Simulink PLC Coder在贝加莱运动控制系统中的应用

用MATLAB/Simulink对转速电流双闭环直流调速系统进行仿真调试,并通过Simulink PLC Coder自动生成C代码,集成至贝加莱PCC编程软件Automation Studio。贝加莱PCC执行C代码,转速电流双闭环直流调速系统便可在贝加莱运动控制系统上运行。     

大型轧机数字化半物理仿真平台的开发

以大型冷连轧机生产线为应用背景,通过WinCC6.0组态软件、PLC控制器及Simulink模块,开发设计了大型轧机数字化半物理仿真平台。以轧机半物理仿真平台的概念为基础,给出了平台的结构,数据流程及平台实际的功能。实验证明,该平台可有效的实现大型轧机的冷连轧过程模拟。     

虚拟PLC仿真实验平台的设计

为解决目前PLC仿真实验平台在无PLC硬件条件下无法进行PLC实验及远程资源共享的问题,提出了一种完全虚拟条件下的PLC仿真实验平台。该实验平台由PLC仿真软件GX Simulator、工业组态软件组态王和虚拟串口软件VSPD组成。PLC仿真软件虚拟实际的PLC,工业组态软件模拟实际的控制对象,虚拟串口实现虚拟PLC和组态王的通信,并可以通过Web发布将实验平台与各个用户终端相连,实现实验资源的远程共享。该实验平台充分利用现有计算机和网络资源,满足了学生自主学习和自我学习的要求,是一种先进的PLC实验教学系统。     

基于PLC与力控组态软件的液化天然气工厂模拟仿真系统设计

该文以液化天然气工厂生产工艺系统为背景,设计了一套基于PLC与力控组态软件的液化天然气工厂模拟仿真平台。以级联式液化为例,构建力控图形界面,设置组态软件与PLC间的参数,编制级联式液化PLC程序并在虚拟平台下载调试运行。上位监控计算机在脱离实际物理控制对象的情况下,可通过PLC实物指示灯显示及力控仿真界面同时观察仿真结果。该系统可实现学员培训由现场的限时学习培训转变为实验室乃至互联网的随时随地学习培训,解决LNG生产储运相关行业实训手段不足的难题。     

基于虚拟PLC的生产线仿真系统的设计与实现

针对目前主流的工业培训软件缺乏开放的PLC控制结构和完善的工艺流程，导致仿真系统结构单一、培训效率低等问题，提出一种基于虚拟PLC的生产线仿真系统。基于IEC61131-3标准和邻接矩阵算法给出一种虚拟PLC的实现方法；根据实际物流生产线构建生产线仿真平台，基于Maya建模软件与Unity3D引擎对生产线进行建模与驱动；利用Socket通信协议实现PLC与仿真平台的数据交互。测试结果表明，系统可以准确地完成梯形图的编辑与仿真，可以用作PLC编程培训、生产线运行演示和生产线控制仿真研究。     

基于Factory IO的PLC虚拟仿真系统设计与实现——以立体仓库堆垛机控制与监控系统设计为例

设计了一款基于Factory IO的PLC虚拟仿真系统装置,以TIA PortalV17、S7-PLCSIM与Factory IO有机结合的虚拟仿真技术为基础,将基于真实工业生产场景的数字化虚拟工厂仿真系统Factory IO引入立体仓库堆垛机控制与监控系统设计过程中,从场景模型搭建、系统配置到PLC程序编辑、HMI开发,并对该案例的设计结果进行分析与验证。结果表明,基于Factory IO的PLC虚拟仿真系统能实现对PLC控制程序的调试与仿真运行。该虚拟仿真系统可进行验证性、综合性、创新性的PLC控制系统实验,真实工业生产场景的数字化虚拟工厂仿真克服了传统的PLC课程在实际教学中学生学习不直观、实训设备功能有限、实训过程缺少控制对象、实训效果不理想等问题,弥补了PLC课程教学环节中实践过程缺乏直观性和设备安全可靠性等不足。开放式的仿真训练环境和可视化的动作过程为学生的实践应用、科学探究和创新能力训练提供了一个新型的动态化学习平台,有利于激发学生的学习兴趣,促进学生学习的积极性和主动性。     

