MIMO非线性系统辨识：Volterra级数法

本文讨论了一般ＭＩＭＯ非线性系统的Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数表示,给出并证明了Ｖｏｌｔｅｒｒａ核矩阵存在的条件。提出了两种辨识Ｖｏｌｔｅｒｒａ核矩阵的方法,即随机响应法与脉冲响应法。给出了利用系统的输入输出信号计算Ｖｏｌｔｅｒｒａ核矩阵的公式。最后,利用仿真实例验证上述方法的有效性。     

测量前三阶Volterra核的QMMP算法

本文讨论频率域测量非线性系统Volterra核的快速准确算法。应用Volterra泛函级数和离散傅里叶变换理论于非线性系统,本文给出非线性系统在离散频率域的模型。应用该模型并适当地选取输入正弦信号的频率,可以同时多点地测量非线性系统的前三阶核。     

基于自适应Volterra滤波器的非线性系统辨识

为了识别非线性系统的参数,本文提出了一种基于自适应Volterra滤波器的非线性系统辨识方法。给出了自适应Volterra滤波器的LMS和RLS算法。数值仿真结果表明,该方法对于非线性定常和时变系统都有效。     

非线性Volterra系统的总体全解耦自适应滤波

研究输入、输出观测数据均受噪声干扰时的非线性Volterra系统的全解耦自适应滤波问题.基于总体最小二乘技术和Volterra滤波器的伪线性组合结构,运用约束优化问题的分析方法研究Volterra滤波过程,从而建立了一种总体全解耦自适应滤波算法.并建立了分析该算法收敛性能的参数反馈调整模型,分析表明,该算法可使各阶Volterra核稳定地收敛到真值.仿真实验的结果表明,当输入、输出观测数据均受噪声干扰时,总体全解耦自适应滤波算法的鲁棒抗噪性能和滤波精度均优于全解耦LMS自适应滤波算法.     

基于神经网络的Volterra频域核辨识方法

针对目前Volterra频域核辨识方法复杂、精度不高等问题,提出一种基于神经网络的Volterra频域核辨识方法。首先选择多组频率基准确测量各阶Volterra频域核的幅值,利用BP神经网络可以任意逼近非线性函数的特点,针对不同阶Volterra频域核设计不同的神经网络模型,进行分阶辨识,最后通过一个非线性电路进行仿真验证。仿真结果表明,该方法可直接辨识频率范围内任意频率对应的Volterra频域核,过程简单、准确度高,易于工程实现。     

非线性动态系统“黑箱”建模方法的研究

本文研究弱非线性动态系统“黑箱”建模的理论和方法，并简要给出根据此方法建模的结果。     

沿轴线方向测量高阶Volterra核

本文给出沿轴线方向测量非线性电路和系统Volterra前三阶核的快速有效方法。这是作者们以前工作(1990)的续篇。引用以前工作的结果,并在输入信号中加入直流项,可以得到非线性系统在轴线上的高阶核H2(j,0),H3(j,0,0),H3(j1,j2,0)等。     

基于Volterra核的ADC非线性校正实现

为了消除非线性误差对模数转换器(ADC)的性能影响,同时提高ADC的精度,采用基于Volterra核的数字后台校正平台,实现了对ADC非线性的校正.完成了Volterra级数高阶核的快速分离与求解,并根据各阶核创建3阶反模型,最终搭建了数字后台校正平台.为了验证后台校正平台的普适性,针对所设计的Flash ADC和流水线ADC的版图后仿真结果进行校正.实验结果表明,2次和3次谐波均得到了较好的抑制,SNDR和SFDR均有不同程度的提高,达到了提高精度的目的.     

基于GFRF的弱非线性模拟电路特征提取

介绍一种基于GFRF分析的非线性模拟电路故障诊断方法,着重阐述这种故障诊断技术中电路特征的提取方案,重点解决了激励信号的设计,Volterra频域核测量等关键技术问题.利用Volterra频域核辩识非线性系统,确定电路的最高显著阶,设计合适的激励信号,用范德蒙特方法分离出电路的各阶响应,利用公式计算出Volterra频域核.     

