利用弧焊机器人焊接转向节叉

本文论述了弧焊机器人焊接转向节叉遇到的一个普通问题，即零件加工尺寸误差大，使用常规弧焊机器人编程方法无法进行焊接的情况下，如何采取相应的示教编程方法和焊接规范参数来适应零件加工误差，在不改变原零件加工工艺流程情况下实现转向节叉的弧焊机器人焊接。     

弧焊机器人高速焊接工艺改进

通过空调压缩机壳体环缝的机器人焊接工艺实验，分析了高速焊工艺的诸多难点。改变弧焊电源的输出特性，配合三元气体φ(Ar)91％ φ(CO2)7％ φ(O2)2％保护工艺，实现了120cm／min的高速焊接。工艺过程稳定，焊缝成形美观，气密性试验合格率100％，能够应用于流水线大批量生产。     

弧焊机器人立向焊接工艺

基于弧焊机器人对构件的立向焊接位置的焊接工艺进行了研究,通过大量实验研究焊接速度、焊接电流、焊接电压等人工调节因素对焊接质量的影响;总结针对该系统的各因素的调整方法和量值。实验表明,参数的适当改变使该系统能应用于立向位置的焊接,从而解决了指定构件的立向焊接。     

弧焊机器人焊接系统的研制与应用

本文介绍弧焊机器人焊接系统的研制及应用。该系统与示教再现型机器人配套,适于CO_2焊接。它采用高性能晶闸管式弧焊电源和推拉丝式送丝机,通过接口盒与机器人控制器通讯,能检测多种故障和报警。经反复试验和生产现场使用,证明该系统性能优良,工作可靠,焊接质量高,成本低,可实现国产化,替代进口产品。     

利用弧焊机器人接转向节叉

本文论述了弧焊机器人焊接转向节叉遇到一个普通问题，即零件加工尺寸误差大，使用常规弧焊机器人编程方法无法进行焊接的情况下，如何采取相应的示教编程方法和焊接规范参数来适应零件加工误差，在不改变原零加工工艺流程情况下实现转向节叉的弧焊机器人焊接。     

拖拉机机架导板冲孔模设计

通过对拖拉机机架产品的工艺分析,在总结原工艺方案不足之处的基础上,设计出专用导板冲孔模,将其侧臂上的8个孔一次冲出,从而提高了生产效率,保证了产品质量。     

破碎机机架焊接结构的应用

腭式破碎机机架因结构较复杂，载荷大，工作条件较差，通常都由铸钢铸成。对于尺寸较大的机架，因易产生铸造缺陷，无论是生产成本，还是生产效率都不能满足生产的要求，各生产厂家都在这两方面做文章，其中，将全铸造结构改为铸－焊结构便是一例。国外用铸－焊结构代替铸钢结构的技术应用较早，我国近几年也开始用形状相对简单的铸钢部件与型材板材拼焊，既可减少铸钢的生产周期，又可保证铸件质量，同时结构重量减轻，外观质量提高。在可靠的焊接工艺保证下，机架的焊接结构能满足使用要求，但在应用铸－焊结构时，应从以下几个方面设计选…     

弧焊机器人在棚车中梁焊接中的应用

为了提高铁路货车的制造水平和产品的焊接质量 ,我公司在中梁组成、车顶和端、侧墙等关键部位采用了弧焊机器人进行焊接 ,通过前期大量的现场调查和方案论证 ,现在已经安装调试完毕正式投入生产使用。1　前期准备棚车中梁为货车的脊背 ,整个载重量和冲击力都通过中梁传递给转向架 ,是主要的承载部件。中梁是由两根乙字钢做为主梁 ,由枕梁隔板组成、横梁隔板组成、前后丛板座连接构成箱形结构 ,如图 1所示。由于使用机器人施焊 ,对中梁的零部件质量、零部件的装配尺寸提出了较高的要求。而中梁长度较长 ,加上封底焊后产生一定的挠曲变形 ,所…     

剪板机机架裂纹的焊接修复

我厂一台Q11—13—2500型剪板机,由于长时间超负荷使用,造成机架右侧产生几处裂纹,裂纹长度达450mm,深15～30mm.机架材质为HT15—32,重约3t,见图1.我们采用2308焊条和自制的新型铸铁焊条对此机架进行了电弧冷焊修复,经修复后的机架已使用两年多,效果良好,仍在正常运行中.     

