基于S7-1200PLC和触摸屏的气动机械手控制

介绍了由4个气缸组成的气动机械手工作原理、控制系统、主要元器件选型和人机控制界面的设计,采用S7-1200PLC紧凑型控制器与自带精简面板相结合对气动机械手进行控制,省去控制面板和按钮,便于系统控制的更新升级。     

基于PLC的CJK6130数控车床卸料机械手设计

针对CJK6130数控车床,分析了卸料机械手的工作过程,提出了一种机械手结构和基于PLC的控制系统解决方案,介绍了机械手气动控制回路,并对输入输出信号和PLC的外部接线进行了阐述,同时设计了顺序控制功能图。     

MCPC—B型立体花色冰淇淋成型机的设计

本文从总体方案与工艺流程、传动部件与造型机械手以及微机气动控制系统等方面介绍了一种经济型的立体花色冰淇淋成型机的设计。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是工业领域重要的设备,机械手能够代替人手完成分拣、搬运及装卸等工作,在减轻工人劳动强度的同时,提升生产效率,降低生产成本。该文使用PLC（可编程控制器）设计气动机械手的控制系统,完成把工件从右侧物料台搬运到左侧工作台的任务。详细地阐述基于PLC的气动机械手控制系统的结构设计、电气设计及工作过程等。经测试,该系统可平稳运行,满足生产需求。     

基于气压传动的机械手控制系统的研究

针对传统工业生产效率不足,为提高企业生产效率,设计一款基于气压传动的多自由度搬运机械手控制系统。介绍生产线的结构组成和控制流程,设计整个气动回路,通过气压传动以及三菱PLC控制器来控制码垛机械手。结合实际生产效果表明,该机械手稳定性较高,符合生产要求。     

信封式条状包装机的开发设计

介绍了全新机电一体化信封式条状包装机的开发设计,详细阐述了所设计包装机的机械系统结构原理、气动系统原理和控制系统原理及控制程序流程。样机试用结果表明,本设计解决了信封式条包用自动化包装机械的问题。     

速冻包子自动装盒气动控制系统设计

本文研究了速冻包子自动装盒的工艺要求,提出了以包子输送、包子装盒、包装盒移位三个基本功能模块为主体的解决方案,设计了由气动装置驱动的机电一体化系统架构,结合生产工艺和系统结构分析了气动控制系统的工作流程图,利用FluidSim仿真软件进行气动控制系统的设计和仿真调试。基于CX Progammer编写了PLC控制程序,并基于气动实验台进行了工作流程试验验证,为速冻包子自动装盒装置的气动控制解决方案和设计方法研究提供一定的技术参考。     

基于GT-Designer的气动包装机械手的设计与研究

提出一种用于多重条状产品并排包装的机械手协调控制方法。根据条状产品的形状与材料特点、包装生产线的工艺要求,利用SolidWorks三维设计软件设计了能够抓取多重条状产品并将其进行空间平移和转位功能的气动机械手,通过磁耦合无杆气缸驱动抓取装置实现包装对象的空间平移,利用三个普通气缸配合实现包装对象的转位和进入包装盒的动作,在气动系统仿真设计软件进行了上述五个气缸与相应的控制阀组成的多气缸顺序动作控制回路的仿真调试。利用GX Developer和GX Simulator软件进行了气动系统的PLC控制程序开发与仿真调试,并针对相应的触摸屏模块在组态软件GT-Designer中进行了控制程序开发,并利用加工的实验台上进行了实验和调试。实验结果表明:提出的方案和结构能够合理地协调控制机械手的空间平移、转位、推送动作驱动气缸,实现对多重条状产品的抓取与装盒动作的跟踪控制,包装机械手完全能够替代手工动作进行多重条状产品的装盒动作。     

卧式装箱生产线开箱及合箱系统气动控制系统研究

自动开箱、合箱装置是装箱生产线的重要组成部分,基于卧式自动装箱生产线的生产要求,研究了纸箱的展开与合箱的工艺原理,提出了以展开机构、开箱、合箱及封箱4个基本功能模块为主体的结构方案,分析了卧式装箱生产线开箱与合箱装置气动控制系统的组成原理和控制方法,利用FluidSim仿真软件进行气动控制系统的仿真设计和调试,基于GX Developer软件设计了气动控制系统的控制程序,提出了自动开箱及合箱装置的气动控制解决方案和设计方法,为进一步研究包装生产线的设计与开发提供了理论基础。     

