喷墨绘图仪中步进电机的升降速控制

介绍了一个由单片机控制的绘图仪中2自由度轴驱动接口电路,重点讨论了利用中断的方法实现步进电机速度控制、速度的动态调整和升降速软件的具体实现措施。     

IPC测控系统中的步进电机控制

介绍如何设计一个在IPC测控上运行的步进电机控制子系统以及把它作为MROS管理下的一个任务时应如何编程。     

步进电机自动升降速PLC控制设计

介绍了FX系列PLC斜坡信号输出指令RAMP的功能，特点及应用方法，根据三相六柏通电方式的脉冲步进电机的控制要求，用RAMP指令设计控制程序，使步进电机变速启动时，从0速按所希望的斜率自动升至高速运行，停机时，按同样斜率从高速逐渐降至0速而停止运行，以保证步进电机启动和停机时的平稳性，同时可使步进电机的最高运行频率提高2－8倍而不失步。     

步进电机升降速控制技术研究

对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。主要介绍了一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性, 又可以保证系统的定位精度,同时对步进电机在运行过程中产生的共振现象提出了解决方法。     

基于单片机的步进电机升降速控制研究

对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。该文主要介绍了一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度,同时对步进电机在运行过程中产生的共振现象提出了解决方法。     

步进电机自动升降速闭环控制的单片机实现

本文提出了一种步进电机闭环控制原理，根据这一原理，介绍了由单片机实现对步进电机自动升降速闭环控制的方法。     

一种步进电机最佳升降速的控制方法

针对步进电机按特定的升降速曲线进行控制无法充分发挥步进电机最大的驱动能力的情况,提出一种步进电机最佳升降速的控制方法,并给出计算步进电机的最佳升降速率曲线的算法和步骤.为了验证控制方法的有效性,构建一个以32位微处理器ARM7(LPC2114)为控制器的实验装置,实验结果表明控制方法能够充分利用步进电机的驱动能力,减少步进电机到达稳定转速的时间,提高驱动系统的快速性.     

步进电机自动升降速控制

为充人发挥步进电机的工作性能,本文从其动力学模型和矩频特性出发,理论推导出步进电机的升降速变化规律曲线及其实现方式,并通过实验证实,按这种合理的长降速曲线,可以使步进电机在高频下运行和停止不产生失步和过冲现象．     

步进电机自动升降速及其单片机控制

建立了步进电机三段指数升降速曲线的统一数学模型,用牛顿迭代法求解该数学模型。在单片机中用定步法定时器变频中断实现步进电机不失步自动升降速,为步进电机的升降速控制提供了一种实用方法。     

IPC测控系统中的直流电动机控制

以PWM发生器和测速装置的设计为例，陈述子系统硬件设计原则：受控于CPU，但能“脱离”CPU独立完成规定动作。以直流电动机速度控制和速度曲线绘制这两个任务为例，叙述子系统工作原理和编程思路：把这两个任务插入系统的任务队列中，接受MROS的统一调度，实现多任务并发操作。最后给出任务程序调度流程图。     

通用步进电动机升降速控制器设计

介绍一种基于89C51嵌入式做控制器的的通用步进电饥控制器。该控制器采用485接口与主机通信，主机通过命令远距离控制电机工作，主机命令中有电机编号、转动方向、步进数和加速度等参数，89C51采用可变时间间隔实现升速曲线，可灵活适应不同电机数量，不同负载要求。返回给主机的开关量信号可用来反映零位、限位开关等状态。上述特点使控制器具有很强的通用性。     

基于FPGA的步进电动机加减速控制器

为解决步进电动机加减速控制问题,给出了基于抛物线算法的FPGA实现方案,并在一片常用的可编程门阵列Cyclone I FPGA得到了具体验证。该方案综合运用FPGA可编程的逻辑功能,针对步进电动机控制特点,采样HDL硬件描述语言实现了SPI通讯模块、计数模块、ROM模块等功能。整个控制系统精度高、调节快,运行效果表明,在加减速过程中加速度与速度的平稳性有了较大的改善,并且占用很少的逻辑单元。     

一种先进的步进电机控制方法

本文介绍了以ＭＣ６８３３２的ＴＰＵ为基础组成的步进电机控制电路,给出了主要的程序,详细分析了这个电路的主要性能,明确提出了该电路的优点和应用范围。     

用PCL-839和GAL实现步进电动机的控制

为了简化步进电动机的控制,提高控制电路的适应性和可靠性,以步进电动机控制卡 PCL-839 作为步进电动机控制核心,用通用阵列逻辑(GAL)实现步进电动机环形脉冲分配器,通过在上位 PC 机编制控制软件,实现了步进电动机起停、加减速和正反转的高速控制,详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程.该控制方法直观、可靠,电...     

步进电动机有源阻尼控制方法研究

对基于激磁磁势进行电流补偿的两相混合式步进电动机有源阻尼控制方法进行了深入的研究,该方法利用步进电动机的非线性模型,在细分控制的基础上引入位置或者速度反馈形成电流补偿,以达到改善系统阻尼特性的目的.首先阐述了该方法的控制原理,然后详细计算和分析了由位置偏差的比例调节,速度偏差的比例调节以及位置偏差的PID调节3种形式构成补偿电流时,补偿电流对系统阻尼特性的影响,并且给出了极点配置的方法和调节系数的选择依据.     

一种基于单片微机的步进电机控制系统

文章介绍了一个由AT89c51单片机控制步进电机的系统实例，包括系统硬件设计和软件设计。在硬件设计中强调了步进电机驱动电源，给出了控制电路原理图。并在软件设计中给出了主要的控制程序。     

直流伺服电机的步进化控制

分析了以步进化直流伺服系统替代步进电机用于经济型数控机床的意义.介绍了步进化直流伺服系统的工作原理和基本结构,对转矩特性进行了分析.     

两相混合式步进电动机细分驱动技术的研究

以CPLD器件XC95 36和PWM控制芯片UC36 37为核心实现了一种具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机 10细分和 5 0细分驱动器。从驱动器的总体设计、绕组电流参考信号的形成、不同细分数的实现、绕组电流补偿的实现、高品质PWM信号的形成等方面 ,对该驱动器的实现方法进行了详细的论述