应用于飞禽迁徙路线监控的服务器设计

通过对候鸟的迁徙路线的跟踪研究,可以对禽流感防控起到积极的指导作用,在整个追踪监控系统中,追踪节点周期性采集,发送定位数据,服务端通过GPRS网络接收各个跟踪节点信息,然后进行数据存储,通过SQL Server 2000系统管理数据,以便用户完成大量数据操作,服务器通过对接收数据查询分析,可以确定节点工作状态信息,并且可以对其工作状态进行调整,从而实现集数据接收,数据处理,状态控制为一体的监控系统。     

二维码在移动增强现实中的应用研究

针对目前移动增强现实应用中仅能对少量目标、而不能满足移动用户对大量目标识别和跟踪要求的问题,提出一种基于二维码的新型移动增强现实系统.利用二维码海量内容编码技术和快速定位技术实现了对大量目标的识别,采用关键帧和预估第4对匹配点的方法实现对场景的快速跟踪,再通过手机端的SQLite数据容器存储3D模型实现了本地渲染,减少了从服务器下载3D模型的时延和对无线网络带宽的占用.实验结果表明,文中系统能对大量目标进行有效地识别和快速跟踪,且不依赖服务器实现虚实场景的融合显示.     

基于Plature的入口钢卷跟踪画面管理系统

针对入口钢卷跟踪过程的工艺特点及技术要求,设计了基于Plature软件平台的入口钢卷跟踪画面管理系统.分析了入口钢卷跟踪的工艺过程,对控制流程进行了说明.该系统采用Client/Server体系结构,客户机一侧采用Visual Basic为画面制作工具,服务器一侧使用高级语言编写各画面的服务程序.介绍了二者交换数据的方法.所提出的系统已成功应用于某不锈钢厂退火酸洗生产线的入口钢卷跟踪段,对整个过程实现了有效的监控,提高了产品的产量和质量,取得了明显的应用成效.     

基于java RMI的电厂信息综合浏览系统

本系统采用java的RMI分布式对象技术来实现电厂内信息的综合浏览。整个系统基于B／S结构，客户端Web浏览器中的AppIet向RMI服务器发出数据请求，RMl服务器通过数据库连接池访问数据库，然后将结果回应给客户端，客户端由Applet程进行显示。整个系统是分布式的，各部分耙合性小。     

学生轨迹跟踪系统服务端的设计与实现

在大数据时代,统计学生的出行情况,对于学校保障学生安全有着重要作用。本文设计了一个学生轨迹跟踪 系统,采用MVC模式开发,服务器开发通过Spring4+Hibernate 实现,数据库采用MySQL。客户端通过手机客户APP直接将学 生轨迹信息传递给服务器。该系统能够让学校了解学生出行情况,为高校学生管理提供了一个便捷、可靠的方式。     

基于Amoeba中间件的分布式数据库管理系统

在数据库运用普遍建立于计算机网络之上的环境下,通过Amoeba中间件,实现对服务器集群的统一管理。该系统利用Amoeba中间件,通过对服务器信息的收集和修改,实现Amoeba服务器参数、MySQL数据库服务器参数、负载均衡、读写分离规则以及数据切分功能的配置。该系统避免了繁琐而杂乱的各个服务器独立配置,让管理人员从整体上掌控整个服务器系统运行状态。最后,实验验证,该套系统能够有效管理和配置服务器运行参数。     

基于MVC模式的油罐车多参数远程监测系统的设计

利用MVC模式设计了油罐车多参数远程监测系统。该系统在总体结构设计上采用了3层架构,整个系统从底层的数据采集到用户交互,可分为数据采集层、数据处理层和用户层。数据采集层通过现场计算机与智能变送器交互程序采集油罐车信息,并将数据上传到数据库。数据处理层采用Web服务器和数据库系统,接收用户管理访问。用户层通过服务器和浏览器的交互即可实现远程实时监测油罐车多参数。     

服务级远程灾难恢复系统

设计并实现了一种服务级远程灾难恢复系统。该系统采用逻辑卷数据拦截技术实时监控本地生产服务器的数据变化,将变化的数据通过Internet备份到远程备份服务器。采用基于趋势预测的心跳检测算法实时检测生产服务器的存活状态,当灾难发生时,将生产服务器的应用服务迅速切换到远程备用服务器。实验结果表明,该系统能够高效地实现数据恢复与服务漂移,同时保证了数据的安全性与服务的连续性。     

基于WiFi的远程目标跟踪系统设计

提出了远程目标跟踪系统的概念并实现一种远程目标跟踪系统.系统主要分为移动机器人端和远程服务器端,主要功能是移动机器人通过USB摄像头采集到实时现场视频,将实时采集到的现场视频从YUV格式硬编码为H.264格式,再通过WiFi传出给远程服务器,服务器将接收到的视频流解码并对指定目标进行跟踪算法处理后控制移动机器人追踪目标.实验结果表明:该系统可以有效实现远程的目标跟踪,验证了该设计的可行性.     

