,在S imu link软件环境下建立该方程的仿真模型,进行运动分析,得到了偏置式曲柄滑块机构的运动曲线。将函数法与矢量法相结合有助于更深入地了解机构的运动特性。     

一种新型油石直线振荡装置性能分析

分析了原超精机高频、小幅油石直线振荡装置的局限性,提出一种新型四轮驱动悬吊弹簧板振荡装置,并进行了运动学和力学分析.新型装置克服了原悬吊弹簧板振荡装置油石易水平扭转的局限性,使油石振荡直线性更好,振荡更加平稳;前后偏心轮与振荡板接触处磨损程度相同,即使产生磨损,油石振荡方向也不会变化;能够继承原悬吊弹簧板振荡装置的主要...