基于ZigBee的多车协作控制研究

采用ZigBee无线通信模块、超声波传感器、Arduino UNO控制器等模块构建能够模仿真实车辆的智能小车,搭建基于ZigBee的多智能小车实验平台,实现车与车之间的无线通信,进行多车协作控制研究,且根据多车协作控制要求,设计智能小车控制应用程序,实现多智能小车队列跟随、转向、加减速控制等工作模式。实验结果表明,采用ZigBee技术能够初步实现智能小车之间的信息交汇以及满足多智能小车系统协作控制,为进行复杂的多车协作研究奠定了理论和实践基础。     

基于GSM/GPS的遥控小车平台设计与实现

随着智能控制技术的不断发展,各种用途的智能小车不断涌现,在军用、警用、工业生产、物流和民用等领域得到了广泛应用。文章借助Arduino平台、应用GSM通信技术,采用独立的四轮电机驱动车体,设计开发了一款可发送定位位置信息的小车平台。智能小车经过了硬件设计和验证,测试结果良好,小车能够实现自动避障、经纬度信息获取、无线遥控操作的功能。     

基于Android的无线智能寻物系统的研究与开发

为了实现自动寻物功能,设计一个基于图像处理技术和路劲规划技术的智能小车寻物系统.系统由智能手机平台和智能小车组成,智能手机平台负责控制智能小车和物品搜寻,智能小车负责图像采集.通过实验,系统能在简单的地形环境中寻找到指定的物品.     

“装备电气”课程教学手段的创新与实践

本文分析了以往“装备电气”课程教学中存在的困难和不足,研究了该课程教学特点和方法,对其教学手段进行了创新与实践.我们通过运用各种灵活的声、光、电表现形式,开发了实物示教装置;利用计算机三维建模技术,建立了可自由拆装的电气设备三维示教模型;综合应用虚拟现实、故障仿真等技术,研发了装备电气模拟维修训练平台.这些新型电气教学手段丰富了教学形式,提高了教学质量.     

基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计

介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车.智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,控制电机操纵小车.液晶显示模块使操作更加简单、智能、人性化.实践表明,小车能够准确实现沿黑线轨道平稳行驶和接收遥控器指令.     

基于树莓派的智能小车远程控制系统设计

文中提出了一种新的设计方案，该设计将移动互联网、树莓派和移动智能终端平台相结合,用户可通过移动终端查看小车摄像头拍摄的图像,控制小车的行进及转向。传统的智能小车虽然可以完成一些活动，但由于采用了红外技术，致使遥控小车存在不稳定性。文中设计的远程控制智能小车可用于代取外卖、外出购物等领域。     

智能小车自适应追逐防撞系统

智能小车作为无人驾驶的智能交通探索的一部分,具有重要的理论和应用价值.以两辆智能小车串行前进的运动模式为背景,提出了具有实用价值的自适应防撞算法,并对系统进行了设计、开发实现和测试.该系统分为前向车和后追车,两车以MC9S12XS128MAA为控制核心,采用激光和红外寻迹探测传感器,超声波模块负责前向测障,无线通信模块负责两车间信息交换,基于PID(proportional integral differential)算法对小车进行自主运行控制.实验测试结果表明:所提供的设计方案可行,对探索无人驾驶智能交通系统的实现具有借鉴意义.     

基于树莓派的远程控制智能拍照小车

基于移动智能终端平台,借助于4G通信技术,为无线远程控制智能拍照小车平台设计提供一种新的研究方法。该设计将移动互联网、树莓派、图像采集模块和移动智能终端平台结合在一起,在小车硬件基础上实现通过4G网络通信远程控制的无线智能拍照小车。远程用户能通过移动智能终端APP界面看到小车上拍照头拍摄的实时图像,能够通过APP界面上的按钮控制小车的前进、后退、左转弯和右转弯,并可以通过控制摄像头云台的转动实现拍摄角度的调整。所设计的远程控制智能拍照小车可用于独居老人智能监护、危险场景勘探等领域,并为未来智能远程控制小车设计和智能家居的设计提供一定的参考价值。     

智能避障小车系统设计研究

针对传统避障小车的避障能力、应用场景局限性、功能单一等问题,本文提出了一种全新的智能避障小车.智能避障小车系统在传统避障小车设计基础上,增加各种不同类型的传感器,采用物联网方式设计,增加OTA功能,以满足不同场所、不同使用环境的需求,提高避障能力.实验测试结果验证了该智能避障小车系统有益效果和方案的可行性.该智能避障小...     

