一种单纵臂悬架轮边电驱动系统设计与分析

为了进一步减少汽车簧下质量,采用电机等驱动组件布置于车架的方法,设计了一种单纵臂悬架轮边电驱动系统,同时采用中心距允许有一定变化范围的同步带和同步带轮传动作为其传动系统。对单纵臂几何关系模型建立相关参数关系式,并针对某一轮边驱传动系统进行具体参数计算,找到电机输出轴线中心与单纵臂位置关系以使主从动轮的中心距变化量最小。设计并搭建了同步带试验台架,进行了同步带拉力实验,得出了带轮张紧力随带轮中心距的变化关系曲线。通过实验验证了结构设计的可行性。     

单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统设计与分析

设计了一种单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统的结构,详细说明了其结构组件及装配关系,特点在于将电机布置于车架。其中,齿轮传动机构、箱体、单纵臂以及车架组成一个四杆机构,说明了该机构的运动原理,且该四杆机构使得电机与车轮间的中心距具有可变性,从而保证了所设计轮边驱动系统结构方案的可行性。最后使用ADAMS建模仿真,验证了所设计系统的优越性。该结构有效地减小了车辆的簧下质量,提高了车辆的行驶平顺性和车轮接地性。     

一体化单纵臂减速式轮边电驱动系统仿真分析

以减小非簧载质量为目的,针对一种新型的一体化单纵臂减速式轮边电驱动系统,进行了基于ADAMS的仿真分析.结果表明,轮边电驱动系统质心在单纵臂上的位置对非簧载质量、系统平顺性和车轮接地性影响较大,且电机越靠近摆动中心,系统平顺性和车轮接地性越好.     

分布式轮边驱动中同步带传动的设计与研究

同步带减速装置在分布式轮边驱动电动车中的合理应用可有效减小等效簧下质量。以一体化单摆臂悬架-同步带轮边驱/传动结构为基础,建立同步带传动强度实验台,合理设计了带张紧机构。对同步带静态性能进行研究,并利用RecurDyn软件对同步带进行传动仿真。综合实验及仿真可为轮边系统中同步带张紧力的选取提供一定参考。     

电封闭式轮边一体化电驱动系统综合试验台开发设计

提出了用于测试轮边电驱动系统效率、耐久性等性能的电封闭试验台的设计方案与控制方法。采用同步带传动方式有效扩大了试验台的测试范围,通过Pc机和dSPACESimulator实现对被测电机和测功电机的控制和对试验数据的实时监测和采集。测试证实试验台控制准确、响应迅速、操作方便,能够满足试验要求。     

一体化单摆臂悬架-同步带传动轮边电驱动系统的设计与分析

现有分布式驱动电动汽车的轮边驱/传动系统簧下质量笨重、系统成本过高,成为制约其技术进步和推广应用的主要瓶颈。本文通过对轮边电机、同步带传动装置与单摆臂悬架一体化机构的结构设计与分析,提出了有效减小轮边驱/传动系统垂向振动负效应的机构原理,并进行了单摆臂悬架系统运动学仿真,验证了轮边电驱动系统质心位置对汽车平顺性有较大影响。     

基于道路载荷谱的轮边电驱动减速系统齿轮轻量化优化设计

对于电动汽车轮边减速系统齿轮组,提出一种基于道路载荷谱的轻量化优化设计方法。根据标准道路循环工况,使用计算外推等转换方法生成齿轮组载荷谱,结合该齿轮的疲劳强度特性,分析齿轮组的可靠性与耐久性。利用控制变量法了解齿轮模数与齿数参数变化对齿轮可靠性与耐久性的影响权重。在满足行驶里程的条件下实现对齿轮轻量化优化设计。     

单摆臂轮边电驱动系统平顺性及接地性研究

以改善车辆平顺性与车轮接地性为目的,针对一种新型一体化单摆臂悬架减速式轮边电驱动系统,进行了基于Matlab及Adams的仿真分析.结果表明,轮边电驱动系统质心在单摆臂上的位置和车身平顺性有着非单调的复杂关系,其和车轮接地性的关系则是单调的,且电驱动系统的质心越靠近摆臂,与车身的铰接点车轮接地性就越好.     

