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文在对水下滑翔机器人的特点进行分析的基础上,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的设计方法.对DiskOnChip在QNX操作系统下的驱动以及QNX操作系统的移植过程作了详细的叙述,并给出了适用于该嵌入式控制系统运行的系统启动文件--BuildFile的主要内容及文件基本框架.根据QNX嵌入式实时分布式操作系统的独特性能,在水面控制系统中创造性的提出了利用QNX多控制台来实现对数据进行监控的方式,并开发了应用于该水下滑翔机器人的控制系统软件. 相似文献
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针对导航信息融合系统多串口扩展的需求,文中提出了基于XR16L788的多路串口扩展方法,并介绍了相关的硬件设计、Linux下的驱动实现和应用程序设计过程.文章首先以AT91 RM9200为例介绍了多XR16L788扩展芯片与CPU的硬件连接方法,然后对该串口芯片在Linux下的驱动程序做了详细介绍.最后,论文介绍了基于多任务线程池的多串口系统的应用程序的设计过程.经试验证明该方案运行稳定,是一种可行的串口扩展方法. 相似文献
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超声波触摸屏PC机接口驱动程序设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了超声波触摸屏的基本原理,论述了如何在VC开发环境中,使用Microsoft公司提供的ActiveX控件Microsoft Communications Contol开发RS232串口,采用串口编程的方法设计超声波触摸屏PC机接口驱动软件. 相似文献
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嵌入式Linux操作系统中数据采集程序设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了嵌入式Linux操作系统下,智能仪表数据采集服务器应用程序的设计思路,并详细阐述了嵌入式Linux下的串口通讯、网络编程、Modbus TCP协议驱动的实现方法. 相似文献