电动车辆感应牵引电机DTC驱动系统的设计和开发

研究和开发电动汽车三相感应电机驱动装置的直接转矩 (DTC)驱动控制系统 .采用低成本数字信号处理器 ,通过软硬件模块化结构 ,运用程序测试实现感应电机无速度传感器直接转矩全数字实时控制方案的可行性 .通过测试程序实验证明整个控制系统的硬件接口功能正常和软件的可实现性 .测试电机时 ,采用基于空间矢量脉宽调制的变频控制技术 ,电机能够正常运行 ,但以18r/min运行时 ,转矩脉动大 .在已建立的感应电机无速度传感器直接转矩控制理论基础上 ,展开其在电动汽车上的应用研究 ,侧重在转矩响应的快速性、平滑性和稳定性 ,这有利于提高电动车辆的动力性和经济性 .     

纯电动汽车驱动系统电压解耦矢量控制仿真研究

分析矢量控制及空间矢量脉宽调制理论的基础之上,基于Maflab／Simulink建立了电动汽车驱动系统用异步电机转子磁场定向的电压解耦矢量控制系统模型。最后以实际纯电动汽车驱动系统为例对模型进行仿真分析,结果表明该驱动系统具有良好的稳态、动态性能,验证了仿真模型的正确性和控制算法的有效性,对于纯电动汽车驱动系统的参数设计具有一定的指导意义。     

基于DSP2407的矢量控制三相异步电动机变频调速系统设计

介绍了一种以TMS320F2407A为核心的基于矢量控制的变频调速系统设计.描述了各硬件功能单元的组成结构和设计特点,并给出了软件结构和流程.实验的电流和PWM波形令人满意.     

基于DSP的全数字感应电机控制实验平台

基于DSP控制电路,设计出全数字感应电机控制实验平台.系统硬件由主电路和DSP控制电路2部分构成,采用分布式主从结构;软件主要由DSP控制程序和上位机软件组成.并给出了在该平台上进行感应电机矢量控制的实验结果,从实验结果可以看出系统较好地满足了实际实验的需求.     

电动汽车用异步电动机的模糊自适应跟踪控制

针对传统的矢量控制因忽略铁损影响而无法对异步电动机实现准确控制的问题,研究了考虑铁损的电动汽车用异步电动机的模糊自适应位置跟踪控制。建立了考虑铁损的异步电动机动态数学模型,利用模糊逻辑系统来逼近异步电动机驱动系统中未知的非线性函数,通过反步设计方法构造了模糊自适应控制器,同时采用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性,并在Matlab环境下进行仿真实验,仿真结果表明,在系统参数未知的情况下,电机位置信号可以快速跟踪期望信号,控制器的性能良好。当t=5s时,负载力矩发生变化,电机仍能跟踪期望信号,说明该控制器能够很好的克服电机参数的不确定性及负载力矩扰动的影响,有较强的鲁棒性,实现了对异步电动机的位置跟踪控制。该控制器结构简单,只有一个自适应参数,减少了系统的在线计算负担,易于工程实现,在电动汽车领域应用前景广阔。     

一种应用于电动汽车的异步电动机矢量控制方法

以电动汽车异步电动机矢量控制为研究背景,构建了磁链开环而转速和电流闭环的电动汽车异步电动机矢量控制Matlab/Simulink仿真模型,对各主要仿真模块方法进行了分析,结合电动汽车控制要求给出了控制策略和仿真参数,模拟电动汽车几种典型运行方式进行了仿真,仿真结果表明所构建的控制系统实现了对给定速度的良好跟踪,并能方便进行调速.     

基于Simulink的四轮轮毂电机电动汽车仿真模型开发

针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要,基于Matlab／Simulink建立了15自由度四轮轮毅电机电动汽车模型。模型采用模块化设计,给出了动力学模型方程、整车模型框图和各模块建模方法,并通过商用软件Carsim进行模型验证。验证表明：该模型具仃较高精度,可为控制算法改进及验证提供良好平台。     

纯电动汽车用永磁同步电机空间矢量控制系统建模与仿真

在分析小型纯电动汽车动力学方程和永磁同步电机PMSM数学模型的基础上,建立PMSM驱动汽车的数学模型,并利用空间矢量脉宽调制技术和模糊PID控制算法设计了车速-电流双闭环控制系统,以驱动汽车变速运行。在Matlab 7.6/Simulink环境下搭建了纯电动汽车车速-电流双闭环控制系统动态仿真模型,依据行驶需求对电动汽车在某档位的车速与转矩进行了仿真分析,并对控制策略进行了静、动态性能验证。仿真结果表明:该系统具有响应速度快、精度高、抗干扰能力强等优点,为实际纯电动汽车驱动控制系统的分析与设计提供了新的思路。     

