基于ADAMS的螺旋钻采煤机工作机构的仿真研究

 运用UG建立了螺旋钻采煤机工作机构的三维模型，并将其导入到机械系统运动学仿真软件ADAMS中，在ADAMS中建立工作机构的虚拟样机，并对此样机模型进行运动仿真以及钻杆的受力分析。分析结果表明：工作机构各部件未发生干涉，各构件运动平稳，且仿真结果与实际较为吻合，这为以后螺旋钻采煤机工作机构的设计奠定了良好基础，同时为工作机构钻具的纠偏问题提供了参考。     

基于AMESim的快速支护装备液压系统仿真研究

通过液压仿真技术研究,利用AMESim软件建立巷道快速支护装备液压系统模型,模拟该快速支护装备运动的实际工况,进行行走液压系统与制动液压系统仿真分析,得出了行走液压缸和制动液压缸在工作过程中各个状态下活塞杆的位移、速度和加速度的液压特性曲线,同时分别对其分析,验证该液压系统满足工作要求。     

大型矿用车转向机构的最优化设计及其运动学仿真分析

以SRT95矿用汽车为对象,对其转向机构进行优化设计。首先对断开式转向梯形机构运动形式进行分析,得到了转向运动方程。在此基础上,建立了以转向过程中汽车外侧车轮实际转角与理想转角差值最小为目标函数的数学模型,采用Matlab优化函数对其进行优化,得到了优化的结构尺寸。最后,建立实际模型,采用Adams对优化后的模型进行运动学仿真,并得到了和优化结果相一致的结果。从而进一步说明了优化方法的可靠性和高效性。     

减速器虚拟样机的建造与仿真分析

齿轮减速器作为机械设备中主要的传动装置之一,其运动和动力学特性直接影响着减速器的工作性能。虚拟样机技术的使用能够模拟减速器的实际工作状况,可以很好地预测减速器的动态特性,能够有效提高产品设计质量,减少设计周期,节约设计成本,对于工程应用方面提供实际的参考价值。     

基于Pro/E和Matlab的液压支架运动仿真及稳定性分析

通过Pro/E虚拟装配建立液压支架的三维参数化模型,利用其运动仿真模块(Mechanism)对液压支架的工作过程进行运动仿真。分析运动仿真结果,绘制各个零部件的重心分布曲线,计算液压支架的重心坐标,运用Matlab绘制液压支架重心变化的曲线拟合图,从而验证了液压支架在整个运动中保持其稳定性。     

深井大采高工作面顶板结构特征及运动规律研究

为研究深井大采高工作面顶板结构特征及运动规律,以东滩煤矿14316工作面为研究对象,采用理论计算、数值模拟和现场实测的方法对其进行研究。结论表明:建立的大采高顶板结构力学模型与实际基本相符,通过理论计算所得出的数据与现场实测基本一致,能够体现出该工作面顶板的运动规律。     

基于EASY5和ADAMS的装载机工作装置联合仿真

针对某ZL50型装载机工作装置,详细介绍了运用ADAMS和EASY5实现机液联合仿真的方法。首先在Pro/E中建立其工作装置的三维实体模型,并将该模型导入ADAMS中建立其虚拟样机模型,同时在EASY5中建立液压系统的模型,并通过设计软件接口实现了两模型仿真数据的实时交换。仿真结果表明,该装载机工作装置设计合理,能够实现预期运动,负载和压力、流量等参数匹配合理。     

基于ADAMS的YKR1645圆振动筛运动特性研究

基于多刚体动力学理论,运用三维软件和ADAMS软件建立了圆振动筛YKR1645的虚拟样机模型,对其进行了运动学仿真分析,得到了筛箱的运动特性及运动轨迹;建立对比模型并与基本模型的仿真结果进行比较分析,得出了电机转速和偏心块质量这2个参数是影响振动筛运动特性的主要因素,在实际生产中可以通过合理地调整这2个参数使振动筛获得最佳筛分效果。     

矿用液压变轨吊虚拟装配与运动仿真

矿用液压变轨吊属于大型起重机械设备,主要用于煤矿井下对重型设备的起吊、安装和回撤。变轨吊吊臂作为执行机构,对于其装配性能,确定吊臂联接铰点位置这一环节尤为重要。针对矿用液压吊装机的工作环境和安全生产要求,建立变轨吊变幅机构联接铰点的数学模型,获得变幅机构中联接铰点合理的位置布置。基于SolidWorks建立变轨吊各机构三维子装配体,在各子装体间合理添加配合,总装成变轨吊的虚拟装配体。将变轨吊总装配体导入ADAMS中,建立了变轨吊变幅机构的虚拟样机参数化模型,对吊臂、旋转台等机构施加一定类型的约束,模拟实际工况下变轨吊变幅运动情况,根据吊臂质心运动参数变化曲线,证明变轨吊工作过程的稳定性和可靠性。     

基于SIMPACK的矿用铲运机工作装置动力学仿真分析

通过建立某矿用铲运机工作装置的虚拟样机模型,利用SIMPACK Automotive+模块,模拟分析了该矿用铲运机工作装置的一个典型的运动过程,并研究了其运动规律,为正确地设计工作装置的结构和尺寸、改善矿用铲运机的工作性能提供了理论依据。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。