基于传感器信息融合的智能小车避障设计

本文分析了在智能小车的轨迹控制中的多传感器数据融合技术和基本原理,以及相应的数据融合结构,并结合智能小车的避障问题,利用模糊神经网络原理研究了一种用于小车避障运行的轨迹控制方法。最后以实例给出了智能小车避障设计的算例。     

Application of model of mixture of probabilistic distributions for definition of the signals of radiophysical probing

The article describes a model representation of radar probing data in form of a mixture of background and target samples, which is the sum of two random variables with very different parameters. For model development we research the behavior of the central moments of the distribution mix without assuming the distribution law form. An example it is described the detection of the signal at the output of compression system of chirp ionosonde.     

浅析IP网服务质量(QoS)

解决IP网QoS问题是目前通信领域的研究热点之一.虽然研究已经取得了一定的进展,但人们对于IP 网QoS本身的含义及相关的问题还有着不同的理解.本文将从IP网QoS的定义入手讨论相关的一些问题以及解决IP网QoS问题所做的各种努力.     

部分偏振光的表示方法

随着光纤通信和光纤传感的快速发展,人们时光的偏振态提出了越来越高的要求.光是一种横波,其偏振态大致分为:完全偏振光、部分偏振光和自然光.文中介绍了完全偏振光的几种表示方法,给出了几种部分偏振光的描述方法.并阐述了它们之间的差异与联系.     

Interpretation of responses of visual cells of limulus

Assuming that visual responses are due to the action of particles on the membrane of the visual cells, the stochastic variability of the response should be a function of the number of particles producing it. Quantitative predictions can be made with the aid of a model proposed in previous articles. It is found that responses produced in visual cells of Limulus by absorption of a single photon have the stochastic properties which would be expected if the response to one photon were brought about by 25 particles. It is concluded from this that the processes leading to visual responses produce multiplication of particles. The effects of temperature and of metabolic poisons suggest that these processes are of chemical nature.     

NTRUsign式计算量分析

介绍了NTRUsign签名算法的密钥生成过程,其在实现的过程中需要进行上百位的大数运算问题,这些数字远远超出了普通电脑存贮范围。而要进行大数运算,就得用数组存贮,进行模拟运算,这就大大增加了运算量。文中分析了这个算法实现过程中的运算量,分析结果说明NTRUsign的运算量过大,以致实际并非一个实用算法。     

电子行业标准制修订项目计划管理信息化的实现

论述了推进电子行业标准制修订项目计划管理信息化的必要性.并提出了具体措施;详细介绍了电子行业标准制修订项目计划管理数据库的设计思路和实现方法.阐述了对后续工作的几点思考.     

影响镀镍层内应力的因素及排除方法

对影响镍镀层内应力的因素做了介绍和分析,提出了对收缩应力的一种解释,提供了排除这些因素影响的方法,指出重视镀液的管理是减少各种影响内应力因素的主要办法。     

Definition of function of squares amount of angular part of film element

By means of exact conformal mapping method we have defined character of dependence of squares amounts of angular part of film element on angled part dimension. We propose relations, approximating obtained dependence. Calculation results and experimental researches of large-scale models are represented.     

Differential method of analysis of luminescence spectra of semiconductors

A method for analyzing the luminescence spectra of semiconductors is suggested. The method is based on differentiation of the spectra. The potentialities of the method are demonstrated for luminescence in the region of the fundamental absorption edge of Si and SiGe alloy single crystals. The method is superior in accuracy to previously known luminescence methods of determining the band gap of indirect-gap semiconductors and practically insensitive to different conditions of outputting radiation from the sample.     

“计算机组成原理”设计性实践教学模式研究

本文阐述了"计算机组成原理"设计性实验教学的重要性,对设计性实验教学的目的和基本特征进行了归纳,对"计算机组成原理"设计性实验教学的现状进行了调查,对存在的问题进行了较深入的分析;在此基础上.对组成原理设计性实验的教学模式进行了研究,对设计性实验的体系进行了初步设计,并对"计算机组成原理"设计性实验的实施方法进行了探讨.