基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制

针对异步电机直接转矩控制系统PID转速调节器的适应性、鲁棒性及抗干扰性较差的问题,提出了基于智能神经元PID转速调节器的异步电机直接转矩控制方法。智能神经元PID转速调节器采用2个神经元控制器进行设计,同时实现了控制器参数的在线调整,磁链调节器和转矩调节器分别采用滞环调节器进行设计。仿真结果表明,基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制系统能快速跟踪参考转速变化,具有很强的抗干扰能力、自适应能力和较强的鲁棒性。     

基于改进PID算法的电压调节器智能控制

电压调节器的工况十分复杂,其具有非线性、突变等变化特点,传统PID控制算法存在超调、控制准确度低等不足,为改善电压调节器的控制性能,提出一种改进PID算法的电压调节器控制算法。将PID的三个参数编码成为一个萤火虫位置相量,通过模拟萤火虫种群的觅食和寻偶行为找到最优PID参数,然后通过PID参数在线调节实现对电压调节器的智能控制,最后采用Matlab 2012软件进行仿真对比实验。实验结果表明,相对于传统PID参数优化算法,改进PID算法可以使电压调节器控制系统的超调量减小,响应时间加快,提高了系统的稳定性能。     

数字PID调节器的一种改进算法

传统的PID调节器虽然可以兼顾系统的稳态与动态调节品质,但PID参数相互影响,其整定比较繁琐,有时甚至难以保证调节系统的正常工作.对此,在积分分离的PID算法基础上,采用一种根据被调量偏差绝对值变化方向进行积分增益修正的PID控制算法,并应用于火力发电机组控制系统仿真软件开发.结果表明,该算法彻底克服了积分作用引起的过调问题,大大提高了调节器参数的稳定范围,简化了调节器参数整定过程,可用于实际工业过程的自动控制.     

PID调速器频率特性分析

给出了PID调节器各项增益的物理意义,导出了PID调节器对数频率特性转折频率的计算公式,分析了不同调节器和环节的频率特性,指出环节参数取值不同,用同一传递函数表示的环节特性也截然不同。     

串级系统智能模糊PID控制器设计

在串级控制系统的基础上 ,主调节器采用智能模糊 PID控制算法 ,副调节器采用常规 PID算法。将数字 PID控制与模糊控制结合起来构成智能模糊控制器可对 PID的参数进行在线调节。仿真试验表明 ,该控制器可有效的提高系统控制品质     

粒子加速器电源PID控制方式的改进型研究与应用

PID控制因其算法简单、鲁棒性好、可靠性高等优点,被广泛应用于工业过程控制.本文通过计算与分析,对粒子加速器电源模拟调节器PID控制方式进行了改进型设计,并且通过调整数字调节器微分项系数与惯性项系数,实现对粒子加速器电源数字调节器为PI调节或PID调节两种方式进行选择.本文提出的改进型PID控制方式已在粒子加速器电源中进行了推广应用.     

基于神经元控制的SVPWM整流器直接功率控制

为改善PWM整流器性能,提出了一种新型三相电压型SVPWM整流器的直接功率控制(PID)方案,给出了基于虚磁链的功率估算式,设计了基于神经元PID控制的功率调节器参数,对有功功率调节器和无功调节器之间的相互耦合影响关系作了分析,采用神经元智能PID控制对功率环进行调节.仿真及样机试验表明,相对于传统的PID控制方案,基...     

多变量系统中PID调节器的内涵及相关问题分析(一)

从教学的角度出发，通过对多变量闭环控制系统中PID调节器进行分析，阐述了其与PI调节器，状态变量反馈，输出量反馈以及扰动量前馈之间的关系，并讨论了PID调节器的内涵与构成。     

基于单神经元PID的异步电动机转速的自适应控制

针对异步电动机矢量控制中转速调节器参数整定困难、自适应性差和稳态精度低的问题,设计单神经元PID控制器.将神经元学习规则与PID控制相结合,采用在线学习的方式,在电动机运行过程中实时调整控制器参数,实现转速的自适应控制.在恒速变负载和恒负载变速的仿真实验中,结果表明基于单神经元PID的转速调节器具有较好的动态性能和较高的稳态精度.     

