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《电子制作.电脑维护与应用》2018,(1)
正瑞萨电子推出了新一代先进驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶以及网联驾驶舱展示车。这三款展示车(从传感器融合、ADAS到网联驾驶舱)全面展示了基于先进的、技术可量产的集成系统,这些技术可帮助OEM和一级汽车零配件供应商应对从测试与模拟过渡到量产时自动驾驶汽车设计所面临的复杂挑战。以上三款展示车是瑞萨电子开放式、创新性和可信赖的Renesas autonomy 相似文献
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随着私家车的普及,人们对汽车安全性、舒适性要求不断提高,通过对当前车载系统分析和汽车驾驶员疲劳驾驶状态研究,提出了一种基于信息融合的多特征疲劳驾驶检测方案。方案采用高性能嵌入式系统平台与云计算相结合的方式,首先,通过嵌入式系统采集驾驶员面部图像;然后,将数据传输到Face+ 云计算平台,分析当前驾驶人员身份、年龄与微笑程度;最后,采用数字图像处理技术计算驾驶员头部位移以及统计眼睛眨动规律,综合三种指标预测驾驶员是否处于疲劳状态,实时监测驾驶员驾驶全过程。当检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态,则通过语音的方式提醒驾驶员注意行车安全、谨慎驾驶。测试结果表明:该方案检测精度高、实时性强,并且易于和车载系统整合并推广使用。 相似文献
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《电子制作.电脑维护与应用》2015,(5)
基于物联网技术的汽车驾驶安全卫士是一款融合了51单片机、传感器技术、无线通信网络终端技术等多种技术于一体的智能系统。该系统可实现的功能首先是检测驾驶员是否属于酒后驾驶,如果汽车行驶时发生交通事故,如侧翻、碰撞,汽车行驶安全卫士可自行将车辆发生事故类型、车辆所在地GPS信息,通过GSM模块发送到车主预设的手机号码。驾驶员如果有意外发生也可以通过一键触发控制单片机将求救信号发送出去。 相似文献
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Pete Chadbourne 《单片机与嵌入式系统应用》2018,(9):86-87
当汽车工业引入"信息娱乐"的概念时,对制造商而言是个重大转变,因为它带来了汽车功能系统和非功能系统之间更紧密的集成.信息娱乐为驾驶员创造了一个新的接口,因此,它对我们如何与技术交互的影响几乎与手机的引入一样重要. 相似文献
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慧拓智能在未来会逐步完善和优化平行驾驶系统,同时重点攻关整体系统功能安全的开发与测试,保证系统安全与可靠性,向产品级成熟平行驾驶系统逐步迈进。自动驾驶通过综合运用现代传感技术、信息与通信技术、自动控制技术、计算机技术和人工智能等技术,已成为代表未来汽车技术的战略制高点。 相似文献
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《机器人技术与应用》2015,(3):8-9
上汽推出自主研发的智能驾驶汽车近日,上汽集团在上海国际车展上推出了一款突出智能汽车技术概念的高科技展示车i GS。据悉,这款以名爵锐腾为原型的智能驾驶汽车,完全由上汽自主研发,以自动控制、人工智能、视觉计算等技术为核心,将驾驶员彻底从传统"人—车—路"闭环使用体系中解放出去。该智能驾驶汽车在时速60~120km/h的工况下,可以初步实现远程遥控泊车、自动巡航、自动跟车、车道保持、换道行 相似文献
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随着社会经济的不断发展,汽车保有量逐年增加,车载数据无线传输及其平视显示技术作为一种行之有效的汽车辅助驾驶技术,不仅能够将车载数据无线传输至客户端,而且能够使驾驶员在平视范围内获取到汽车的实时运行数据和状态,提高了驾驶的安全性,改善了驾驶舱的人机交互体验。根据目前国内外车载数据无线传输及其平视显示技术的研究,提出了一套符合人机交互设计方法的车载平视显示器的设计原则并设计出了界面原型,以OBD-II、Arduino Mega2560 R3开发板、USART HMI串口屏和ESP8266-01模块为基础,实现了车载数据的无线传输及其平视显示。最后,通过OBD-II模拟器仿真测试和实车测试,验证了系统在功能上的正确性以及在性能上的可靠性和实用性。 相似文献
