用于串级控制的模糊自调整PID控制

针对现代电厂运行工况变化频繁,存在严重的动态时变非线性影响因素,提出了一种模糊参数自调整PID控制器,用以改善自动控制系统,在该控制器的参数运用模糊推理方法,并能按照控制系统状态及运行工况的变化情况,自动地在线调整PID参数,文中介绍了该方法的基本原理,并给出一些仿真研究的结果。     

陶瓷窑炉温度控制系统控制算法研究

针对陶瓷窑炉温度控制系统非线性、大时滞、模型复杂的特点,以及目前控制效果中存在调节时间长、超调量大等问题,以串级控制为主要的控制方法,分别提出了主控制器为PID控制、Smith预估控制和神经网络PID 3种控制算法。用MATLAB软件分别对这3种算法在不同扰动的情况下做出了对比仿真,并对仿真结果做了分析。结果表明:串级PID控制的控制效果不太理想;串级Smith预估控制的控制效果有待提高;而串级神经网络PID控制方法有较好的控制性能。     

压缩机排气压力的串级控制

根据控制对象的实际情况,参照现有的类似控制系统,提出了一种适合于压缩机性能测试系统运行过程的控制方案。根据控制过程中对控制精度的不同要求,分阶段采用不同控制算法,并就本串级控制系统的硬件配置和软件设计提出了具体方案。     

串级极点配置自校正控制

根据串级过程的特点，提出了用两种极点配置自校正控制算法分别实现主、付控制器、构成自校正串极控制系统，并给出数字仿真结果。     

内模-PID串级控制方法

将内模控制与串级控制相结合,为了发挥内模控制克服时间滞后方面的优良特性和串级控制良好的抗扰性,提出了内模-PID串级控制方法.PID控制调节系统的抗扰性,内模控制调节系统的鲁棒性,理论研究和仿真结果表明系统响应同时具有良好的抗扰性和鲁棒性,且参数整定简单.     

基于Smith预估的模糊PID串级中央空调水系统控制

为了避免部分负荷下空调运行所造成的能量损失,需对空调水系统进行变流量控制.针对一次泵水系统,采用一种带Smith预估的模糊PID复合串级控制系统,对最不利支路上压差和冷水机组回水温度进行串级优化控制.主控制器采用模糊PID参数自调整控制器.为消除纯延迟,副回路中加入Smith预估控制器.Matlab仿真结果表明,新的串级控制系统相比常规PID控制,响应速度快,具有良好的静态性能.     

锅炉汽包水位MFAC-PID串级控制方案的仿真研究

针对被控对象特点改进了MFAC中的泛模型,给出的广义泛模型更好的处理被控对象中大的、不确定滞后。提出了锅炉汽包水位MFAC-PID串级控制方案,即内回路采用PID控制快速消除给水过程中的内在扰动,外回路采用带有前馈补偿的MFAC,可有效克服汽包水位系统中的蒸汽流量的外在扰动,同时实现无静差控制。计算机仿真结果表明该控制方案的有效性和实用性。     

复贴机张力串级PID控制系统

介绍了复贴机卷绕机构恒张力控制的基本原理和数学模型，并提出了串级PID控制策略，运用计算机仿真工具MATLAB及其SIMULINK进行仿真调试。仿真结果表明系统技术性能指标符合要求，控制效果良好。     

反应釜系统中的模糊串级控制策略

介绍了通过模糊串级ＰＩＤ控制器实现对多功能反应釜温度控制的主要设计思想。通过在某厂中试运行，证明了模糊控制在聚合反应过程中应用的可行性与有效性。     

一种改进的基于遗传算法的动态矩阵控制算法

介绍一种改进的基于遗传算法的动态矩阵控制（DMC）算法.针对系统对DMC作用下控制效果的要求,选择适当寻优的顺序,应用遗传算法对DMC控制参数构成的染色体种群进行寻优,最后再通过得到的最优参数解集计算出实时控制量,缩短了采用试凑法寻优消耗的时间,从而达到满意的预测控制效果.     

典型过程控制系统的快速预测控制算法

针对实际过程控制回路多采用一阶或二阶加纯滞后模型表示的特点,开发了一种适用于工业控制的快速预测控制算法（ＦＧＰＣ）,类似于ＰＩＤ算法的控制结构,易于参数调整,具有结构简单,在线运算量小的特点．     

基于内模控制的窑炉温度控制系统

针对窑炉温度控制系统的大滞后、大惯性的特点,利用内模控制参数调节简单,鲁棒性好及PID控制易于实现的优点,设计了基于内模的PID控制器。仿真表明,控制器参数整定简单,具有良好的抗干扰性和稳定鲁棒性,可有效改善系统的控制效果。     

检定炉炉温智能控制仿真研究

本文将一种新型智能控制算法用于具体大时间常数的温度控制对象－检定炉，仿真结果表明用这种智能控制算法能取令人满意的控制效果。     

管式炉温度的单神经元PID实时控制

为解决炉温控制中的大惯性和纯滞后问题,将单神经元的自学习和自适应能力与传统的PID控制相结合,构成一种智能调节器．仿真试验表明,单神经元自适应PID控制具有快速、无超调的特性．实际控制试验表明,单神经元自适应PID控制具有快速、稳态精度高的控制效果．     

数字PID算法在发动机特性测试控制系统中的应用

Ｂ１１３５发动机自动控制系统中采用数字ＰＩＤ算法进行控制是切实可行的。通过实验选定了ＰＩＤ算法中控制器参数的最优值，证实了在这些数值下发动机自动控制精度达到了提出的要求。     

过阻尼过程的预测控制

大多数工业过程有过阻尼特性。针对这类现象，提出了一种新的基于脉冲响应模型的预测控制算法。该算法可有效地减少脉冲响应模型的截断误差并具有少的计算量。仿真结果表明这种算法是有效的，可行的。     

遗传算法在PID控制参数调节中的应用

PID算法是过程控制中应用最广泛的控制方法,将遗传算法应用于PID控制参数的调节中,实现了PID控制参数的自整定.     

大滞后系统控制算法在再热汽温系统中的应用

通过对一种再热汽温系统的分析,针对大滞后再热汽温系统,在对ＰＩＤ算法进行分析的基础上,提出了智能积分的改进措施,并对系统的实际投运进行了几点改进,包括定值偏置、一种自动情况下的调节器跟踪,变化比例带及积分时间。通过利用Ｔ６４０控制器的实现,效果良好。     

PID控制的参数模糊自整定方法

针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题,研究了PID控制的参数模糊自整定方法,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系,进行参数模糊自整定.该方法具有通用性和适应性强,参数容易整定,控制效果好等特点.并应用在WK-1型温度控制系统上,进行了实时控制实验,取得了很好的控制效果.