自动穿糖葫芦装置气动控制系统设计

作为具有节日喜庆象征的冰糖葫芦,是中国传统文化的载体,深受全国乃至外国人民的喜爱,但目前糖葫芦生产效率低,尚没有全自动生产糖葫芦的设备,为满足高效且不停歇穿糖葫芦串的需求,研究了自动穿糖葫芦装置的工艺要求,本课题组提出了以竹签运输、山楂运输、山楂穿串三个基本功能模块为主体的解决方案,设计了由气动系统驱动的机电一体化系统架构,结合生产工艺和系统结构建立了气动控制系统的流程图,利用FluidSim仿真软件进行气动控制系统的仿真设计和调试。基于CX Progammer软件设计了气动控制系统的控制程序,提出了自动串糖葫芦装置的气动控制解决方案和设计方法,为进一步增加自动分拣与输送竹签、实现穿糖葫芦生产线的完整性设计与开发提供了工程实践基础。     

新型仓储机械手控制系统的设计与仿真

自动化立体仓库在工业生产中应用日益广泛，仓储机械手的性能在这里起到至关重要的作用。本文介绍了利用交流变频调速技术设计的新型仓储机械手的控制系统，并利用 Ｍ Ａ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ 软件对仓储机械手控制系统进行计算机辅助设计和仿真，为实际控制系统的设计和调试提供了理论依据，并取得良好的效果。     

基于PLC的气动机械手控制方法探讨

主要研究机械手的PLC控制方案,对PLC和机械手进行了简单了解。并从系统组成、机械手气缸联动控制、PLC设计、系统软件设计等方面对基于PLC的气动机械手控制方法进行了研究。     

基于更换法的气动操作手的故障诊断

介绍气动机械手结构及工作原理,以气动机械手在提取一次工件中发生的故障为例,提出采用更换法确定故障部位的方法,并通过实践证明这种方法的有效性。     

物料分流装置气动控制系统设计

随着国内工业生产技术水平的不断提高,对物料转运分流的自动化技术要求也越来越高,融合RFID技术、机器视觉识别技术,构建应用于多场景的智能物料分流系统,是物流运输技术与装备的发展方向之一。基于两种物料的自动分拣场景需求,提出了以物料输送、物料分流两个基本功能模块为主体的系统方案,设计了由气动装置驱动的机电一体化系统架构,并结合生产工艺和系统结构设计了气动控制回路系统及配置面向PLC的输入输出元件。在明确了气动系统和PLC之间的输入输出端口对应关系的地址表基础上,建立了PLC控制的物料分流装置气动系统工作流程图,利用FluidSim仿真软件进行气动控制系统的仿真设计和调试。运用CX Progammer软件设计了物料分流气动系统的控制程序,并利用综合气动实验系统进行硬件系统搭接,进行了无实物模拟实验,验证了物料分流装置的气动控制解决方案和设计方法的有效性。     

浅谈当前气动安装机械手的PLC干预思路

本文介绍了气动机械手的发展历程、应用现状以及PLC的工作原理,在此基础上,对气动安装机械手的结构、工作原理、系统设计以及发展趋势进行了详细分析。     

气动机械手的PLC控制

气动机械手广泛应用于工业生产领域,可以工作在高温,高压,粉尘以及带有放射性和污染性的场合,可以完成一些复杂的任务。文章论述了气动机械的结构功能,设计了基于西门子PLC控制气动机械手的工作程序。     

组态软件与PLC在水箱液位控制系统中的应用

本文介绍了利用西门子S7-300可编程控制器,编写控制程序,实现液位的PID控制系统。并利用组态王软件制作人机对话界面,通过PLC与组态王相结合,监控液位PLC控制系统的运行情况。实践证明,将PLC可编程控制器和组态王软件结合可以非常好地实现液位控制系统的运行与监控,有利于PLC控制系统的设计,具有良好的应用价值。     

PLC在气动机械手中的应用探讨

伴随着工业机械自动化的发展历程,机械的自动化在实际生活中的运用越来越广泛,本文笔者将通过PLC在气动机械手中的应用展开对气动机械手的组成、工作原理、技术系统设计、以及PLC的梯形图的设计等方面的探讨。相信对于这次探究,工业上将会对PLC在气动机械手中的应用更加了解。     

CZC-1新型片状物料抓取叠片机机械手系统设计

自行研发的CZC-1型片状物料抓取叠片机可实现片状物料生产中的自动叠片工序。该叠片机采用全气动传动方式实现叠片的全自动控制,应用PLC控制的机械手系统实现片状物料的抓取过程,通过抖动控制程序解决取片时片状物料的粘连问题,通过触摸屏实现人机交互。     

血液辐照机控制系统设计与开发

血液辐照机用于对血液或血液制品进行辐照。控制系统通过RS232通讯编写VB控制程序,采用计算机、PLC和交流伺服系统进行闭环控制,提高运动和辐照精度。介绍了控制系统硬件电路、伺服控制系统和PLC控制程序及计算机控制程序的设计与开发,具有较强的实用性。