简化频域Volterra级数的S模式信号接收系统特性

采用简化频域Volterra级数研究分析输入信号为S模式应答脉冲的多点定位（multilateration,MLAT）系统的非线性特性。首先以典型超外差接收系统为例,探索建立多点定位系统的简化频域Volterra级数模型和误差率模型;其次,研究建立基于核函数的S模式应答脉冲信号模型;最后分析输入基于核函数的S模式信号时,简化频域Volterra级数的S模式信号接收系统模型误差率。仿真结果表明,当输入基于核函数的S模式信号时,信噪比为15dB的简化频域Volterra级数的接收系统模型误差率最小在23.23%以下;输入信噪比为16.25 dB的实际S模式测试信号时,该模型误差率最小在22%以下,小于误差率阈值。说明简化频域Volterra级数的接收系统模型可以准确地描述S模式信号接收系统的输出特性,为多点定位系统前导脉冲到达时间戳的识别奠定理论基础。     

电冰箱及其部件自动检测线设计与实施

优质高效的电冰箱及其部件自动检测生产线是企业的关键设施.为了提供其设计和工程实施经验,介绍了该系统的结构和组成.重点描述了以一线总线技术为特征的测温子系统,并提出了上位机的信息通讯和处理软件的设计要点,工程实施的结果表明在投资、工程周期和运行指标等方面的优势是比较明显的.     

Kalman线性滤波在非线性动态系统中的运用

简要介绍了在工程实践中针对飞行目标航迹的联合与滤波问题的一种思路与作法。文章涉及线性动态系统方程、探测器测量方程、Kalman滤波方程、坐标转换及转换后方差的近似计算、航迹联合关联域的确定等多方面内客，并对部分相关计算数据进行了简要地分析与评价。     

非线性动态网络的离散算法及仿真

在非线性网络响应分析中,采用Volterra级数法可以导出与线性系统传递函数相似的非线性传递函数,能使非线性系统用线性化和系统化方法达到精确分析.文中给出了非线性网络响应的Volterra级数解的连续算式,为解决连续算式计算麻烦的问题,提出用方波脉冲技术处理用Volterra级数表示法描述的非线性网络响应与激励之间关系的一组广义卷积积分的迭加计算,从而得到非线性网络响应求解的Volterra级数解的离散算式.仿真表明该算法求出的非线性网络响应与真实模型曲线十分逼近,证明了它的有效性.     

采用增长的小波级数模型对连续非线性系统的稳定在线辨识

本文将增长的小波级数模型与Ｌｙａｐｕｎｏｖ综合方法相结合，提出了一种对连续非线性动态系统的在线辨识策略，增长模型的概念克服了事先确定模型结构所带来的欠模型或模型冗余问题，由Ｌｙａｐｕｎｏｙ综合方法导出的参数调整律保证了辨识策略的全局稳定性和模型参数的收敛性。     

随机非线性系统自由状态方程的任意阶近似解

针对非线性系统的随机性的特点,提出了随机非线性系统自由状态方程的任意阶近似解法.该解法从自由状态空间中的广义朗之万梯度方程出发,利用常数变易法导出了与广义朗之万方程等价的广义的第二类非线性、随机性Valterra积分方程,采用逐次逼近法求得了方程的任意阶近似解.最后,讨论了非线性、随机性对系统状态空间转移的影响.随机非线性系统自由状态方程的任意阶近似解法为随机非线性系统的定量分析提供了一种有效方法.     

基于动态面的死区输入系统跟踪控制算法

针对具有未知死区输入的一类非线性严反馈系统,文中提出了一种基于动态面技术的自适应渐进跟踪控制策略。 在处理虚拟控制器时,不同于传统动态面技术中采用的低阶滤波器,通过引入具有时变积分函数的非线性滤波器,不仅可以规避“微分爆炸”,降低计算负担,简化控制器,还可以很好地补偿动态面方法引起的边界层误差。 理论分析证明,所提出的控制方案能够消除死区非线性的影响,保证闭环系统的稳定性。以单力臂机械手的仿真为例,通过调节设计参数去提高系统的瞬态跟踪性能,实现了系统跟踪误差渐进收敛,验证了所提出控制策略的有效性。