基于PLC的高可靠性智能励磁调节器

设计了一种基于可编程序控制器（PLC）的高可靠性智能励磁调节器,给出了调节器的软件和硬件实现方法。解决了PLC在励磁系统中应用存在的频率测量及同步移相触发脉冲形成的两个难题。采用了在线变增益改进PID控制策略,该算法根据偏差的大小及PID参数对系统控制性能影响的专家知识在线调整PID参数,提高了PID算法对不同控制对象的鲁棒性和适应性。设计的调节器具有功能丰富、调节速度快、可靠性高等优点。试验表明该调节器具有良好的动静态特性。     

水轮机最优PID调节器

本文首次导出了水轮机PID调节器在二次型性能指标下的最优控制解析法,它比目前常用的“仿真寻优”法准确、简便,适用于各种类型的水轮机PID调节器。     

数字PID调节器在电机模拟负载控制系统中的应用

介绍一种基于数字PID调节器的电机模拟负载控制系统应用于电机试验,调节和稳定被试验电机的负载,详细介绍了该系统的硬件组成、PID调节器模式及其算法、PID参数整定等,并对控制效果和应用情况进行了分析。     

数字PID调节器在电机模拟负载控制系统中的应用

介绍一种基于数字PID调节器的电机模拟负载控制系统应用于电机试验,调节和稳定被试验电机的负载,详细介绍了该系统的硬件组成、PID调节器模式及其算法、PID参数整定等,并对控制效果和应用情况进行了分析。     

一类非自衡对象的扩展内模PID控制

针对一般方法在非自衡控制对象中应用的不足,提出了一种扩展内模PID调节器的整定方法。采用非对称二阶Pade逼近对被控对象的时滞环节做近似处理,并结合内模控制原理导出了一种简单的基于内模控制的PID调节器参数整定策略,从而得到PID调节器的整定参数,所设计的调节器可使系统同时具备更好的目标跟踪特性和干扰抑制特性。仿真研究结果表明了该方法的有效性。     

基于DSP的数字励磁调节器

目前广泛使用的同步发电机数字励磁调节器使用简单的单片机控制,采用PID+PSS控制策略,励磁调节器体积大,模块间干扰大,速度低,可靠性差。针对此问题,设计开发了基于DSP(TMS320F2812)的数字励磁调节器,采用PID+PSS+NOEC综合控制策略,实现了大部分调节功能与控制功能的软件化。实验证明,把DSP用于同步发电机数字励磁调节器中,简化了硬件结构,降低了成本,提高了系统可靠性,同时可以实现优良的控制效果。     

串级系统智能模糊比例微积分控制器设计

在串级控制系统的基础上，主调节器采用智能模糊比例微积分（PID）控制算法，副调节器采用常规PID算法，将数字PID控制与模糊控制结合起来构成智能模糊控制器可对PID的参数进行在线调节，仿真试验表明，该控制器可有效提高系统控制品质，具有很好的抗干扰能力。     

运动控制系统中PID调节器设计

PID调节器的结构设计和参数整定是控制系统设计过程中的重要环节。本文针对一个收模拟电流环、速度环和数字位置环构成的运动控制系统,详细介绍了其中模拟PID调节器的电路设计,数字PID控制算法的改进实现以及各环调节参数的整定方法和具体步骤。     

SANCO-vm05变频器在恒压供水系统中的节能应用

对某生活小区进行恒压供水变频调速控制系统设计,采用了内置PID调节器与配接SWS供水控制基板的SANCO-vm05变频器,系统无需专用的PID调节器及PLC控制器,有效替代了传统供水方式,提高了供水质量和节能效果,而且性能可靠、功能完善,可以实现多种控制策略。与采用PID调节器及PLC控制器组成的自动控制系统相比,系统组成简单,硬件投资规模小,经济效益更为可观。     

基于模糊控制的感应电动机直接转矩控制系统研究

根据直接转矩控制理论,在Matlab7.1/Simulink下构造了一个异步电机直接转矩控制系统的仿真模型.为了进一步提高直接转矩控制系统的性能,引进了调整系统控制量的模糊PID速度调节器,并与常规的PID速度调节器进行了对比.仿真结果表明,采用模糊PID速度调节器可以提高系统的响应速度和稳定性,同时验证了该模型的正确性和控制方案的有效性.该控制方法可大大提高系统的响应速度和稳定性.     

高性能伺服控制器算法的研究

为了提高伺服系统的动态性能,在位置环控制器加入前馈控制,并结合PID控制的基本原理设计了一种新型变参数PID调节器,通过matlab仿真与初步的实物平台实验,实验结果表明:设计的前馈控制与变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟随误差,改善了系统性能。