电动汽车轮边驱动系统的设计与研究

基于高速内转子型轮边驱动的优点,通过结构一体化设计,在有限的轮辋空间内,提出了一种用于电动汽车的集轮毂电机、制动器和轮边减速器为一体的高效紧凑轮边驱动系统。该系统采用永磁无刷直流电机和NGW型行星齿轮减速器,通过改进传统的NGW型行星齿轮减速器和轮毂轴承的结构设计,使减速器置于轮辋内,改善了车身的内部空间,搭配了双横臂独立悬架。利用CATIA建立了虚拟样机模型,通过ADAMS/Car对双横臂扭杆弹簧悬架模型进行研究,并运用ANSYS-Work-bench进行了有关的工程分析。     

百吨级电传动矿用自卸车轮边驱动系统的配置优化

针对国际近30款不同品牌百吨级电传动矿用自卸车车型,分析了轮边减速器采用的结构形式、传动比变化的规律。根据国内电传动矿用自卸车技术条件和电动机发展现状,基于电机功率和轮边减速器传动比的计算方法阐述了轮边驱动系统的配置优化方法,为国内同类轮边驱动系统的配置优化提供了依据。     

新能源汽车底盘纵臂的轻量化设计

利用ANSYS软件,对参考车和新能源汽车FCV后悬架纵臂进行有限元建模。根据铝合金材料的机械与工艺特性,提出了纵臂的结构轻量化设计方案。在此基础上,分别进行了强度、模态和疲劳寿命分析。在不降低性能的前提下,纵臂各项性能数值模拟结果的对比分析表明,当前的结构和材料轻量化设计是合理可行的。     

荣威750FCV后悬架上摆臂的轻量化设计

依据荣威750轿车后悬架上摆臂的载荷谱以及结构特点,将钢制上摆臂改为铝合金材料制作,并进行结构的优化设计,以达到轻量化的目的。利用ANSYS结构分析软件对轻量化后的上摆臂进行强度、模态以及疲劳寿命的分析,确保轻量化的可行性。结果表明,新的铝合金上摆臂的各项性能指标满足实际工况使用要求。     

四轮驱动混合动力轿车驱动模式切换控制

混合动力汽车存在多种驱动模式,模式切换过程中相关动力源输出转矩的协调控制对车辆动力性及驾驶性能有重要影响。以四轮驱动混合动力轿车为研究对象,针对其在驱动过程中的模式切换可能导致的驾驶性能变差问题,重点考察纯电动向四轮混合驱动模式的切换过程,考虑动力耦合过程发动机和轮毂电机间动态特性的差异,设计出无扰动模式切换控制策略。在Matlab/Simulink/SimDriveline软件平台上建立四轮驱动混合动力轿车前向仿真模型,对模式切换控制策略的性能进行模拟。仿真和实车试验结果表明:所设计的模式切换控制策略可保证模式切换过程中的动力传递平稳性,有效地抑制了因动力耦合所造成的纵向冲击,在满足驾驶员需求转矩的前提下,提高了四轮驱动混合动力轿车的驾驶性能。     

电-液双源混驱装载机举升系统特性研究

装载机广泛应用于工程建设、抢险救灾等关乎国计民生的领域。普遍采用液压系统驱动与传递动力，但系统能量效率较低，且在装卸货物的过程中存在大量势能浪费，增加了整机燃油消耗和碳排放量。针对上述问题，提出电-液双源混合驱动系统，将电机械执行器的高能效与液压缸-蓄能器高势能回收效率的优势相融合，采用高能效电机械执行器控制系统运动，液压缸-蓄能器平衡系统外负载力并回收利用系统重力势能。文中根据所提电-液混驱系统工作原理，对系统进行了理论分析，进一步搭建了所提系统试验测试平台，对系统的电液功率配比进行了优选，明确了系统的工作与能耗特性。试验结果表明，与原有阀控系统相比，相同工况下所提系统可降低能耗51.7%，峰值功率59.6%。研究成果对工程机械领域“双碳”战略愿景目标的实现具有积极促进作用。     

轮毂打磨5-DOF机械臂动力学建模与驱动参数预估

提出了一种基于2-UPS+UPU机构的5-DOF机械臂,建立了机械臂的手腕运动状态与其关节驱动参数之间的传递方程显式表达式,从而得到机械臂的伺服电机驱动参数峰值预估模型,计算出各伺服电机中的驱动转速最大理论值为25.1r/s,驱动力矩最大理论值为6.2N*m。以一组具体的结构参数作为算例,计算出伺服电机中的驱动转速最大值为18.7r/s,驱动力矩最大值为4.73N*m,算例伺服电机选型的预估功率为700W,证明了伺服电机峰值驱动参数预估模型的合理性。