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基于TMS320F2812的模拟数控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的模拟数控系统.系统由DSP产生得脉冲信号和方向控制电平,通过电机驱动器驱动步进电机,能实现单轴的位置,速度控制以及两轴联动的直线插补运动.详细阐述了系统主程序和直线插补程序的实现方法及一些需要注意的问题.该系统适合教学演示和算法验证. 相似文献
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基于TMS320F2812的高压电机保护装置 总被引:2,自引:0,他引:2
基于普通单片机的电动机保护装置由于受其自身速度和资源的限制,在实际应用中可靠性和实时性还存在着不少问题;TI公司2000系列DSP中最新最先进的TMS320F2812芯片的工作频率高,系统资源丰富。将TMS320F2812应用于高压电动机保护,使得保护装置硬件结构紧凑,保护功能强大,可靠性和实时性都得到了大大提高。 相似文献
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基于TMS320F2812的矢量控制系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文以DSPTMS320F2812为控制核心,设计出了性能良好的交流调速系统,给出系统设计方案,在详细分析矢量控制算法的基础上,介绍了系统软件设计,并给出软件流程图。 相似文献
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为了提高移动机器人控制系统的实时性和快速性,选用直流伺服电机作为驱动系统的动力源,以TI公司生产的TMS320F2812DSP芯片为核心,设计了基于DSP的移动机器人控制系统。对传统的PID控制算法进行了改进,采用了积分分离PID作为速度调节器的控制算法。电机的转速采用M/T测速法检测。利用Matlab/Simulink建立了电机控制系统的仿真模型。通过仿真得到了与理论分析相一致的结果,证明了所采用控制方案的可行性。 相似文献
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提出了一种以TMS320F2812微处理器为核心,利用串行通信接口接收数据,然后通过TMS320F2812对数据进行分析、处理、提取和存储,实现对步进电机与直流电机的控制,并且提供了软件程序设计流程方法.经观察,实验得到的结果准确,整个设备运行稳定可靠,同时具备了很高的实时性. 相似文献
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有源电力滤波器用于动态补偿和谐波抑制,可以有效改善电能质量.文章对并联型有源电力滤波器的基本结构和基本工作原理分别作了介绍和分析,并运用Matlab软件建立了仿真模型,得出了谐波补偿前后电流的仿真实验结果,最后对实验结果进行了FFT分析. 相似文献
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基于TMS320F2812的可视化电机位置随动控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种可视化电机位置随动控制系统.该系统可以在计算机上显示两个电机的转角;并能够控制两个电机跟随计算机上绘制的转角曲线轨迹运行.系统采用了基于TMS320LF2812高性能DSP处理器的上下位机控制结构,给出了控制驱动电路、位置与速度检测电路和电流检测电路的设计和实现方法;设计了单神经元PID自适应伺服控制程序和上位机监控软件.运行试验证明了该系统能够完成曲线轨迹跟随任务,具有较好的实时性和精确性,为工业伺服控制提供了一种高性价比解决方案. 相似文献
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本文介绍了SERCOS总线的特性及优点。结合TMS320F2812高性能的处理及控制功能,设计了SERCOS总线从站接口卡。详细阐述了该卡的硬件结构、软件结构以及软件主要部分的设计要点。 相似文献
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提出一种以两片TMS320F2812为核心的双DSP芯片并行处理系统,给出了该系统的硬件结构,包括信号采集模块、信号调理模块、双DSP并行处理模块以及人机接口模块的设计。并在此硬件基础上,对两块DSP的任务做了分配,讨论了软件流程设计及C语言实现。 相似文献
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为提高数控系统实时插补的准确性、加工速度和加工精度,采用在每个插补周期中保持进给速度不变的三次B样条曲线参变量非均匀变化实时插补算法.利用数字信号处理器(DSP)进行三次B样条曲线实时插补,可缩短插补计算时间;通过设定DSP的定时器中断来实现各轴控制脉冲的发送,可实现最大限度地减少折线状的插补轨迹的目的.结果表明,该算法能使所有的插补点都在理论曲线上,可以保证运动控制系统的高速高精度要求. 相似文献
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随着非线性负载的大量接入和电力系统自身的发展,电力系统中的谐波污染日益严重,谐波影响着电力系统的可靠、安全、经济运行,同时对电力用户也造成潜在的威胁。该文设计了以TMS320F2812型DSP为核心的有源电力滤波器对电力系统的谐波进行了补偿。完成硬件电路的搭建和软件程序编制,对性能、参数进行了测试,测试结果表明设计的滤波器具有电路结构简单、补偿效果好等优点。 相似文献