基于STM32和OV2640的自主循迹四旋翼飞行器设计

本四旋翼自主飞行器采用STM32F407ARM芯片作为飞控主控制核心,硬件包括了飞行姿态采集模块、超声波测距模块、摄像头循迹模块、无刷电机驱动模块以及STM32F407摄像头数据处理模块等。飞行姿态处理由MPU-9150加速度计陀螺仪提供,实现了飞行器的平稳飞行。超声波测距模块和摄像头循迹模块为飞行器提供导航参数,使飞行器可以按照规定航线并以一定高度飞行。为了保证摄像头数据处理的实时性,本设计中增加了一片STM32F407芯片专门处理摄像头数据。通过姿态解算、PID控制算法、摄像头数据采集处理,使飞行器实现一键式起飞,定高跟着赛道线稳定飞行,最终平稳降落。通过多次测试,证明该基于双STM32芯片和OV2640的自主循迹四旋翼飞行器稳定、可靠。     

多数据融合的四轴飞行器硬件电路设计

根据四轴飞行器的结构和飞行模式,设计了系统的总体硬件电路结构.硬件电路基于Cortex—M4内核STM32F407系列ARM芯片.设计的外围电路包括无线通信模块、视频采集模块和GPS接收,发送模块以及测量飞行姿态的各个传感器模块.通过实验验证了所设计硬件电路系统的可行性.     

基于STM32无人机的设计与实现

设计选用STM32开发板作为主控模块,主控芯片为STM32F103C8T6,运动处理传感器选用MPU6050,无线通信模块为ESP8266,软件开发选用Keil uVison4集成开发环境.通过STM32的UART2读取WIFI的输入油门和方向值,并将其与陀螺仪计算值进行比较进而对欧拉角度和旋转角速度修正,以得到稳定的飞行姿态.定时器输出四个PMW来控制四轴上的四个电机实现飞行的动作.为了提高运动姿态的精度,该设计将三轴加速度计结合陀螺仪6D0F模块采集的数据与MPU6050采集的数据进行校准,并采用串行PID算法来提高飞行的稳定性.经测试,飞行器能够平稳的起飞、悬停、垂直上升等动作,实现了对飞行器的各种飞行姿态的精确控制.     

基于STM32 CubeMX的高速嵌入式图像采集系统

设计了采用STM32F407VGT6芯片作为控制核心,OV2640摄像头模块进行图像采集,基于ILI9341控制器的彩色液晶屏作为显示终端的高速嵌入式图像采集系统.本文介绍了系统的总体设计思路、各模块的硬件连接方式、软件编程思路,以及STM32 CubeMX软件针对本系统的配置方法.     

微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统设计

针对微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统进行研究和设计,采用基于Cortex-M4内核的32位高性能单片机STM32F405RG为控制器进行了模块化设计,主要包括动力模块、姿态检测模块、无线通信模块和无线视频传输模块,分别对各模块的硬件和软件设计进行了详细介绍.实验验证,本控制系统运行可靠、稳定.     

基于嵌入式的智能家居控制系统设计与实现

本文基于STM32F407微控制器,设计和实现了一套智能家居控制系统。系统通过使用STM32F407的强大功能和丰富的外设接口,实现了智能家居的多种功能和智能化控制。主控制单元利用STM32F407微控制器进行电路设计和布局,选择适当的外设接口和扩展模块,以及传感器和执行器接口,实现了与各种设备的连接和控制。软件设计方面,采用嵌入式操作系统进行配置,并利用STM32F407固件库和开发工具进行应用程序开发和算法实现。     

基于STM32F407的微震信息采集系统设计

为了能够准确地采集和传输微震监测数据,实时监控煤矿井下冲击地压情况,设计了一套基于STM32F407的微震信息采集系统。该系统通过传感器和前端采集控制模块FPGA采集煤矿井下的微震信号,并将其传送到STM32F407进行处理,同时,STM32F407根据现场数据采集需要,可向FPGA发送增益控制、同步控制等信息,实时调整采集电路参数;处理后的微震信号经以太网传送至地面服务器,服务器对采集的信息进行分析和显示,可判断出震源位置。试验结果表明,该信息采集系统可靠、高效,能满足现场微震信息实时采集与传送的要求。     

基于物联网的智能家居控制系统设计

物联网智能家居控制系统是基于通用STM32F407单片机而设计的一个智能家居控制系统,该系统主要由网络连接模块、摄像头模块、温湿度传感器模块、LCD模块、继电器模块和单片机最小系统组成。在STM32F407单片机中烧录程序,便可实现单片机对各个模块控制,其中网络连接模块的功能是使系统接入网络;摄像头模块用来监视室内情况;温湿度传感器模块可以监测室内环境;LCD模块用于显示系统工作状态和监测情况;当手机安装应用软件后,通过联网可实现监控、监测以及控制继电器的功能。     

基于MEMS的运动体姿态角度测量系统设计与实现

为了使姿态测量得到更为广泛的应用,应用MPU-6050惯性测量模块设计了一款运动体姿态角度测量系统.硬件设计主要包括微处理器控制模块、惯性测量模块、串口通信模块等;软件设计主要介绍了姿态解算的原理、四元数姿态解算算法,以及系统软件工作流程等;系统微处理器模块选用STM32F 103C8T6,采用RS232接口与PC机进行交互通信并通过三轴转台进行系统测试.测试结果表明,系统对运动体姿态角度的检测具有较好的测量效果,测量角度较为准确,适用于大多数运动体姿态的测量,系统性价比较高,性能稳定性较好,具有较高的实用价值.     

基于STM32的语音控制的四轴飞行器设计

随着科技不断发展,四轴飞行器逐渐从高校实验室走向了大众。但是不可否认的是,由于四轴飞行器的学习控制成本太高,限制了其进一步的普及和发展。本文针对这一现象,提出了一项通过语音识别技术控制微型及小型的四轴飞行器的设计方案。本设计以STM32F103C8T6为控制核心,采用惯性测量单元MPU6050等传感器用于飞行姿态的检测,和语音控制遥控器之间用无线收发器芯片NRF24L01进行通信。