论作战单元平台与武器系统关系

本文在给出作战单元的定义、组成的基础上，阐述了有效载荷与武器系统的关系，通过评价武器系统分析了发展平台与发展武器系统的正确关系，进而从多方面肯定了武器系统在作战单元中的重要地位。     

无人作战系统之十三MACE2:欧洲地面无人作战平台新锐

2009年底,英国MIRA公司MACE2轻型地面无人车辆在防务车辆越野性能展(Defence Vehicle Dynamics Off Road Show)上亮相,其被认为是欧洲防务企业近年来开发的最先进无人作战车辆。MACE2是MIRA公司开发的第二代高智能无人作战车辆,采用模块化设计,具有搭载不同配置成为多种装备平台、具备多种用途的能力。研发MACE2的初衷源于英国军队近年来越来越多地涉及反恐地面战场,在这类高危的地面战场中往往需要投入威慑性的装备,而陆军传统的重型装备并不适用。由此,英军将目光投向易于部署、智能化、经得起损耗的无人作战车辆。MACE2正是在这种背景下成为MIRA公司冲击军用市场的新锐——     

水下无人作战平台对潜艇作战影响研究

基于水下无人作战平台的特点,探讨了其对潜艇ISR任务、反潜作战任务以及力量投送任务的影响,分析了水下无人作战平台将有效提升潜艇多种作战能力.     

地面无人作战平台环境感知关键技术研究

介绍了国内外地面无人作战平台环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、平台自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上,探讨研制地面无人平台环境感知系统的方案设计．     

未来作战平台及武器系统

不久的将来,各种武器系统和弹药将不再是一个独立的系统或装备,而是各个复杂系统的组成部分,通常与指挥系统相连,系统之间相连,采用自动化和预设程序的通信联络,形成了完整的系统。对此,有关权威人士认为：武器系统所发生的变化将涉及到战场上的各个领域。每个作战人员、每个作战系统、每个信息系统等,都是因特网的一个“用户”,采用实时程序（多媒体信息、武器系统控制自动化、辅助使用工具和辅助分析及决策工具等）。     

地面无人平台体系架构研究综述

综述了体系架构研究在地面无人系统领域的研究现状,总结了现阶段较为典型的体系架构,如ROS、JAUS、4D/RCS和云机器人系统架构的研究和应用现状.结合这些典型的体系架构,阐述了分层递阶式、反应式、混合式体系架构的特点.结合现状,分析了无人平台体系架构的发展趋势.最后从地面无人平台的需求出发,提出了和发展趋势相适应的基础理论关键技术.     

战场上的“钢铁战士”——搭载武器的地面无人作战系统

近年来,无人装备技术发展强劲。无人作战系统在近期的世界局部战争中得到了广泛应用,在爆炸装置探测、未爆弹药处理、预警侦察、安全巡逻、后勤保障和城区辅助作战等多方面战术作战领域发挥了重要作用,大大节省了人力,减少了伤亡。当前,随着新技术的不断发展,在"零伤亡"需求指引下,携带武器的无人作战系统受到更多关注,一些较成熟的系统开始逐步进入各国军队装备序     

地面无人平台系统方案之关键技术的应用探讨

结合某小型无人平台在某挑战赛的实践经验,讨论无人平台落地应用所涉及的环境感知、高精定位与高精地图、决策规划、车辆控制、人机交互、系统安全、网联通信关键技术,并对无人平台推广应用存在的技术问题进行探讨和展望.     

反舰导弹武器系统作战效能分析

根据所建立的数学模型,对某假想空舰导弹的作战效能进行了计算,分析了飞行速度 、飞行高度和雷达截面对作战效能的影响,同时,对比分析了作战指挥时没的目标火力分配方法对作战效能的影响,得出了有益的结论。     

武器系统作战性能评估

随着武器系统集成水平的提高武器系统本身也越来越复杂,系统性能再也不能单纯地仅以“命中”或“脱靶”来作为评判标准。为了评估武器性能必须认真进行作战和技术评定。做好这一工作的先决条件是深入了解探测设备、作战系统和响应器之间的数据流情况。本文主要描述德国海军在这一方面的做法。     

环境感知视觉信息处理技术在无人地面平台中的应用

为快速、准确、全面地获取无人地面平台的内外部环境信息,需对视觉图像处理在无人地面平台环境感知系统中的应用进行研究。介绍环境感知系统的组成,对环境感知信息处理中的辅助标定,路径检测与识别,路标检测、定位与识别,障碍检测与定位以及运动目标检测跟踪5大主要视觉信息处理技术进行阐述,并对该技术当前应用的相关图像处理算法进行总结。该研究可为无人地面平台系统的环境感知技术提供参考。     

