履带行走式液压支架行走机构动力学仿真研究

 履带行走式液压支架是短壁机械化开采连续采煤机后配套关键设备之一,为短壁工作面机械化开采提供了一种新的支护设备。本文用SolidWorks建立行走支架履带行走机构的三维模型,将其导入ADAMS中施加约束,并用宏命令施加接触力,之后对前进和转弯两种工况进行动力学仿真,得出接触力的仿真曲线,从而为后继的有限元分析提供理论基础和边界载荷条件。     

不同工况下采煤机行走特性分析

为研究采煤机在不同工况下的行走特性,构建了行走机构动力学模型,建立了行走轮啮合接触动力学方程、行走轮运动方程以及基于切入深度的齿销碰撞接触力方程。建立了行走机构数字化样机模型,并通过动力学仿真软件构建了齿销啮合碰撞仿真模型,提取了行走轮在理想工况下的接触力变化曲线、3种不同工况下的运动状态曲线。     

突变载荷下采煤机行走轮应力分布研究

为研究采煤机行走机构的动态特性,提高行走机构的使用性能,研究了行走机构在不同工况下的应力分布规律,采用动力学仿真软件LS-DYNA建立行走机构动力学仿真模型,对比理想工况,分析了行走轮受突变载荷作用时单齿啮合状态下不同啮合阶段的应力变化规律,结果表明:行走轮单齿啮合周期内,稳定啮合阶段应力最小;对比理想工况,在突变载荷作用下行走轮各个啮合阶段的应力均明显增加。     

连续采煤机履带疲劳分析与井下测试对比

对连续采煤机履带建立动力学模型,考虑不同张紧工况对履带行走系统进行了多体接触动力学分析。以贝克理论为基础,利用多体动力学软件得到不同工况下履带的受力状态,并对履带销进行寿命预测,得到的结果与实际情况相符。     

基于RecurDyn的采煤机搬运车转向动力学仿真

采用UG建立采煤机搬运车车体模型和履带支架,导入RecurDyn的履带车辆子系统Track(HM)建立采煤机搬运车虚拟样机,对履带车辆在松散土路、坚实土路、水泥路面3种地面的原地转弯过程进行动力学仿真,得到采煤机搬运车各种路面下仿真的转矩,为采煤机搬运车转向性能的研究与设计提供一定的理论基础。     

连续采煤机履带板与履带架的摩擦磨损试验研究

履带板与履带架之间的摩擦磨损所消耗的功率占连续采煤机履带行走机构总功率的比重较大,通过试验来模拟履带板与履带架之间的磨损情况,准确得出履带板与履带架在不同工况下的摩擦系数,为连续采煤机的设计提供依据。     

采煤机行走机构的故障树分析

运用故障树分析方法对采煤机行走机构进行了研究.确定了行走机构的失效因子,建立了行走机构的故障树模型,运用最小割集法对故障树模型进行了定性分析。研究为进一步提高采煤机行走机构的可靠性和控制其失效因素提供了有益的参考。     

基于ADAMS/View的掘进机行走机构建模与爬坡仿真

介绍掘进机行走机构的结构特点和工作原理,然后对其Pro/E三维模型简化并导入到ADAMS/View中,使用ADAMS命令语言和对话框编程技术施加约束和创建接触,建立动力学模型。运行仿真获得履带行走机构爬坡性能曲线,符合实际试验结果,为掘进机整机动力学仿真奠定基础。     

连续采煤机复合式履带行走机构的讨论

履带行走机构是连续采煤机的重要部件,是整机稳定性的基础。从结构与受力2个方面对使用摩擦板和使用支重轮的2种履带行走机构进行了讨论,并在此基础上提出了一种复合式履带行走机构。     

全液压钻式采煤机液压系统的设计

以某一型号的钻式采煤机为研究对象,介绍了其主要构成及工作原理,不同于传统的电机驱动及控制钻式采煤机,该设计采用全液压系统驱动及控制,最后将电机驱动与液压驱动的钻式采煤机性能做对比。结果表明,相对于传统电驱动钻式采煤机,液压采煤机大大提高了采煤的工作效率。