小容量具有反馈控制的电机速度控制器

无论是什么类型的电动机,其电机的速度和力矩都存在着一定关系.普通电机当转矩增加时转速就减小.而某些生产工艺要求驱动电机在速度变化时,转矩变化不大.这就需要对电机引入适当的控制(例如反馈控制).下面就此问题介绍一个实用的电机速度控制器.     

永磁直流电机的速度控制

用光转速表或直流转速表控制永光转速度或直流转速表控制水磁直流电机的速度通常既不方便又很困难，特别是控制带组合变速箱的电机的速度更是如此。驱动变速箱的电机高速轴不一定总是能接近，而且减速轴的速度又太低，不适合采用转速表来控制。本文所描述的单电源调整速度控制电路就不需要转速计。电路用正反馈来补偿电机转矩因转子电阻引起的下降，使电机转矩在有负载时也能保持高速。在未调整的变速永磁直流电机系统中，如电机电源电压很低，则有负载时速度下降得特别明显。正反馈产生一个负电阻来补偿由转子电阻引起的非线性影响，从而保…     

基于MRAS的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究

研究了一种基于模型参考自适应无速度传感器的永磁同步电机直接转矩控制系统:将永磁同步电机的磁链模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应定律对电机的转速与定子电阻同时进行跟踪辨识,使用空间电压矢量调制技术组成了永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制系统。仿真实验结果表明该系统获得了近似圆形的定子磁链,在转速与转矩变化时均能准确的估算出电机转速,具有良好的动、静态性能。     

轮毂电机驱动电动汽车转向性能控制研究

文中研究分布式后轮轮毂驱动电动汽车转向控制特性。首先建立驱动电机和车辆动力学模型,分析简化的动力学模型和非简化动力学模型在不同转角和速度时的输入输出特性。将整车动力学模型、两个轮毂电机的机电特性模型集成起来,形成两层三环节的控制。外层进行行驶速度反馈控制,内层进行两个电机转速的反馈控制,外层的总行驶速度经过速度分配,作为内层两个电机转速的输入分别控制两个驱动电机,车轮的转矩作为电机的负载转矩输入。最后对三种模型在两种转角变化工况下的动力学响应进行对比分析。     

无速度传感器感应电机控制系统转速辨识方法研究

无速度传感器感应电机控制技术已成为近年的研究热点,转速估计是无速度传感器感应电机控制技术的核心问题。在此对无速度传感器感应电机转速辨识技术进行了介绍,分析了几种比较典型的转速辨识方法的理论要点和优缺点,在直接转矩控制基础上设计了无速度传感器感应电机控制系统模型并进行仿真,给出了试验参数及仿真图形,并就今后的研究发展方向提出了看法。     

单电机驱动的带式输送机的传动控制

本文阐述了带式输送机传动的特点，分析了采用各种不同电机软起动控制方法-电压斜坡控制。电流闭环控制，转矩闭环控制和速度 闭环控制起动带式输送机的工作及皮带张力的变化。文章指出单电机驱动的带式输送机应该选用具有转矩闭环控制的固态软起动器或者转速反馈控制（例如美国BENSHAW的RSM系列）的固态软起动器，这样才能使带式输送机平滑起动，皮带中不会产生过大的张力，而采用转速反馈控制的固态软起动器是最佳方案。     

拆解:变频传动细节观

电机传动控制电机的速度、转矩、方向,以及最后的马力,它分为两大类:交流与直流。交流传动用于控制交流感应电机,并且与直流传动一样,也控制速度、转矩和马力。直流传动通常是控制一台并联绕组的直流电机,它的转子电路和磁场电路是     

主动转速补偿策略的卷取机交流传动直接转矩控制系统

通过对热连轧卷取机系统的电机转速规程进行分析,针对实际生产中由加速度和轧机振动因素导致的卷取张力波动问题,提出一种新型张力控制模型.并且结合负荷观测与主动转速补偿的思想,在未安装转矩和轧辊转速传感器的条件下,首次对于这类有既定速度规程的交流电力拖动系统,设计出一种具有强抗扰能力的直接转矩控制系统.实验结果显示采用主动负荷观测与转速补偿控制方法,能够克服普通直接转矩控制系统的固有缺陷,减小电机转速波动与输出转矩的耦合,实现恒张力卷取的控制目标.     

