基于STM32单片机的车辆状态参数自动检测系统设计

为实现车辆液压油温、调平高度以及连接器通路状态参数的自动监测，提高车辆测试状态检测便捷性，设计了以STM32单片机为核心的车辆多参数自动测量系统。该系统利用PT100传感器采集车辆油箱温度值，利用激光测距传感器采集车后左右横梁高度值，通过信号测试模块测量连接器特定点位接通状态，测量参数通过STM32F103单片机数据处理和变换，传输至车辆驾驶室手持测试终端，完成数据显示与超值预警功能。测试结果显示，该系统精度高、成本低、使用便捷，可大幅度提高测试效率。     

基于STM32的双向交互式车载通信系统设计

提出了一种基于STM32的车载通信系统。该系统由STM32 F103 ZET6硬件平台和μC/OS III嵌入式实时操作系统软件平台构成,采用 GPS定位技术获取车辆实时位置,CAN总线技术获取 ADAS设备的行车预警信息和车辆状态信息,应用3G无线网络传输技术上传行车预警特征信息,形成车辆与服务平台双向交互式通信。实验结果表明,该车载通信系统实现了车辆与网络服务平台间高速、可靠、实时通信,具有较高的实用价值。     

THD89加密芯片的车载数据加密终端设计

针对目前车联网发展中车载信息通信面临被攻击风险,利用THD89加密芯片和STM32系列微控制器设计了车载数据加密终端,从硬件电路和软件流程两个方面进行设计,并制作硬件实例进行实验验证与测试。结果表明,加密终端基本能满足现有车辆信息安全需求,该终端体积小、易设计,对现有车辆加装问题以及未来车辆设计有一定工程应用意义。     

口罩佩戴检测和社交安全距离预警巡查车设计

本文设计了 一辆口罩佩戴检测和社交安全距离预警自主巡查车,上位机以树莓派4B作为巡查车系统的运算和控制中心,通过外接摄像头采集周围视频信息,利用PyramidBox模型检测视频中的人脸是否佩戴口罩,同时进行YOLOv3行人检测,计算行人间距离,从而提醒保持安全社交距离.驱动控制层则以STM32为核心,利用蓝牙作为直接控制信号,可以自动按照预定路线或者手动控制方式巡查.实验结果证明,该车不但能够检测行人是否正确佩戴口罩,而且能够检测人们之间的社交距离并及时进行声光预警.     

农机车载系统的远程实时监控终端设计

以嵌入式处理器STM32F103为核心,利用GPS定位技术、CAN通信技术、GPRS通信技术设计了一种专门针对农机领域的车载监控终端.该终端能够实现车辆位置信息、行车状态信息的实时采集与远程无线传输;同时,能够处理远程监控中心下达的指令,对车辆进行限速、锁车、设置电子围栏.目前,该终端已经在洛阳某农机公司的农机车辆上进行了应用,运行稳定可靠,为车辆快速故障定位、维修、管理提供了真实数据支撑.     

基于STM32的主动刹车系统设计

以嵌入式微控制器STM32F013RCT6为核心，结合毫米波雷达、倒车雷达、OBD信号提取技术及步进电机驱动技术，设计了一种主动刹车系统。系统带有HMI系统，便于进行不同状况下的参数设置。多种雷达相结合的检测方式大大提高障碍物的检测精度与准确度，OBD信号的提取方式来获取车速与行驶状态，便于安装且实时性好。带有细分的步进电机控制能够将刹车行程控制在0.5 mm的精度。因此，系统检测精度高，刹车控制灵敏且多级可调，适用于未安装主动安全系统的车辆安装，可有效提高低速时的驾驶安全性。     