矩阵变换器实现感应电机矢量控制系统方法

论述了空间矢量调制矩阵变换器的基本原理,给出了矩阵变换器-异步电动机调速系统组合控制模型,分析了空间矢量调制策略,并且在Matlab/Simulink平台上,针对矩阵变换器-异步电机矢量控制系统的电机起动运行进行了仿真。仿真结果表明:该策略方法具有良好的起动调速性能,具有很大的应用前景;验证了矩阵变换器空间矢量调制策略的可行性和正确性。     

采用交流感应电机的电动汽车动力传动系统的合理匹配

研究了交流感应电机的输出特性与汽车行驶特性的匹配,电机、电池容量的选择,并采用优化方法确定传动系速比,使整车具有较好的动力性指标和经济性指标。     

电动轮车电子差速控制的试验研究

电动轮车是一种新型的采用电动轮驱动的电动汽车,电子差速控制是其关键技术之一。针对4轮独立驱动的低速电动轮车,在利用Ackerman转向模型对其转向时的4轮差速关系进行理论分析的基础上,通过推行转向试验确定了不同方向盘转角时的4轮差速关系,据此采用四路并行的轮边电机转速PID闭环控制实现了4轮的电子差速。实际道路工况的实车试验验证了所提出的基于推行转向试验确定4轮差速关系的电动轮车电子差速控制方法的有效性。     

电动汽车用无刷直流电机控制器设计

针对四轮独立驱动电动汽车所用电机须调速性好、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计一种以dsPIC及MC33035为核心的无刷直流电机控制器。阐述了控制方案及工作原理,给出了硬件电路组成和调速方法。把该控制器运用到自行研制的四轮独立驱动电动汽车上进行测试,其结果表明,该控制器不仅具有响应速度快、调速性能好和稳定性高的特点,且开发成本低,具有广泛的应用价值。     

异步电机的参数辨识与矢量控制

在矢量控制系统中,电机参数的准确性决定了系统的控制性能.该文利用对变频器施加不同的信号来估算异步电机的各个参数,并通过MATLAB的仿真来实现参数辨识,最后在矢量控制系统中检测与修正参数.MATLAB仿真显示了参数估计的准确性.     

基于SIMULINK的异步电动机矢量控制系统的仿真

根据异步电动机矢量控制变频调速的原理,利用SIMULINK构造了一个异步电动机调速系统的仿真模型,该模型能够很好的模拟真实系统.仿真结果证明了该模型的合理性和有效性.     

电动轮车 CAN 网络设计及性能分析

为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信,设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求,设计了整车CAN网络结构及通信协议,并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能,进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独立驱动电动轮车实车在电子差速控制试验时,采用该整车CAN网络进行多传感器与多控制器之间通信,可实现4轮的转向差速控制,验证了该整车CAN网络系统的实时性、可靠性和有效性。     

异步电动机哈密顿控制系统的建模与仿真

采用哈密顿系统理论对异步电动机进行建模与速度控制。应用端口受控哈密顿系统理论,建立了异步电动机的非线性PCH数学模型及仿真模型,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。在Matlab/Simulink中,搭建异步电动机哈密顿控制系统的仿真模型。仿真结果表明,所提出的方案对负载扰动具有很强的鲁棒性。     

基于dsPIC的储纬电机矢量控制系统研究

研究储纬器的关键是储纬电机的控制,其控制系统性能的好坏直接影响到储纬器的性能.在分析储纬器电机控制系统的特点和矢量控制的基本原理的基础上,针对现代高速储纬器,提出了储纬电机的矢量控制方案.将美国微芯公司的新型电机控制专用芯片dsPIC作为主控制器,设计了储纬电机控制系统的硬件电路,并对重点模块进行了阐述.设计了系统控制软件,给出了程序设计流程图.     

新型感应电机模糊间接矢量控制

基于模糊逻辑控制策略,提出了一种新型的感应电机速度控制方法.设计出了一个模糊逻辑控制器用于外环控制.在不同的动态运行情况下,如给定速度突变、负载的阶跃变化等,分别采用新型模糊逻辑控制器和传统比例积分控制器对感应电机驱动性能进行仿真.对比实验结果表明:所设计的模糊逻辑控制器具有更强的鲁棒性,说明在高性能驱动的工业应用场合所提出的模糊逻辑控制器完全可以取代传统的PI控制器.     

基于观测器的感应电机的位置跟踪控制

根据Kokotovic的backstepping设计方法,结合Lyapunov稳定性分析,为感应电机的全阶,非线性动态模型设计一个基于转速和转子磁链观测器的位置跟踪控制方案,仿真结果表明,该设计方案在解决速度测量与转速测量问题的基础上,实现无奇异点全局渐近位置跟踪控制。     

带软启动的单相感应电机调速系统设计

针对单相感应电机启动电流大的特点,设计了一种带有软启动的单相感应电机调速控制系统,该系统以dsPIC30F3010芯片为控制核心,通过传感器对电机的电压、电流及转速进行采样,实现变频调速及空载时降低转速的目的.实验结果表明,该系统具有平滑启停、调速节能等特点.