机器人驱动方式及其在焊接机器人中的应用

驱动系统是机器人系统中重要的组成部分。根据机器人运行的要求和工作环境的不同,选择合适的驱动方式以达到最优的效果。文中主要介绍了机器人的动力能源、驱动方式的研究现状,以及焊接机器人的主要动力能源和驱动方式的应用现状。     

基于数字信号处理DSP的电焊机拖动系统研究

阐述了数字信号处理器TMS320F240DSP在电焊机送丝拖动系统中的设计，给出了系统设计思路、软硬件设计，并提出了无刷直流电机在电焊机拖动系统中的应用。     

机器人自动化弧焊生产线

机器人自动化弧焊生产线是运用机器人、焊接设备和辅助设备自动完成产品焊接过程的生产系统,简称"机器人焊接自动线"。该系统由弧焊机器人、数字化焊机、气动夹紧工装、伺服变位机、搬运机器人、自动化物流设备、自动打标设备、自动化检测设备、PLC控制系统、二维码识别设备、RFID智能识别设备、计算机MES管理系统、数据库软件系统、工装自动切换系统组成,全面实现了汽车零部件的自动化、智能化、柔性化生产。生产线减少了人工干预,提升了自动化水平,同时为稳定产品质量,实现客户定制化生产提供了坚实的保障。阐述机器人焊接自动线的自动化、智能化、柔性化关键技术及如何选择和使用机器人焊接自动线。     

铁路货车用转K2型转向架支撑座机器人焊接系统

早期的铁路货车转向架支撑座采用焊条电弧焊方法焊接,由于产品的特殊性,焊接质量和效率难以满足使用要求.通过调查和分析,确定了采用焊接机器人焊接支撑座的焊接方法.在新的焊接工艺流程基础上,通过采用自动上下料、自动装卡、自动检测和自动控制等技术,建立了基于焊接机器人的支撑座柔性焊接系统,实现了支撑座的机器人焊接,提高了产品质量和生产效率.     

锅炉集箱短管接头机器人焊接系统

集箱作为电站锅炉系统的重要组成部分,涉及的材料范围广、尺寸规格多,长期以来多采用人工或半自动专机进行焊接,生产方式落后、效率低下且质量难以保证。为提高锅炉集箱短管接头焊接自动化程度和焊接质量,研制了以焊接机器人和搬运机器人为核心,辅以现场管理系统等的集箱短管接头机器人智能焊接系统。经过试验,该系统自动化程度高、控制精度高、焊缝成形良好,实用价值较高。     

国内焊接机器人应用的快速发展及认识误区

对国内焊接制造现状进行了分析研究,介绍了国内最近12年焊接机器人与其它工业机器人应用数量快速增长、应用行业迅速扩大的发展现状,详细剖析总结了在焊接机器人应用过程中的若干认识误区并提供了相应的解决和防范对策,以期对从事机器人焊接研究、应用、教学等工作的单位和相关人员在实际工作中有所参考和帮助。     

汽车前梁总成机器人点焊柔性加工单元

介绍了一套用于汽车前梁总成点焊作业的机器人点柔性加工单元。该系统以点焊机器人为主，辅以2个由伺服电机驱动的工位转台，转台由系统总控单元中的PLC来控制。最后详细讨论了针对该系统的机器人程序设计，并给出结论。     

某电厂圆形零件机器人智能焊接

采用机器人焊接某电厂圆形零件,制作焊接工艺评定规程,采用有限元分析方法优选焊道排布方案,在工件坐标系内建立每条焊道的起弧点坐标。使用机器人激光视觉对工件特征点进行抓取,结合三点定圆心算法拟合工件坐标系和机器人坐标系,从而对机器人工作台范围内任意放置的零件自动定圆心。根据大量熔敷成形试验,对每条焊道起弧点位置进行修正,并在拟合后坐标系内将修正后的起弧点坐标、优选的焊道排布方案编辑成机器人焊接路径程序,结合焊机内存储的焊接工艺程序,对在机器人工作台范围内零件智能定位,机器人自动行走并调用焊接工艺,实现智能焊接。最后对该圆形零件进行无损及理化检验,结果合格。创新点： (1)对特定零件焊缝的层、道分布及排布顺序,利用有限元分析方法,从多种路径中择优。(2)在特定零件和特定工艺条件下,将优选的焊接电弧的位置和行走轨迹程序化,赋予机器人实现自动焊接路径的内部依据。(3)通过机器人视觉定位零件的特征点,依据特定算法,得到零件在机器人系统的外部定位,从而实现优选焊接路径在机器人空间系统的统一。可免去零件定位找圆工序。     

点焊机器人在风机网罩焊接中的应用

传统风机网罩产品制造以手工制造为主,劳动强度大、生产效率低,难以形成自动化生产。为提高风机网罩产品制造效率,研制了针对风机网罩产品制造的点焊机器人工作站。介绍该工作站的组成和特点,阐述焊接夹具的设计,并提出焊接夹具设计的难点。通过控制焊接工艺参数来保证焊接质量。与焊条电弧焊及其他半自动焊接制造工艺相比,该工作站取得了高效率、高质量、柔性化生产效果。     

弧焊机器人的应用与发展

简要介绍了弧焊机器人特点和应用现状,着重论述了弧焊机器人应用新技术,并对弧焊机器人的应用技术难点进行了分析以及对弧焊机器人的发展趋势进行了概括。