掘进机并联工作臂设计与运动学分析

以掘进机并联工作臂为研究对象,基于机器人拓扑结构设计了一种可以实现一平移两转动三自由度的新型并联机构3-UPU/RPR。对该机构的方位特征集和运动自由度进行综合分析,并运用欧拉旋转平移变换法对其进行位置逆解;结合蒙特卡洛法求出该并联工作臂的工作空间,结果表明该并联工作臂具有对称性、内部无空腔且有较大的工作空间的特点。最后将其运用于悬臂式掘进机,解决了传统悬臂式掘进机悬臂运动结构自由度缺乏和掘进工作整体空间扩展受限的问题,为掘进机工作臂设计提供了理论参考与依据。     

EBZ255掘进机工作臂有限元分析

在危险工况下,通过采用Cosmos对EBZ255掘进机工作臂进行有限元分析,得到其应力、应变和安全系数云图,结果表明,工作臂在工作过程中应力分布总体较为均匀,但在轴承安装处存在应力集中现象,局部地区强度富余较大,为该机的改进及优化设计提供指导,也可为类似机型的设计提供参考。     

国产ELMB-75型臂式掘进机工作臂常见故障处理

国产ＥＬＭＢ－７５型臂式掘进机工作臂常见故障处理南京晨光机器厂颜振红ＥＬＭＢ－７５型掘进机目前普遍用于各大、小煤矿，已取得令人满意的效果。但该机在使用中，工作臂的轴套和支撑套损坏严重。从现场使用和检修上分析，发现有些是由于喷嘴堵塞和怕井下水太大、人为...     

不同工作条件下掘进机截割臂的强度分析

截割臂在掘进机工作时承受很大的力和弯矩,它的强度是否满足,关系到整台机器设计的成败,有必要对其进行认真的强度分析。截割臂的受力比较复杂,各个影响因素在不同的工作条件下对其强度的作用需要细致的分析,才能确定其带来的实质性影响。     

凿岩钻车工作臂的设计

结合ZPG20G钻装机的工作臂对钻车类工作臂的基本构成、工作原理及基本参数的选定作一简要的分析。     

一种新型掘进机工作机构的有限元分析

对自行研制的软岩隧道臂式掘进机肱尺分动式工作机构进行了有限元分析 ,得到了不同工况下工作机构的受力和变形情况。采用了接触非线性有限元理论和子结构方法来处理销轴联接 ,使计算结果更加准确 ,为工程设计提供了有力的理论依据     

掘进机截割臂静力学特性研究

当前纵轴式掘进机截割臂特性研究较少,截割臂的设计主要依据设计人员的经验。为此,对某型号掘进机截割臂进行建模,结合截齿的力学模型,通过ANSYS对截割臂进行静力学分析,得到截割臂在截割载荷作用下的变形和应力情况,给出了出现情况的原因,为截割臂动力学研究提供基础,为改进和完善适应半煤岩截割特性的纵轴式掘进机截割臂的设计提供理论依据。     

防水防尘托辊的设计原理及制造工艺

介绍了防水防尘托辊的设计原理和制造工艺。通过对影响托辊性能主要因素的分析,提出了采用唇式密封结构,以解决托辊工作过程中因存在"呼吸"现象而使润滑油脂被污染,导致托辊失效损坏的问题。同时,改进托辊的生产工艺,设计专用卡具和设备,提高托辊的加工精度。现场使用情况证明,新型托辊在受力状况、径向跳动、密封效果及使用寿命等方面,比老式托辊有了较大改善。     

EBZ255悬臂式掘进机升降臂有限元分析

通过采用Cosmos对EBZ255掘进机升降臂在3种工况下的有限元分析,得出其应力、变形和安全系数云图,结果表明,升降臂在工作过程中应力分布总体较为均匀,但在升降臂与回转台的销孔位置处存在应力集中现象,局部强度富余较大,为该机的改进及优化设计提供指导。     

EBH-120型掘进机回转台的设计

介绍了前置式齿条油缸回转台的设计思想和特点。该设计结构简单，性能可靠，有效地降低了整机高度和长度。     

掘进机回转液压缸设计及其液压系统控制策略

对纵轴式掘进机回转液压缸进行受力分析,计算出回转液压缸的尺寸,分析了现有掘进机回转液压系统的不足,提出了电液伺服控制系统控制回转液压缸,构造此液压系统的数学模型,用Matlab/Simulink软件仿真分析。加入PID控制器进行对比分析,进一步实现了系统优化。     

掘进机框架伸缩式切割机构的研究与应用

分析当前综掘机械的切割工作方式,改进切割机构结构形式,降低故障率、提高可靠性。研究开发和应用了一种带伸缩功能,既能满足半煤岩切割,又能满足断层巷道施工的切割机构,实现半煤岩掘进机对复杂巷道适应性的提升。     

掘进机智能控制系统的研究与探讨

分析了掘进机自动化、智能化的发展趋势,介绍了掘进机智能控制技术应考虑的问题。根据智能控制系统的工作要求,选择了适宜的运动控制卡、高灵敏度和高反应速度的位置传感器、数据采集卡。软件的设计完成了各模块的功能划分。控制系统用VB6.0开发,Window标准界面样式,完成了自动采集、分析、校准等功能。     

掘进机液压系统故障监控和诊断设计

掘进机是为提高煤矿掘进工作效率而设计生产的一种掘进设备,液压系统是掘进机的重要组成部分。主要介绍掘进机液压系统的组成,重点介绍对掘进机液压系统故障进行监控和诊断的设计。     

S55型掘进机截割头的设计计算

截割头在掘进机中是最重要的部分 ,根据截割头的工作特点提出了截割头截齿分布的方法及如何计算截割头焊缝强度、截齿座焊缝强度的方法 ,便于机械加工及焊接 ,来实现截割头产品的大批量生产     

掘进机牵引力和牵引阻力分析

掘进机牵引力的大小直接影响到机器在各种工况下的正常行走,因此必须选配合理的牵引力。对掘进机牵引力和牵引阻力进行理论分析,推导出设计掘进机的牵引力和牵引阻力的关系公式,对设计掘进机行走部的牵引力提供参考。     

基于ANSOFT有限元分析的单绕组双速电动机设计

基于单绕组双速掘进机用电动机的研发项目,进行电动机的整体电磁方案设计工作。采用有限元分析模型进行电动机的电气性能和齿谐波仿真。仿真实验分析说明有限元分析方法可以增强对单绕组双速掘进机用电动机的性能的判断,提高电磁计算的可靠性和设计优化。     

基于软启动变频技术的煤矿掘进机控制系统设计

电力传动特性复杂,导致电机启动过程经常处于过负荷运转,引起电力波动。探讨了变频调速在煤矿掘进机中节能控制中的应用,设计了基于CPLD的软启动变频器,分析了变频器与控制器的接口技术。实践表明,该方法工作可靠,波形良好。