无人地面平台多传感器的联合外标定方法

针对现有的传感器标定方法的不足,提出一种采用3D标定物的无人地面平台多传感器联合外标定方法。在参考和借鉴国内外学者的智能移动机器人传感器标定研究成果的基础上,建立了无人地面平台和多传感器坐标系;并从3D标定物、多层激光测距仪的外标定、多层激光测距仪和CCD摄像机的联合外标定、坐标系之间的齐次变换和L-M非线性最优算法等几个方面论述多传感器的外标定方法和步骤;对标定结果进行了验证和误差分析。现该方法已经成功应用于中型无人地面平台项目。应用结果表明:该方法能修正各传感器的安装位姿误差,保证标定后的各传感器的测量精度和目标(障碍物)在平台坐标系的一致性。     

基于改进D S 理论在无人化武器系统信息融合中的应用

针对无人化武器系统多传感器数据之间存在的信息融合问题,提出一种将AHP法和D-S证据理论相结合的无人化武器系统信息融合算法。根据多个传感器信息融合时所在环境条件对各传感器精确程度的影响,通过AHP法确定在多个传感器基本概率赋值中各传感器的权值,并利用D-S证据理论进行改进,实现了目标识别。实例分析结果证明:改进后的识别结果明显优于传统D-S证据理论的识别结果,在一定程度上改善了目标识别系统的性能。     

无人平台导弹行进间发射仿真分析

针对行进间导弹发射扰动量过大问题,对无人平台导弹行进间发射开展动力学仿真计算.通过分析导致行进间发射扰动产生的主要原因,建立武器站的刚柔耦合动力学仿真模型,将发动机推力和伺服机构运动实测数据作为仿真输入,配合动力学模型计算弹体扰动值.仿真结果表明:改进后的火控流程可实现导弹行进间的可靠发射,发射门限应根据弹体抗扰动能力选取.该研究可为导弹行进间发射流程制定和门限选取提供参考依据.     

海防炮兵侦射一体无人火箭武器系统

为提高海防炮兵对海火力打击效能,对海防炮兵侦射一体无人火箭武器系统进行探讨。从军事需求为出 发点对侦射一体无人火箭武器系统进行分析,并归纳总结其使命任务;根据使命任务构想出以侦察单元、指控单元 和火力单元为主体的侦射一体无人火箭武器系统,确定系统的构成形态,并对系统的部署方式和使用方式进行说明。 结果表明,未来侦射一体无人火箭武器系统的成功应用将实现海防炮兵对海火力打击能力的整体跃升。     

无人地面车辆测评体系研究

预先制定好的测评体系能够明确相关技术的指标,从而引导无人地面车辆的快速发展。提出了一种科学的无人地面车辆综合测评体系,包括：测试内容、测试环境、测试方法和评价方法。设计了从简单到复杂、由易到难的分层次测试内容。根据无人地面车辆测试内容的层次性要求设计了多层次（复杂度）的测试环境。为了实现对测试车辆测试过程的实时、全方位的监测,研制了移动测试平台和无线图像传输系统。采用模糊可拓展层次分析法实现了无人地面车辆的定量评价。提出的无人地面车辆的测评体系已经成功应用于“中国智能车未来挑战赛”。     

电击非致命武器装备技术体系研究

针对电击非致命武器研究现状、发展趋势及存在的不足,提出目前急需构建电击非致命武器装备技术体系的需求。对电击非致命武器装备进行层级分解,以装备结构为基础进一步明确装备技术需求,通过基于技术分解结构方法(technology breakdown structure,TBS)技术要素得到的装备技术体系方案,依据装备技术项目阶段划分与技术要素成熟度的关系,结合技术要素的发展趋势和技术成熟度,描绘出电击非致命武器装备技术体系设计方案。结果表明,该研究可为电击非致命武器装备发展提供技术参考。     

基于灰色关联的地空导弹武器系统的使用保障能力研究

文中以地空导弹装备的使用保障能力为研究对象.建立了使用保障能力模型及保障能力参数值确定方法,基于灰色关联分析的思想和技术对影响使用保障性能的四个关键指标参数进行了评估,以实现对地空导弹类装备的使用保障性能进行科学的控制与管理.