基于模糊PID算法的蚕室温湿度自动控制系统研究

针对蚕室使用人工调控温湿度不精确,导致了蚕的孵化率和成活率低以及生长状况差的问题,研究出一个蚕室温湿度自动控制系统。该系统选择STM32F103C8T6作为控制模块,多个DHT11传感器收集温湿度数据,运用卡尔曼滤波融合算法对各传感器收集的信息进行融合处理,通过模糊PID算法计算出相应输出值,对执行元件进行控制,实现了蚕室中温湿度的自动调控,提高蚕的孵化率和成活率的目的。试验结果表明,基于模糊PID算法的蚕室温湿度系统稳定性好,控制精度高,具有重要理论意义和应用价值。     

基于单片机的多功能健康检测系统设计

本文以STM32F103单片机为控制芯片,利用MLX90614红外测温传感器和MKB0805脉搏血压传感器设计了一款能够实时检测人体血压、心率和体温的多功能健康检测系统。该系统由人体生理参数采集、数据分析处理、显示数据三部分组成,实现了对人体生理参数的实时采集显示和异常生理参数提醒的功能。     

分布式组培室环境监控系统的设计与实现

该文设计和实现了一种基于CAN和RS485总线的分布式组培室环境监控系统,给出了CAN和RS485总线的电路原理图和通信协议设计方案.在STM32F103RBT6微处理器上移植了μC/OS-Ⅱ,并规划了相关任务和中断服务.该系统具有高可靠性和易于扩展的特点,能够满足组培室的日常实验和生产需求.     

带式输送机故障定位系统网关的设计

以带式输送机故障定位系统为应用背景,提出了一种基于STM32F103VE微处理器的CAN总线与Profibus-DP总线网关的设计方案。该网关在CAN网络中作为一个CAN通信节点,在Profibus-DP网络中作为一个从站;带式输送机沿线分布若干个CAN检测节点,每个节点负责检测其段内的4种传感器设备采集的实时数据,如果检测到故障信息,CAN检测节点就会向网关发送故障信息报文,网关接收CAN检测节点发送的报文并进行存储;当网关与Profibus-DP主站连通后,作为Profibus-DP从站的网关可以通过查询方式把故障信息报文传送到Profibus-DP主站中,从而实现故障定位功能。实际应用表明,该网关运行稳定、可靠,实现了带式输送机故障定位系统中CAN总线及Profibus-DP总线的互联。     

基于STM32的硬币检测系统设计

该文设计了一种利用STM32F103C8T6实现的盲盒识别装置,用于识别装在封闭盒子（盲盒）里的硬币及硬币组合。该系统采用STM32F103C8T6单片机为控制核心实现对整个电路的控制,对WL01涡流传感器的空心线圈中通以交变电流,在线圈周围产生一个交变的磁场,当WL01涡流传感器模块检测到硬币时,该模块输出0～3.3 V的电压信号,并通过STM32F103C8T6单片机内部的AD模块采集该模拟信号,经过中值滤波算法对采集的模拟信号进行预处理,采用KNN算法对识别系统进行训练。通过随机对6种不同版本的硬币各10次实验验证,所设计的盲盒识别装置的正确率最高达到100%,平均准确率达到97.5%,识别的平均时间低于3 s。通过实验证明该系统具有响应速度快、抗干扰能力强等特点,能够对不同面值硬币均具有很高的识别率。     

无人机遥感技术的水利水电工程施工现场监控

针对水利水电工程施工现场异常因素多、监控力度薄弱问题,本研究通过融合ARM控制技术和LoRa通信技术实现现场信息的采集控制,利用STM32F103VET6单片机计算单元实现不同种类的传感器电路信息的计算,通过STM32F103VET6芯片和Cortex-M3内核的处理器实现多种信息的采集控制,本研究还通过构建卷积分神经网络模型实现异常数据信息下的图像识别,提高了监控力度.通过试验,本文研究方法大大提高了恶劣天气下的图像识别能力.     

