摆杆在极限位置作直到3阶停歇的串联导杆机构的设计

高阶停歇机构的设计理论是机构设计理论的重要分支之一.教学分析表明,若复合函数中两个基本函数在同一时刻的1阶导数同时为0,则复合函数的1～3阶导数在对应时刻为0.设两个基本函数满足了上述条件,则输出构件在对应位置作直到3阶的停歇.此数学原理开创了一种新的基于两个基本机构组合的位移函数同时为0的从动件作直到3阶停歇机构设计的非迭代方法.该方法比迭代方法简单,不存在理论误差.为此,研究了摆杆在极限位置作直到3阶停歇的串联导杆机构的设计与传动特征.     

一种摆杆极位五阶停歇机构的设计

停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一,数学分析表明,复合函数中第一个基本函数在某时刻的一、二阶导数为零,第二个基本函数的一阶导数在对应时刻为零,导致复合函数的一至五阶导数在对应时刻为零。此原理开创了一种崭新的基于基本机构之组合的高阶停歇机构的设计方法。为此,设计了一种基于行星轮系的摆杆在极限位置具有直到五阶停歇的平面七杆机构,研究了它的尺寸设计与高阶传动特征。该种组合机构结构较简单,容易设计,传动角大。     

曲柄齿条滑块极位三阶停歇的七杆机构设计

高阶停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一。数学分析表明，复合函数中两个相关函数在同一时刻的一阶导数等于零，导致复合函数的一至三阶导数在对应时刻为零，此原理开创了高阶停歇机构设计的新方法。研究表明，该数学原理对应几十种从动件在极限位置作直到三阶停歇的平面或空间机构。本文仅介绍了一种基于曲柄齿条的滑块在单或双极限位置具有直到三阶停歇的平面七杆机构的设计，研究了它的高阶传动特征。该种机构结构简单，容易设计，传动角大。     

一类组合机构在极限位置作直到三阶停歇的设计原理

从复合函数的一阶导数等于零，导致其二、三阶导数在对应点上为零的数学特征中，提出了一类组合机构在极限位置作高阶停歇的设计原理。介绍了4种具有实用价值的组合机构及其设计方法。     

曲柄齿条摆杆双极位三阶停歇七杆机构的设计

高阶停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一，数学分析表明，复合函数中两个相关的函数在同一时刻的一阶导数等于零导致复合函数的一至三阶导数在对应时刻等于零，此原理开创了高阶停歇机构设计的新方法。为此，设计了一种基于曲柄齿务的摆杆在双极位具有直到三阶停歇的平面七杆机构，研究了它的高阶传动特征。该种机构结构简单，设计容易，传动角大。     

基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速比机构设计

近似等速比传动机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一,数学分析表明,若两个基本机构所对应的组合机构的位移函数在同一时刻的一阶导数等于常数,二阶和三阶导数在对应时刻等于零,则该组合机构具有近似等速比传动特征.此原理开创了近似等速比传动机构设计的新方法.为此,设计了一种基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速比机构,研究了它的传动特征.该机构结构简单、设计容易,传动角大.     

基于曲柄齿轮齿条的串联导杆机构高阶停歇的传动设计与研究

齿轮齿条机构具有传动精密,往复运动易于实现;导杆机构尺寸设计相对容易,输出位移的设计范围大、传动角在输入输出端均为90°,传动效率高.当满足一定复合函数的数学条件时机构在极限位置可达到四阶停歇,为此设计了一种可以实现四阶停歇的九杆机构,使之兼具上述两种机构的优点,并且给出了设计原理及公式.     

双侧近似停歇的行星式齿轮连杆组合机构

提出了一类移动从动件或摆动从动件在其位移双侧作近似停歇的行星式齿轮连杆组合机构，其具有直到三阶传动函数为零的停歇质量。     

齿轮连杆组合机构的优化设计

提出了一种实现较长时间双侧近似停歇的齿轮连杆组合机构的优化设计方法。以输出构件在左、右两极限位置近似停歇时产生的最大偏移作为目标函数，进行机构的优化设计，结果大大改善了机构的停歇特性。     

带停歇的齿轮连杆组合机构的设计方法

对于带停歇的齿轮连杆组合机构,将与停歇时间Δt对应的曲柄转角Δφ1和摇杆转角ΔφH均分为五组对应角度,按两连架杆五组对应位置设计曲柄摇杆机构。在求解两连架杆五个位置方程式时,采用的方法是先取三个方程推导出有关参数表达式,代入另两个方程,用限制计算精度的方法求解。用这种方法解非线性方程组不仅快捷方便,而且求出的结果有三个精确解,另两个为满足一定精度的解。