基于RFID冷链运输监测网络的研究与设计

针对我国目前冷链运输监测网络的不足,设计出一种基于RFID的冷链运输监测网络来监测车载终端的动态参数。该系统主要由车载终端和监测中心组成,车载终端由STM32F103RBT6中央控制器、GPS定位模块U-blox NEO、GPRS无线通信模块SIM900、RFID电子标签和读写器等部分构成,可实现车载终端数据的采集、分析、预处理、报警和监测等功能。监测中心可以无线接收、解析和在线显示温湿度和定位数据。实验结果表明,该系统性能可靠,硬件成本较低,能够实时监测车载终端的温湿度数据和车辆定位信息,适合在冷链物流行业推广使用。     

STM32和μC/GUI的网络式汽车防盗系统

网络式防盗是目前汽车防盗的一大趋势,它能突破距离的限制,进行实时防盗并远程控制.本文中的汽车防盗系统设计正是基于STM32和μC/GUI的网络式防盗系统,GUI触摸屏模块可以在初始化后输入车主手机号码,振动传感器模块可以监控车辆是否出现玻璃被砸、车门被撬的情况.远程网络报警由SIM900A模块和GPS模块共同完成.本系统不仅可以监测车辆是否被盗,还能在车辆被盗后及时获得车辆位置信息,并对车辆进行远程控制.     

基于STM32的超市冷链监控报警系统设计

为远程查看超市冷链的多路压力和电能表数据,并在冷链系统出现异常时能及时采取措施,设计了一种基于STM32的超市冷链监控报警系统。该系统通过压力采集电路将压力信号转变为电压信号,利用STM32单片机的ADC采集电压信号;通过RS485总线实现4路电能表数据的采集;通过继电器对现场设备的开关进行控制。STM32通过相关算法对采集到的数据进行处理,将结果显示在现场的TFTLCD显示器,方便现场工作人员的观察。GPRS模块将采集到的数据传送给上位机,使用户能够远程查看现场数据。数据异常时,用户可以收到报警短信,并通过回复短信对现场设备进行控制。实验表明,该系统测量准确,反应迅速,具有较强的实时性,且成本较低,有效减少了抄表人员的工作量,确保超市冷链系统的安全运行。     

STM32主时钟输出的双机系统应用

介绍了STM32单片机主时钟输出功能,通过硬件设计和软件设计实现了主时钟输出功能、STM32单片机主时钟输出的波形展示,以及在空调控制系统中的应用.STM32 F030使用STM32 F205输出的时钟,可以正常稳定的工作,经过多台实际机组的长期运行测试,两个单片机工作都非常稳定.     

车载诊断系统OBDⅡ的汽车接口数据处理技术

通过车载诊断系统(OBD)连接汽车的CAN总线,进行车辆数据实时采集,同时将采集到的数据进行处理.本文采用TDA61芯片和WiFi无线传输单元搭建两个模块电路,一路发送汽车状态信息,另一路接收所有CAN总线上传输的数据信息.该系统扩展了车载诊断系统的外部应用,应用的汽车协议为支持OBD II的CAN总线的ISO15765协议,收发的数据通过外接串口显示.结果显示,系统实现了汽车接口数据的采集和处理.     

基于MCGS的充电控制导引功能检测系统的设计

由于充电设备生产商与电动汽车制造商对充电标准得理解偏差,导致出现充电设备不能可靠的给电动汽车充电,设计了基于MCGS技术与STM32嵌入式软件的交流充电桩控制导引功能检测系统。以STM32F103为下位机设计车辆充电模拟测试装置,以MCGS组态为上位机实现充电过程的监控与控制策略的程序编写。上位机与车辆充电模拟检测装置采用RS485通讯方式,实现连接确认信号的动作监控,控制导引信号参数。经实验测试实现了新能源汽车充电控制导引功能的检测,可适用于检测检测是否符合GB/T 18487.1—2015规定的电动汽车交流供电设备,包括缆上控制与保护装置、交流充电桩、非车载充电机等。     

DSP和STM32单片机的姿态解算装置设计

设计一套基于DSP和STM32单片机的姿态传感器采集装置。无人飞行器的控制、跳伞训练姿态监测需要高精度的姿态运动信息作为反馈输入,要求测量模块具有功耗低、响应快和体积小的特点。采用精度较高的MEMS器件与STM32单片机并结合DSP高速的数据处理能力,构建航向姿态参考系统硬件平台。针对传感器特点,设计了基于扩展卡尔曼滤波算法的双矢量校正算法。     