基于STM32的车道保持控制系统设计

针对商用车道保持控制以及实车测试,设计了一种基于STM32的车道保持控制系统.通过CAN总线与车辆行驶状态监测的传感器、基于视觉的车道检测传感器建立通信;并对车身方位角、距左右车道线距离、车速、方向盘转角等数据进行解算;利用基于驾驶体验的三段式控制策略,实现对车道保持所需转向扭矩的计算,进而在实际道路上验证了系统的车道...     

基于STM32F103C8T6的恒温智能控制系统设计

本课题主要是基于STM32F103C8T6的一款游泳池用恒温智能控制系统的设计与研究，随着嵌入式技术的发展，人们对这方面研究的加深，利用单片机技术从而对游泳池实现恒温控制不仅简单易操作而且方便灵活性大。本系统主要是由主控、加热器、调温旋钮、OLED显示、温度传感器、WiFi通信等组成，分为手动调节温度和自动感应调节两部分。本系统是通过无线通信接入互联网采用WiFi、MQTT通信协议与ONENET进行通信，实现现场操作和PC端ONENET云平台上远程操控调节水温温度，在无人情况下设定好温度会进行自动调节进行加热，运用防水数字型温度传感器探测线检测水温温度，实时显示水温并将数据通过串口通信上传到PC端，通过观察红色区域提示是否恒温，经过调设温度达到自动加热的效果利用硬件电路和软件控制实现上述功能。在现场也会有OLED显示屏将传感器感应的温湿度显示出来，更便于观察，同时也可以现场通过旋钮调节温度，在ONENET平台上可以调节温度上下限，以防止温度过高过低影响游泳池内恒温。     

薄膜氢气传感器的数字PID控温系统设计

针对电阻式薄膜氢气传感器对工作温度的需求,本文设计了一种基于嵌入式的数字PID控温系统。系统采用铂电阻高精度测温电路,MOS驱动电路控制加热电阻,通过单片机执行数字PID控制算法,调整PWM占空比实现氢敏芯体温度的高精度控制。试验结果表明,氢气传感器的调节时间为130 s,控温精度为±0.1℃,满足氢气传感器的应用需求,具有重要的实用价值。该系统具备电路结构简单、响应速度快、控温精度高等优点。     

基于嵌入式系统STM32的UUV通用运动控制层设计

为提高UUV分布式控制系统架构中运动控制层的通用性,依据分布式计算和模块化设计的原则,设计了一种基于嵌入式系统STM32的通用运动控制层架构;硬件电路设计以STM32F407ZGT6型芯片为核心微控制器,支持两路CAN总线进行层间通信和推进器控制,输出4路PWM进行舵机控制,对外提供多路RS232和RS485总线接口与各种传感器进行数据交互,并设计了一片IIC接口的掉电非易失EEPROM进行参数保存;软件设计实现CAN总线数据通信和X舵到十字舵的转换逻辑控制;经实验测试,该设计方案能够完成UUV的推进器推进功率控制和X舵的上下左右转向打舵控制,实现了与上层决策规划层进行1 Mbps速率的CAN总线数据通信;结果表明,该设计方案达到了运动控制层的设计目标,实现了具有较强通用性的UUV运动控制层设计.     

基于CAN总线的车用智能传感器系统设计

介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线智能传感器的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络,并给出其软硬件原理和控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。实验结果表明:智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标。     

基于CAN总线和GPRS的车载传感器网络平台的实现

给出了基于CAN总线和通用分组无线业务(GPRS)的车载传感器网络平台的解决方案和软件、硬件的实现。结合汽车轮速传感器,说明了传感器节点的信号处理和数据计算。通过设计CAN通信模块,实现车载传感器数据的网络化传输;采用包含GPRS模块的传感器网关节点,实现车载传感器与远程计算机间的无线数据通信。该车载传感器网络平台具有很强的通用性。     