报警器监视直流电机的转速

可利用图1中的电路来监视直流风扇电机的转速,并且如果电机停转就报警。该电路的一种潜在应用是监视PC中的CPU风扇速度,CPU过热可能会毁坏整个系统。PC BIOS对引导期间的CPU或机箱风扇速度的监视能力通常很有限。而且,     

电力传动系统的转矩控制器优化设计与实现

恶劣环境下的电力传动系统中的转速传感器会出现故障,导致在低速运行情况下受到低开关频率限制,此时采用传统直接转矩控制系统,从单点出发搜索最佳电机参数控制点,存在较高的转矩脉动。因此,提出基于改进遗传禁忌算法设计的转矩控制器,该控制器通过基于DSP的转矩控制系统控制电机的转矩以及转速和转角,基于改进遗传禁忌算法控制方案给出转矩控制指令,实现电力传动系统转矩的精确控制。速度调控器采用改进遗传禁忌算法的PID控制器,完善电力传动系统的转矩控制性能。将禁忌搜索方法当成遗传算法的变异算子,避免电力传动转矩控制系统中PID速度调控器出现超调问题,使得低速运行情况下转矩控制器保持平稳的转矩脉动,增强电力传动系统的稳定性。实验结果说明,该方法能够有效优化电力传动系统的转矩性能,获取平稳的转矩波形。     

能量回馈式节能型异步电机对拖试验方案设计

本试验方案是为解决异步电动机在对拖时,由于陪伺电机的加载而产生反噬能量所设计。本设计采用了转速控制模式和转矩控制模式两种试验方法。在对拖电机同步转动的情况下,分别进行转速、转矩两种控制模式下的加载试验,通过基于Visual Basic的电机测试系统采集试验数据并生成数据图形进行分析。由试验结果可得转矩、转速两种控制模式加载下,主电机的机械能转化效率可分别达到85%和89%,表明该设计方案相比以往解决方案具有更高的效率和实用性。     

基于模糊控制的电机效率优化策略

本文分析了三类电机效率优化疗式，提出了一种基于模糊控制的效率优化器，一仿真结果显示此方案能在保证电机转速、转矩基本不变的前提下，提高电机轻载时的运行效率，且不依赖于电机参数，具有良好的鲁棒性。     

基于Matlab／Simuljnk的无速度传感器直接转矩控制的仿真

本文介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理，提出了基于自适应全阶磁链观测器的速度估算方法，实现了无速度传感器的速度辨识。并应用Matlab／Simulink软件对该系统进行了建模和仿真，仿真结果表明，该系统对电机定子磁链的观测精度高，转速估算准确，尤其在低速下能保持很高的性能。     

基于EKF的异步电机直接转矩控制系统仿真研究

为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法.扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上,将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量,定子电压为输入变量,定子电流为输出变量,通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度,实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略,仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能.     

采用检测信号并考虑主磁链饱和的异步电机无传感器矢量控制

异步电机无速度传感器矢量控制需要通过由定子电压和电流建立的模型来计算磁链矢量和转速。如果磁链矢量的估计中存在误差，例如由电机模型参数不准确造成的误差，那么系统的稳定性就会出现问题。本文提出了一种考虑了主磁链饱和效应的方法来辨识磁链矢量甚至是在定子频率为零时的磁链。因此保证了全速和全转矩范围内的系统的稳定运行。     

基于TMS321LF2407A DSP的感应电动机转矩-转速特性测定系统

论述了直流测功机自动测定感应电动机转矩-转速特性的原理及系统结构.具体设计了励磁调节电路、电枢外接电彳电阻电路、转速信号处理电路、转矩信号处理电路、电平转换电路、电流信号调理电路以及串口通信电路,并基于数字信号处理器TMS320LF2407A设计了控制电路.实验证明,该系统能够较好地测定感应电动机的转矩-转速特性.     

基于滑模控制的异步电机无速度传感器DTC研究

建立了一种滑模速度观测器,用于电机转速的精确观测。该观测器充分利用电机状态方程具有的结构特点,设计出简单有效的速度估算方法,在转子磁链的估算中无须用到转子时间常数和转速等信息,提高了观测器对于参数误差的鲁棒性。将所建立的观测器和空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)结合对电机进行控制,进一步提高了系统的调速性能。仿真结果验证了基于滑模控制理论的异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的可行性以及对参数误差的鲁棒性。     

自制盒式录音机简易测速磁带

盒式录音机使用日久,电机的转速、电机直流调速电路元件的参数、皮带盘与传动皮带之间配合的张力发生变化,以及其他原因,常引起录音机走带速度的改变。在录音机修理时就需要一盒标准测速带来测定和校正机器的带速。在实践中,我们制作了一种简易盒式测速磁带,带速误差的测试精度可     

基于TMS320LF2407A DSP的感应电动机转矩-转速特性测定系统

论述了直流测功机自动测定感应电动机转矩-转速特性的原理及系统结构.具体设计了励磁调节电路、电枢外接电子电阻电路、转速信号处理电路、转矩信号处理电路、电平转换电路、电流信号调理电路以及串口通信电路,并基于数字信号处理器TMS320LF2407A设计了控制电路.实验证明,该系统能够较好地测定感应电动机的转矩-转速特性.     

盒式收录机电机速度控制电路

盒式收录机驱动电机均采用电子稳速方式.其电路原理可归纳为一个负反馈的自调整系统;在电路构成上有分立元件和集成电路两种形式.用分立元件组成的电子稳速电路如图1所示.图中电机DJ在一定的转速下可以等效为一个内阻R_DJ和一个电动势E_DJ;E_DJ同电机转速成正比.当电机负载力矩增大时,电机转速下降,电机反向电动势减小,相当于电机内阻变小,使图1中的B点电位上