雷达视频回波信号的实时采集、显示与存储系统

介绍一种雷达视频回波信号的实时采集、显示与存储系统。该系统采用带有RAID适配卡的工控机作为采集主控设备，以普通微机显示器作为显示设备，利用多个IDE硬盘组成磁盘阵列作为存储设备。制作了一块基于FPGA的高速雷达信号采集PCI卡，以FPGA为采集的核心控制芯片，并在FPGA内部实现了32bit／33MHz的PCI接口逻辑。利用FPGA内部双口RAM的乒乓切换与缓冲区环行存储技术保证了连续采集。采用数据抽取、坐标查表映射和DirectDraw等技术在普通显示器上以P显方式进行实时全屏显示，同时可对局部区域以B显进行开窗放大显示。显示过程中可对任意区域设置采集方位和距离波门，将采集的数据实时存储在磁盘阵列上。该系统已成功用于舰栽警戒搜索雷达的外场数据采集。     

车载毫米波雷达Bootloader的设计与实现

毫米波雷达用于盲区监测系统时,一种连接方法是仅一个雷达挂接在车身网络上,而另一个雷达无法直接与车身网络通信,因此也无法通过OBD直接升级软件。该文提出一套基于UDS的软件升级方案,在传统下位机Bootloader中增加主从通讯功能,使得两个雷达能同时完成软件升级。经实际应用,设计的Bootloader在盲区监测系统和前碰撞预警系统中都能可靠地升级应用软件。     

基于平行泊车路径规划的智能泊车系统设计

针对智能泊车系统对泊车准确度及计费实时性要求,提出一种基于距离和避障信息融合的自动泊车路径规划方法和泊车计费方法,解决当前泊车与计费不能有效融合,不利于进行智能管控的现实问题。系统采用STM32单片机作为系统主控芯片,电机驱动模块RZ7889D驱动直流电机,转向舵机采用MG996,超声波测距传感器HC-SR04用于测量车身与障碍物物理距离并结合LM393实现红外避障,实现智能泊车。系统采用LabVIEW设计智能泊车系统上位机面板,实时显示泊车车位、数量、时长和费用,并具有历史数据查询和车辆数据波形显示功能。经仿真测试和系统微缩物理模型测试,该系统能够实现平行泊车路径规划,可实现平稳、顺滑的良好泊车,平均泊车时长为41s,能够根据停车时长进行计费,满足简单、可靠且准确的智能泊车计费系统设计要求。     

Sensory-augmented computing: wearing the museum's guide

Personal computers have not lived up to their name. Most machines sit on a desk and interact with users for only a small fraction of the day. Notebook computers have become smaller and faster, enabling mobility but the same staid user paradigm persists. Typically you must stop everything you're doing, use both hands, and give the computer your full attention. Wearable computing is poised to shatter our preconceptions of how we should use a computer. A personal computer should be worn like eyeglasses or clothing and continuously interact with the user on the basis of context. With heads-up (head-mounted) displays, unobtrusive input devices, personal wireless local area networks, and a host of other context-sensing and communication tools, wearable computers may act as intelligent assistants. It is argued that a wearable computing device that perceives its surroundings and presents multimedia information through a heads-up display can behave like an intelligent assistant to fulfill the promise of personal computing     

STM32的DRTU在手机移动端的显示设计

提出一种基于STM32的DRTU系统在手机移动端显示的设计,满足人们日益增长的物联网信息在手机端中显示的需求.该设计以STM32F103RC单片机作为定位信息采集与处理的核心,其中应用数据云平台工作原理与无线通信原理.通过对外围电路,主要是串口电路、迪文屏显示模块电路、电源电路等设计,以及相应的软件系统设计,将采集到的数据传输到数据云端并在迪文屏显示,手机移动端通过连接数据云端进行显示信息.