PLC控制系统的计算机仿真研究

研制了一套基于LabVIEW的PLC控制系统计算机仿真平台软件。该软件是采用LabVIEW的图形化编程语言开发而成的。用户在该仿真平台上用梯形图形式的框图程序，就可以方便快捷地为PLC控制系统建立仿真模型，并可对系统进行调试。实验证明，该仿真平台可用于PLC控制系统的开发。     

可编程控制器虚拟实验平台

针对PLC控制程序调试的需要,利用C Builder开发了一套基于FPI可编程控制器的虚拟实验平台。基于该仿真平台,用户可以输入自己的助记符语言程序,进行PLC控制的虚拟实验,并在软件的主界面给出相应的运行结果。     

液压传动PLC控制仿真系统

重点介绍以PLC作为主控单元构建液压传动仿真系统,并在计算机Windows平台上实现数据综合和图表的显示,在友好的人机交互下完成相应仿真任务。     

OPC技术下MATLAB与PLC的通讯实现

PLC具有结构简单、编程方便、可靠性高等特点,在工业及生产过程中得到了广泛应用,但PLC的编程语言功能简单,无法实现复杂的控制算法;MATLAB是一种高级矩阵语言,并且包含工具箱和Simulink仿真环境,可通过对控制系统进行可视化建模、仿真等工作,实现复杂控制算法,但不能直接应用在实时控制中。采用OPC通信技术,实现MATLAB与PLC通讯,为PLC控制下复杂算法的实现提供了技术基础。     

空气球系统建模与先进控制

依据贝加莱公司提供的由控制器、风扇、玻璃管、空气球构成的空气球实验装置,以及Automation Studio组态软件和Matlab/Simulink仿真软件,应用机理建模和系统辨识相结合的建模方法,建立了由PWM控制输出到高度响应的系统数学模型。在Matlab/Simulink环境下对模型各个部分以及整体模型进行仿真,对仿真结果进行分析,最后与实验结果响应曲线对比,并对模糊控制算法进行研究,得出试验结果。     

基于PLC的工业汽轮机控制系统数学模型及仿真

根据工业汽轮机控制系统的要求,选用可编程控制器(PLC)作为对其控制的核心,研制了基于PLC的工业汽轮机控制系统.在此基础上,对控制系统进行了数学建模,针对建立的数学模型,利用MATLAB(Simulink)对系统性能进行了仿真分析,结果表明该系统能够稳定地工作,具有很好的静、动态特性.     

PLC在某型工程车辆模拟维修系统中的应用

某型工程车辆模拟维修系统采用日本OMRON公司生产的PLC作为主控PLC,选用三菱的FX系列PLC作为实装PLC,两者完成控制功能,输出模拟信号,控制继电器故障等。该模拟维修系统有效地模拟了如何解决工程车辆在使用时产生的故障。     

基于PID算法的高炉液位控制系统的仿真与应用

对原高炉液位控制系统在实际操作过程中出现的液位扰动问题进行了深入的分析,从结构和控制算法上进行了重新设计,应用Simulink集成的专用SimPowerSystems模块进行了仿真和动态分析,并在此基础上设计了PLC程序.通过现场的应用结果统计,可知液位扰动范围达到了工程的要求.液位控制在工业上应用广泛,该方案简易可行,可作为同类产品研究的参考.     

基于PLC的小型水库闸门自动控制系统设计

小型水库闸门系统普遍存在设备落后、功能差、自动化水平低等问题。文中选择合适的PLC控制器、驱动器和水位测量仪,设计了基于PLC的小型水库闸门自动控制系统,可以实现手动和自动功能;并且对控制系统进行虚拟仿真,得到了预期的结果。     

基子PLC控制的彩灯设计

随着人们生活环境的不断改善和美化,在现代生活中,彩灯越来越多应用于景观.针对现状,介绍了基于PLC控制的彩灯控制设计的过程,给出其PLC控制系统的接线图,设计出了指令程序.该设计具有可编程性、线路简单、可靠性高等特点,提高了系统的灵活性及可扩展性,仿真结果验证了该设计的正确性和实用性.     

基于PLC的动态矩阵控制算法实现

在介绍了动态矩阵控制（DMC）算法后，重点阐述了DMC在PLC中的实现技术及其应用研究。论文采用PLC实现了上述控制算法，具有更高的可靠性和实时性。仿真及实验研究结果表明，动态矩阵控制效果远优于传统PID控制。文中提出的算法实现可直接或稍加修改应用于实际工业过程。