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基于视频识别驾驶疲劳的信息融合系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出并实现了基于实时视频检测驾驶员疲劳度的信息融合系统。使用红外摄像仪和高速DSP相结合,实时监控驾驶员的疲劳症状,提炼出特征信息,经FPGA系统加以信息融合技术处理后得到疲劳度,自动判断驾驶员是否进入疲劳状态,根据疲劳度的不同发出警告信号。经实际测试表明,使用信息融合技术有效地提高了系统判断驾驶疲劳状态的精确度和系统的鲁棒性,具有93%以上的正确率。 相似文献
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智能汽车人机协同控制的研究现状与展望 总被引:7,自引:0,他引:7
随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动驾驶、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化6个级别,虽然不同层次、不同功能的汽车智能化技术正迅猛发展,但是真正意义上的全工况自动驾驶在短期内很难实现.因此,在未来很长一段时期内,智能汽车必然面对人机协同控制的局面,本文详细介绍了智能汽车人机协同控制中驾驶员建模及人机驾驶权动态优化控制的国内外研究现状,同时简要介绍了智能汽车测试与评价的国内外研究现状,提炼了共性问题,并对人机协同控制的发展趋势给出了一些观点. 相似文献
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《单片机与嵌入式系统应用》2023,(7):94-95
<正>安森美(onsemi)推出Hyperlux汽车图像传感器系列,该系列产品拥有2.1μm像素尺寸、领先业界的150dB超高动态范围(HDR)和减少LED闪烁(LFM)功能,在汽车应用温度范围内提供高性能、高速和先进的功能,推进下一代先进驾驶辅助系统(ADAS)的发展。Hyper-Lux还支持向L2+级自动驾驶的平稳过渡,L2+级自动驾驶只需要驾驶员在收到技术警报时接管驾驶。 相似文献
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自20世纪以来,自动驾驶汽车引起了工业界和研究界的广泛关注,究其原因,不仅是汽车领域的技术进步,更快的计算单元的可用性,也是物联网的日益扩散引发的.自动驾驶汽车可以在短时间内收集大量数据并实时处理,以在道路上辅助做出决策.自动驾驶汽车计算、学习并做出决策的过程是每一个智能机器将面临的难题.我们正在进入这样一个时代,机器... 相似文献
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驾驶员疲劳驾驶监测方法研究的进展 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,疲劳驾驶已经成为汽车安全的重要隐患,严重地威胁着人们的生命和财产安全.文章介绍了疲劳驾驶的特征表现和产生原因,及该技术的研究现状,并对当前几种具有代表性的疲劳状态监测方法进行了评述;利用信息融合技术,将多种监测方法进行有机的结合的方法是驾驶员疲劳状态监测的发展趋势;文章还提出了驾驶员疲劳状态监测及预警装置的非接触性、车载性、实时性的研究思路. 相似文献
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建立合适的汽车方向控制驾驶员模型是人-车-路闭环系统最重要的环节之一.传统驾驶员模型的建立依赖于汽车系统传递函数,但汽车动力学控制系统具有强非线性,其传递函数不易确定,这使驾驶员模型难以建立.在"预瞄最优曲率模型"的基础上对驾驶员校正环节采用模糊控制,对包括"魔术公式"轮胎模型在内的汽车模型建立带有自调整因子的加速度反馈模糊控制驾驶员模型.该模型不需要知道汽车系统精确的传递函数,采用模糊逻辑推理直接模拟人的操纵过程来进行控制.仿真结果表明,所建立的模糊控制驾驶员模型很好地描述了驾驶员的方向控制行为,为人-车-路闭环系统的进一步研究和智能车辆自动驾驶控制提供了可行的途径. 相似文献