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介绍由微机控制的船舶减播水舱试验台架,利用这套试验装置可以实时模拟在规到波和不规则波情况下船舶的横摇和横荡二自由度运动,从而可为研究减摇水舱的减摇性能提供又有效的参考数据。 相似文献
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抑制船舶非线性横摇的主动陀螺减摇装置 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑船舶在横浪中运动恢复力矩、阻尼力矩的非线性,建立船舶在不规则波浪中单自由度非线性横摇运动方程,提出一种基于控制力矩陀螺的船舶横摇抑制装置,研究船舶和减摇装置系统非线性动力学性质,设计变增益控制律控制陀螺减摇装置的进动,以产生期望的控制力矩,达到有效抑制船舶横摇的目的。以某船为研究对象,以随机横浪激励为干扰输入,研究所设计的减摇装置在不同海况下的横摇抑制效果,在有义波高分别为1 m和4 m时,横摇减摇率分别达到83.64%和79.04%。仿真结果表明,所设计的减摇装置能有效抑制船舶非线性横摇。 相似文献
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根据海洋重力测量的实际情况,结合SⅡ型海洋重力仪的结构特点,分析横摇与纵摇对SⅡ型海洋重力仪的影响,进而采取陀螺平台的措施,减弱这种影响,对于测量船进行实时航行状态操纵、提高作业效率,具有很重要的作用。 相似文献
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采用单自由度系统研究了两栖车辆在规则波浪和风载荷激励下的非线性横摇动力学,建立了考虑非线性阻尼和非线性恢复力矩的非线性横摇动力学方程。非线性横摇动力学方程对应的哈密尔顿函数表明,当只有波浪扰动力矩作用时,非线性横摇运动是对称的;当有风载荷作用时,两栖车辆的非线性横摇运动不在对称。采用梅尔尼科夫法给出了激励幅值的阈值范围。最后,采用四阶龙格库塔法对两栖车辆的非线性横摇运动方程在不同的外载荷参数下进行数值积分。结果表明,两栖车辆横摇在风浪联合作用下表现出明显的非线性特性。 相似文献
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针对试验水池中波浪产生方法的问题,对试验水池中摇板式造波机的摇板速度、角度和波浪高度产生机理之间的关系进行了分析,对国内外学者关于波浪高度产生机理的研究进行了归纳,提出了一种基于摇板运动分析的波浪高度产生方法的研究。利用流体力学的连续性方程中体积流量变化关系,建立了理论波浪高度产生与摇板运动参数之间的数学模型,并通过Matlab进行了理论曲线的研究。最后,通过搭建相应的试验平台进行了实验验证。研究结果表明,该方法适用于试验水池中波浪高度产生方法的研究,提高了波浪模拟的准确性,为海洋装置的设计开发提供了相关理论指导。 相似文献
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基于非Hertz滚动接触理论利用数值计算方法详细分析了静态接触情况下,横移量和摇头角对轮轨接触质点间蠕滑力、接触斑粘滑区的分布、等效应力的影响.通过数值计算表明:横移量、摇头角的变化对轮轨滚动接触行为的影响是同时存在并且相互影响的.随着横移量的增加,接触斑的滑动区逐渐增大,粘着区面积逐渐减小,横向移动分量逐渐增大,最大应力值逐渐减小;随着摇头角的增大,接触斑上滑移区面积和最大剪应力和等效应力值均逐渐增大,直至接触斑处于全滑动状态,当轮轨接触斑上的切向力达到饱和时,摇头角对接轮轨接触斑上的蠕滑力、粘滑区分布和应力分布没有影响,计算结果对研究轮轨滚动接触疲劳提供一定的参考价值. 相似文献
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滚切式剪切机是中厚板生产精整线的主要设备,因结构参数复杂,关联因素多,滚切剪结构设计与改进需要进行大量的工作。在研究滚切剪剪切钢板运动过程的基础上,使用ADAMS软件构建钢板剪切运动模型,通过铰接点与刀刃弧形中心运动仿真分析,进行相应参数设置,优化滚切剪结构关键参数,提高了滚切剪结构设计与改进效率,保证了设计与改进质量。 相似文献
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运用滚压成形技术进行齿轮塑性加工具有设备简单,刀具寿命长及效率高的特点,尤其对斜齿轮的成形加工,没有拔模问题。近年来,在国外该技术的研究与运用得到极大的重视。主要对滚压成形原理、冷挤及热挤成形时的影响因素进行了分析与研究,期望能对认识滚压成形技术的内在规律有所帮助。 相似文献
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低速滚动轴承故障诊断方法研究 总被引:1,自引:1,他引:1
低速滚动轴承结构和工作条件特殊,故障机理复杂,诊断难度较大。本文根据低速滚动轴承的故障特性,提出了利用应力波与小波分析进行低速滚动轴承故障诊断的方法。首先以低速运转Cooper轴承系列01B65 EX滚子轴承为例,建立了完好和故障低速滚动轴承的三维整体接触计算模型,运用有限元软件对其进行了比较全面、精确的分析,计算出外圈故障模型的最大应力和应变及各元件之间的接触应力,将发生故障前后的外圈外表面应力应变分布规律以及接触应力分布规律进行比较。然后在应力波实验分析的基础上,选择db6母小波、尺度j=4对实验所采集的数据信号进行小波变换,成功提取了外圈模拟故障的应力波信号特征频率。 相似文献