史密斯模糊自整定PID控制器在温度控制系统中的应用研究

分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。     

模糊PID控制器在跳汰机排料系统中的应用研究

跳汰机排料系统是一个多参数、非线性、大滞后的时变系统,传统的PID控制方式由于控制器参数的选择及调整不便使得其控制性能不太令人满意。本文针对排料系统设计了一种可在线自整定PID参数的模糊PID控制器。通过MATLAB仿真实验比较了系统模型在线改变时本文所设计控制器与常规PID控制器的控制性能,结果表明本文所设计模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。     

模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用

磨矿分级过程是一个参数非线性和时变的复杂系统,单纯采用数字PID的控制方案参与磨矿分级过程控制,不能实现磨矿分级作业的稳定运行,达不到理想的控制效果,引入模糊控制理论,选用模糊控制和PID控制相结合的方法,既可保护PID控制的无静差、稳定性好的特点,又具有模糊控制对参数的适应性和调节速度快的特点。     

模糊PID控制算法在磁悬浮系统中的应用

磁悬浮列车的悬浮系统是典型的非线性迟滞系统 ,由于其平衡点不稳定性 ,对悬浮系统的动态和静态特性要求都很高。针对磁悬浮系统的特点 ,采用混合模糊PID控制算法 ,由 1个常规PID控制器和 1个二维模糊控制器相关联而实现系统的控制 ,得到了理想的控制效果。     

基于模糊神经网络的PID控制器在矿井局部通风机调速系统中的应用

针对矿井掘进工作面通风的特点,提出了一种基于模糊神经网络的PID控制方法,用以控制矿井局部通风机。该方法利用模糊神经网络来调整PID控制器的参数,能根据瓦斯浓度的变化自适应调整通风机的转速。仿真实验表明,该控制器较传统的PID控制器,在超调量和稳定时间上,效果都要好得多,具有适应性强、控制灵活、稳定性好等优点。     

模糊PID控制在矿用主要通风机中的应用

介绍了采用西门子S7-200可编程序控制器,对矿用主要通风机实现模糊控制和PID控制相结合的算法,以及系统的组成。该方法根据实际风量的偏差和偏差变化率,在线调整PID控制器的参数,使系统能自动适应多种因素造成的风量波动,实现风机的恒风量控制。运行测试结果表明,该系统具有风量稳定、超调量小等特点,改善了风机的工作特性。     

自适应模糊控制器及其在机器人控制中的应用

提出一种自适应模糊控制器并将之用于机器人轨迹跟踪控制,该控制器采用控制器输出误差方法(COEM),根据控制器的输出误差而不是对象的输出误差,来在线地调整模糊控制器的参数,无须对对象进行辩识。仿真结果表明该控制器用于机器人轨迹跟踪控制具有很好的性能,是一种有效的控制器。     

模糊仿人控制在大时滞时变系统中的应用研究

工业对象中普遍存在的大时滞时变问题是影响控制系统稳定性及控制品质的重要因素,尽管控制理论的研究已取得显著进步,但对工程实践的指导作用并不尽人意,复杂的实际工程对象及其卢斤处环境使系统的有效控制问题一直是人们普遍关心的,所以,对于大时滞时变这种“难控环节”,如何设汁一个性能良好并且在实际中易实施的控制系统,是一个无法回避的问题。     

模糊自整定PID控制器的设计与应用

针对经典PID控制器仅能在离线状态进行参数自整定的问题,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了用于步进式加热炉温度控制系统的模糊自整定PID控制器。并用MATLAB进行仿真研究,与经典PID温度控制系统相比,此种控制器能迅速消除系统余差,同时具有PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器适应性强、反应迅速的优点。从而保证了此PID控制器具有预期的动静态特性。     

模糊PID控制技术在排水控制系统中的应用

针对水泵变频调速排水系统具有非线性、大时滞的特点,设计了一种模糊PID控制器,包括模糊控制策略的设计思想。该控制器能够根据不同的工况条件选出合适的控制参数,对水仓中的水位调节进行有效控制。仿真结果和实际应用表明,采用模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的适应性和良好的稳定性。     

IFix工控软件在重介质选煤厂中的应用

结合田庄选煤厂末煤系统改造实践, 介绍了控制系统软、硬件的构成和IFix软件的部分功能及其在重介质选煤厂控制系统中的应用。     

煤泥重介在全重介工艺中的使用

主要介绍淮北选煤厂全重介工艺的特点以及新技术煤泥重介工艺的使用效果,并分析了煤泥重介对浮选工艺、浮选精煤脱水的影响,对解决的办法进行了初步的探讨。     

重介质选煤控制系统配置的发展及特点

介绍了各个时期重介质选煤自动控制系统配置的特点与发展。     

对跳汰、重介工艺方法选择的思考

介绍了跳汰与重介选煤工艺的特点,通过比较与实际案例分析,指出在进行选煤厂工艺设计时,必须根据具体的煤质特性和用户对产品质量的要求,以效益最大化为根本目的,科学合理地进行工艺选择。     

重介选煤工艺模糊控制的实现

根据重介选煤工艺控制系统的多输入多输出变量特性及其相互之间的动态联系,提出了采用模糊控制的技术方法,以及多变量系统的模糊控制规则的建立,给出了其PLC实现方法。     

降低重介质选煤系统介耗的措施

降低介耗是重介选煤厂生产管理的重要工作内容,对降低生产成本,改善重介系统工艺运行效果,提高经济效益意义重大。文章结合济宁金威煤电公司选煤厂的实际,介绍了一系列行之有效的降低介耗的措施以及措施实施后取得的效果。     

北能公司重介入料系统改造实践

介绍了北能公司应用电磁弧形振动筛对重介入料系统进行技术改造的实践及其改造效果。     

苏海图选煤厂重介工艺系统的改造

分析了原重介工艺系统存在的问题 ,制定了改造措施 ,介绍了改造后取得的效果。     

重介选煤过程工艺参数自动测控技术研究

介绍了影响重介选煤过程的主要工艺参数,提出了对这些工艺参数进行有效测控的方法。     

重介工艺在太原选煤厂的应用

太选重介工艺投入运行后，不能充分发挥其洗选优势，针对生产中存的问题，提出解决方案，最终使得重介工艺逐步完善，在太选的洗煤生产中发挥了极其重要的作用。