综采工作面集中控制技术的设计与使用

基于PLC控制器以及KingView技术设计综采工作面的集中控制平台,并从系统设计、硬件选型、软件设计三方面进行了详细分析和讨论。集中控制平台可以实现综采工作面设备的自动化运行、单系统运行以及单机运行,已经通过工业性试验,并在煤矿井下使用,使用效果较好,达到综采工作面减人、无人的预期设计目标。     

煤矿5G智能化应用实践关键技术研究

基于山西新元煤矿5G技术智能化应用背景，通过剖析当前煤矿智能化对于4G与WiFi通信技术各项性能的发展需求，提出了煤矿5G智能化应用场景及设计内容；从智能化建设顶层设计体系出发，搭建矿用5G网络、部署组织架构，研究提出适用于井下精准协调控制、综采工作面设备智能监测与集中控制、系统运行状态回传和井下透明可视化巡检的技术方案，以实现井上井下协同作业、综采工作面智能化和机器人智能巡检。研究成果在新元煤矿31004和3411工作面进行应用，应用结果表明，技术方案的实施显著提高了煤矿经济效益，有助于推动实现煤矿井下少(无)人化作业。     

煤矿井下动力中心的设计与应用

为适应煤矿井下综采工作面多电动机、大功率机电设备的安全、可靠运行,优化设计了井下动力中心,使其多种电压组合与控制保护输出的综合设备,具备功率大、多回路、多电压、集中控制、分路保护等集成化特点。动力中心低压侧组合开关的模块化和集中控制,可满足工作面多电压等级用电设备的需求,大大提高了开采的工作效率。     

集中制冷降温技术在高温高湿矿井中的应用

针对井下煤矿作业环境中的高温、高湿等自然灾害,以王楼煤矿具体地质条件为工程背景,阐述WAT集中制冷降温系统工作原理,并分析了WAT集中制冷降温系统井上、井下不同机组工作原理。该系统在王楼煤矿七采区27302工作面进行现场试验,试验结果表明,工作面整体温度小于27℃,掘进工作面温度小于25℃,制冷效果明显。     

大采高液压支架全液压组装机的设计与应用

设计一种大采高液压支架全液压组装机,使用井下工作面乳化液泵站作为动力源,全液压集中控制。在煤矿井下应用表明,该组装机设计新颖、操作简便、机械化程度高、实用性和可靠性强,实现了大采高液压支架井下快速组装,减轻了作业人员的劳动强度,大大提高工作面设备安装效率。     

综采工作面设备智能化改造设计

为响应国家煤矿智能化发展政策,提升禾草沟一号煤矿综采工作面智能化水平,改善职工安全生产作业环境,减少井下作业人员数量,推动矿井安全高效高质量发展。结合国内成熟、可靠的工作面智能化建设经验,对15205综采工作面现有设备进行智能化升级改造设计。建成具有主动感知、自动分析、智能处理的智能化综采工作面,实现对综采设备的井下集中控制和地面远程控制,达到工作面安全、高效、少人化的目标。     

无人开采工作面巡检机器人机械臂优化设计

基于大同煤矿集团无人开采工作面的背景,为了使煤矿井下工作面彻底达到"无人化",设计了一款巡检机器人检修臂。在井下装备出现故障的时候,能够稳定、快速地解决故障,对检修臂进行了驱动系统设计优化,并运用系统分析和仿真的方法。使电机尺寸进一步减小,驱动系统性能指标得到优化,检修机器人的性能进一步得到提升,工作面的"无人化"越来越完善。机器人机械臂优化结果对大同煤矿(集团)煤矿井下无人开采工作面巡检新工作具有指导意义,可为同类煤矿井下类似工作提供借鉴。     

进水过滤站在宁煤羊场湾矿的应用

为保证煤矿井下工作面用水清洁,提高工作面支架液压系统的工作稳定性,按照"多级过滤体系"的理念,在煤矿井下引入了进水过滤站设备。经过1 a多的使用,井下液压元件的动作可靠性显著提高,液压元件损坏率大幅降低。该过滤站运行稳定、操作方便、过滤效果好,适合在煤矿井下工作面使用。     

矿井综采工作面智能开采系统建设与分析

随着智能化开采在我国煤矿的应用推广,多处煤矿智能化建设已经卓有成效。本文通过构建煤矿智能综采适应性评价指标体系,确定影响智能综采适应性的主控因素,实现对智能综采工作面开采效能和安全性的智能评价。许疃煤矿8224工作面智能化开采以采煤机记忆截割、液压支架自动跟机和可视化远程监控为基础,实现在地面调度指挥中心或井下智能化工作面集控中心对综采设备的智能监测与集中控制。本文以许疃煤矿8224工作面为例阐述了智能化开采关键技术在煤矿的应用效果,并对其当前智能化建设现状及问题进行分析研究。     

基于Wifi的井下便携式音视频监控系统理论研究

本文基于我国煤矿井下有线视频监控面临的工作面不固定问题,提出了基于Wi Fi的矿井无线音视频监控系统,跟踪监测煤矿井下各工作面的实时工作状态,为解决了井下复杂环境下可变空间中移动设备视频监控难的突出问题提供理论支持。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。