移动终端区域环境监测系统

本文介绍了一种采用Android操作系统的移动终端作为系统终端的环境监测系统。系统采用了ZigBee技术组成前端无线数据采集网,将线监测仪表的输出传送的服务器中。服务器中采用了MySQL数据库,统计当前和历史环境监测数据。移动终端中的应用软件可以通过广域网访问服务器的IP地址来获取数据库的数据。管理人员和工程技术人员可以通过移动终端方便灵活的掌握环境监测数据,实现了环境快速监测。     

远距离多跳无线自组织网络数据分发控制系统研究

传统系统受到长时延影响,网络数据分发控制效果并不理想,提出了远距离多跳无线自组织网络数据分发控制系统研究。根据系统总体框架,设计硬件结构框图,创建全局资源数据库,通过后台任务流程调度管理,设计数据分发控制平台;单独组网,通过防火墙与网络中服务器进行部分数据交换,完成种子资源服务器设计;将2288H V5作为跟踪服务器芯片,并对具体跟踪内容展开研究。设计追踪服务器软件流程,利用连通度分发控制方案,使系统具有公平分发性能。使用距离设置转发时延协议,改善传统长时延问题。通过验证分析结果可知,该系统比传统系统数据少分发22 GB,可有效缓解数据传输压力。     

基于阿里云的裁断机监控系统设计

采用云技术和WEB技术,设计了一款基于阿里云的裁断机监控系统,系统主要分为阿里云WEB监控端和本地运动控制端,本地运动控制端主要工作是采用Win form框架在本地服务器搭建了上位机系统,通过OPC UA协议与裁断机控制器进行数据交互,控制裁断机完成对冲裁料的加工;阿里云WEB监控端采用前后端分离的模式进行开发,基于VUE框架设计了前端用户操作界面,并通过Canvas标签搭建了排样结果可视化区域;基于Django框架设计后端,主要编写了刀模排样算法用于生成单一刀模样片在冲裁料上的排样方案,并将开发完成的系统部署至阿里云服务器;最后,通过搭建MQTT数据交互模块实现裁断机冲裁命令的下发和运行数据的回传.     

鱼雷状小型无人艇路径跟踪控制系统研制

为了提高无人艇在水域作业时的航向跟踪精度,自主设计了一款鱼雷状小型无人艇路径跟踪控制系统。该系统由岸基控制系统和艇载控制系统组成,具有自主巡航和手动控制2种工作模式。岸基控制系统通过数传电台与艇载控制系统进行信息交互,显示传回的状态信息并下达控制指令,在自主航行模式下完成BD09与WGS84的坐标系转换、期望航向角计算和目标点更新;艇载控制系统采用STM32F429作为控制芯片,完成数据采集和运动控制,在自主巡航模式下提供位置和航向数据,通过路径跟踪控制器输出的舵机PWM信号调整航向。实验表明设计的路径跟踪控制系统运行稳定,精度较高。     

An indoor location tracking based on mobile RFID for smart exhibition service

Recently, various smart application services have been developed using GPS (Global Positioning System), RFID (Radio Frequency IDentification) and sensor networks. The GPS has been successfully applied for outdoor location tracking by many applications, but it might still be insufficient in an indoor environment where GPS signals are often severely obstructed. The RFID technology has been utilized to play an important role in location tracking for indoor smart applications. Therefore, in this paper, we present the scenario and architecture of an indoor location tracking service for things or space in an exhibition environment based on mobile RFID. The RFID tags of things or spaces are identified as the locations of point being passed and we obtain the spatial data from the tags using mobile RFID readers, Web server and Database server. We have designed and implemented the prototype of location tracking system for exhibition scenario using Microsoft .NET framework. Additionally, we have verified the functionality of this system so various other indoor smart services may be provided using the proposed system.     

基于无线局域网的移动机器人远程控制系统

针对Pioneer3-AT移动机器人的特点,基于无线局域网设计并实现了一种移动机器人远程控制系统。简要介绍了系统的工作原理及移动机器人的体系结构,给出系统服务器和客户端程序的实现流程,最后,通过实际客户端操作实现了移动机器人的远程运动控制、轨迹跟踪以及现场图像信息实时传输显示。     

基于学习观测器的航天器指定时间跟踪控制

针对一类含有外部扰动和执行器故障的刚体航天器姿态控制系统,提出一种基于自适应学习观测器的指定时间容错控制器的设计方案.首先,系统性地给出一种改进型自适应学习观测器设计方案,基于自适应学习观测器框架,设计航天器姿态系统的学习观测器实现对系统的综合扰动值估计;然后,利用综合扰动的估计信息和滑模控制理论设计指定时间容错跟踪控制器,使得系统的姿态角能够在指定时间跟踪指令信号,系统的收敛时间可通过容错控制器的参数预先设置,且与系统的初始状态值无关;接着,基于Lyapunov稳定性理论验证含有故障的姿态控制系统能够在指定时间内稳定;最后,通过数值仿真,与已有的观测器和有限时间控制方案进行对比,表明所提出方案的有效性和可行性.     

应用机器人轨迹跟踪技术的电力线路无人机智能化巡检系统设计

野外电力线路易发生损坏,且时变特性干扰较大,检测准确度较低,因此,设计应用机器人轨迹跟踪技术的电力线路无人机智能化巡检系统。该系统通过数据采集模块和飞行状态检测模块,分别进行电力线路图像数据获取与飞行状态监测,飞行控制模块接收图像与状态数据,并在轨迹跟踪控制子模块中使用自适应鲁棒滑模控制算法,实现无人机的轨迹跟踪,同时,该模块经无线数据传输模块将数据传输至地面站,在巡检数据智能分析管理模块中,地面站根据数据信息,完成电力线路故障识别,进而实现电力线路无人机智能化巡检。实验结果表明,该系统具有良好的轨迹跟踪效果,且巡检准确率较高,满足多种天气作业需求。     

钢铁企业销售物流管控系统开发研究

以某钢铁企业物流管理公司车船监控系统研发为背景,全面总结了在运输作业单跟踪和系统集成等方面取得的各项成果,分析了钢铁企业销售物流管控自动化需求,提出了由数据层、应用层和表现层构成的系统逻辑结构,以及由通讯服务器、应用服务器和数据库服务器组成的系统框架结构,给出了系统实现的主要关键技术和客户端主要功能,其中C/S客户端的...