一种简易心肌细胞搏动压检测单元设计

提出并设计开发一套心肌细胞搏动压检测单元。基于压电薄膜传感器,设计心肌细胞搏动信号前端采集单元,并加入合理的数字滤波算法对采集到的信号进行滤波。经过CAN总线传输,将处理后的数据送到后端触摸屏显示;后端控制单元接受触摸屏输入信号,通过CAN总线将控制信号送到前端,从而实现培养液供给的智能控制。完成系统整体方案设计,前后端单元的硬件电路设计以及相应控制算法的软件开发,经初步试验,实现心肌细胞搏动参数实时检测和显示。该设计为心肌细胞搏动参数实时观察以及无菌、无污染的智能化小规模培养提供一种有效途径。     

一种简易心肌细胞活跃度检测单元设计

基于压电薄膜传感器,提出并设计一套心肌细胞活跃度检测单元,该系统包含心肌细胞搏动信号前端采集单元,并加入合理的数字滤波算法对采集到的信号进行滤波。经过可靠的CAN总线传输,将处理后的数据送到后端触摸屏显示;后端控制单元可接受触摸屏输入信号,通过CAN总线将控制信号送到前端,从而实现培养液供给的智能控制。通过系统整体方案设计,前后端单元的硬件电路设计以及相应控制算法的软件开发,经初步试验,实现心肌细胞搏动参数实时检测和显示,为心肌细胞搏动参数实时观察以及无菌化、无污染的智能化小规模培养提供一种有效途径。     

基于LabVIEW和CAN总线的吸收式制冷机组数据监控系统

吸收式制冷系统将是制冷技术的重要发展方向。针对吸收式制冷系统管线长、设备复杂、监控点多、监控点分散的特点,设计了一种基于LabVIEW和CAN总线的分散式参数采集和控制系统。该系统采用CAN总线技术,开发了具有模拟量采集和控制的 CAN 节点,实现了对吸收式制冷系统的数据采集和参数控制,并利用上位机LabVIEW软件对采集到的数据进行运算处理,实现对系统运行状态的实时监控。采用CAN总线技术组成的控制系统,实现了控制系统的彻底分散,使系统结构简单、工作稳定,能实现多节点信号的实时通信与监控。     

基于CAN总线的智能双向胎压监测系统设计

利用无线集成传感器SP30和汽车用CAN总线实现胎压监测系统,该系统实现轮胎压力和温度的实时监控,轮胎位置的自动识别,与汽车CAN总线上其它节点的数据交换,监控模块与无线传感模块的双向数据通信控制。本文阐述监测系统总体方案,软件、硬件设计。通过实验室台架试验,该系统能准确监控轮胎的压力和温度,并能利用CAN总线实现数据正确交换。     

一种网络化汽车传感器系统的实现

讨论基于汽车的全CAN网结构,介绍网络化汽车传感器的设计,给出总体框架和基本结构。论述汽车传感器CAN网络接口的设计,结合具体的硬件结构框图和电路图说明接口软件的实现。系统采集到的数据能正确地传送到汽车的CAN总线。     

基于CAN总线的智能传感器节点设计与应用

针对基于RS—485总线的岩土工程数据采集系统实时性差、可靠性与错误检测能力低的问题,设计了基于CAN总线的智能传感器节点与岩土工程监测系统通信。详述了智能传感器节点硬件和软件设计。通过对基于CAN节点的位移计在工程安全监测上的应用,结果表明：基于CAN总线智能传感器节点具有工作稳定、性能可靠、精度高等特点。     

TWI总线模块化设计在智能机器人中的应用

利用AVR单片机的TWI(Two-Wire Serial Interface)总线构建了智能机器人系统的模块化构架。利用TWI总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信,介绍了软件编程方法,可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理。有效提高了程序的运行效率,使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强。     

基于LabVIEW和CAN总线的汽车数据采集监测系统

设计了一种基于LabVIEW和CAN总线的数据采集监测系统,用于汽车试验时实时监测车辆的运行状态.系统由CAN接口卡和PC机构成,配以开发的应用软件,可以通过CAN总线接收传感器的数据,并进一步对接收到的数据进行运算处理和实时监测.测试结果表明,系统工作稳定,能方便地接收传感器数据,允许用户自主选择所需监测的数据,提供...