基于Masta的采煤机摇臂寿命校核

分析了采煤机摇臂减速箱的结构组成及参数,建立了采煤机摇臂传动系统的三维分析模型,在Masta软件中分析了摇臂传动系统中齿轮及轴承的寿命,分析结果表明,齿轮的接触强度、弯曲强度安全系数高,轴承安全系数以及寿命富裕度大,能满足采煤机摇臂可靠运行的要求。     

悬臂式掘进机在截割煤岩体时摇臂摆动规律研究

为进一步掌握悬臂式掘进机在截割煤岩体时摇臂摆动规律,采用仿真建模和实验模拟的方法,对悬臂式掘进机摇臂水平、垂直摆动规律对比分析,结果摇臂摆动规律基本一致。井下试验表明,在截割煤岩体时的摇臂摆动角度与理论分析的角度接近,摆动的角度均在合理范围,掘出的断面较好,为悬臂式掘进机掘出高质量巷道提供了理论指导。     

SL750采煤机摇臂传动系统分析

对SL750采煤机摇臂传动系统的结构特点进行了分析,计算出了各齿轮的转速及滚筒转速。通过对传动系统中各齿轮接触强度及弯曲强度的计算,分析出摇臂中强度薄弱的环节。     

基于巨磁阻效应的采煤机摇臂角度传感器设计研究

为解决采煤机自动高调中缺乏有效检测手段的问题,在分析采煤机摇臂结构和工作原理的基础上,提出了适合采煤机实际工况的摇臂角度测量方法,并设计了基于巨磁阻效应的角度传感器。传感器通过在摇臂销轴处安装摇杆-旋转机械部件以获取摇臂位置,并将其摆动转换为磁场旋转运动;采用集成巨磁阻(IGMR)芯片TLE5012B作为磁感应元件,单片机STM32F103C8T6为核心控制单元,实现角度信号的采集、转换、处理、显示、Wi Fi和RS485方式传输等。试验结果表明:基于巨磁阻效应的采煤机摇臂角度传感器在采煤机摇臂摆动范围内具有良好线性关系,非线性度为0.13%,最大绝对误差为0.23°,最大相对误差为0.20%,可实现较高精度的角度测量。     

基于轻量化的采煤机摇臂动态设计新方法

针对目前采煤机摇臂普遍存在的经验设计及过设计问题,基于商用有限元软件,建立MG500/1180-WD采煤机摇臂有限元模型,利用Lanczos法提取低阶模态。通过试验模态分析,以固有频率一致性作为判定指标,对摇臂有限元模型合理性进行验证。考虑摇臂内部齿轮传动系统啮合谐波频率成分,对摇臂进行区间频率谐响应分析。以壁厚为设计变量,以动态特性改善及轻量化为原则,提出摇臂结构改进方案。结果表明:采煤机摇臂主要振动形式为电动机壳体及行星头的弯曲扭转振动;摇臂过设计主要集中于壳体中部;在满足内部传动系统安装位置要求下,首先满足轻量化及良好动态特性要求,后对采煤机进行强度刚度校核及疲劳分析。本研究可为采煤机摇臂动态设计提供依据。     

采煤机摇臂齿轮失效分析及提高强度的研究

通过对摇臂传动齿轮设计、工况、制造等多因素的综合分析,找到摇臂齿轮断齿失效的主要原因。通过对齿轮材料、齿形、加工刀具、渗碳淬火工艺、喷丸强化技术等方面的研究,得到了提高摇臂齿轮疲劳强度和弯曲强度的综合方法。经实际使用验证了本研究成果可以大大提高齿轮的使用寿命。     

我国极薄煤层采煤机的技术现状与发展

在分析我国目前极薄煤层采煤机技术现状的基础上,从优化滚筒装煤效果、弯摇臂的使用、及降低机面高度方面探讨了极薄煤层采煤机今后的发展方向。     

板料通用组合弯曲模的设计

液压支架上弯板构件种类多,弯板外形尺寸大,板厚一般在δ10以上,传统的弯曲模设计,通常为一种弯板使用一套模具,所需模具数量多,通用组合弯曲模的设计应用,通过灵活组合,可实现一模多用,调节方便,可进行多种曲率半径、不同厚度板料的弯曲成形,是一种先进的压弯方法.     

双级摇臂短壁采煤机采高检测研究

针对短壁采煤机采高检测的迫切需求，开展了双极摇臂短壁采煤机的采高检测研究。根据摇臂联动规则建立双级摇臂的采高检测模型，合理选择传感器类型和规划安装位置，确立了以测量单级摇臂摆动角度为目标，每级摇臂独立测算后再累加的检测方案。根据每级摇臂不同结构设计了相应的采高测量装置，实现了双级摇臂采高数据实时精准检测。     

水平孔定向钻具

钻头与螺旋外管连接，螺旋外管的后端内侧切有直槽，外管端部外侧切有与之配合的花健。花健的配合非常松旷，即使螺旋外管的轴与外管的回转轴弯曲一定角度亦能回转。内接头插入钻头内部，其后部是弯接头。弯接头后端呈楔形向后突出。内接头与弯接