PLC在基于工业机器人的智能加工生产线中的应用

为培养出适应社会新需求的技能人才,武汉软件工程职业学院联合多家企业对原有机加工设备进行智能改造升级,本文全面的描述了PLC在基于工业机器人的智能加工生产线中的应用,充分的体现了PLC运行可靠、检测灵活、维护方便的优点.通过PLC与机器人、MES系统、数控机床、RFID等设备之间的信号交互以及监控,使得整条生产线具有操作...     

库卡机器人冲压生产线

随着汽车业的快速发展,汽车外型越来越美观。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足汽车外板件的高标准要求。行业发展的需要促使冲压生产技术向高速化、高质量、自动化、柔性化方向发展。     

车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究

本文讨论利用系统集成技术和计算机仿真技术的方法，根据用户提出的工艺要求和操作要求 进行工业机器人、焊接设备以及周边设备的选择，工业机器人焊接工位的设计与安装，自动 控制系统（PLC）的程序编制和机器人程序编制以及对若干关键技术的研究．     

基于自动化生产线控制网络的CC-Link总线技术

为了能够满足产业转型升级对于网络自动化生产线所提出的需求,解决传统控制网络中通信速率较低、故障率较高的问题,实现基于自动化生产线控制网络的CC-Link总线技术的分析。首先,对CC-Link的组网硬件设计进行分析,主要包括多模块,分散在机械设备及生产线中。其次,实现网络配置,并且对自动化生产线控制层网络和参数进行设计主要包括控制层网络CC-Link IE模块参数设置、网络数据循环传输、网络系统架构等。然后,对软件技术进行分析,包括人机界面和主程序的设计。最后实现技术的测试,通过测试结果表示,此控制技术具有较高的可靠性,成本较低,并且具有较强适应性。     

基于PLC的工业机器人轨迹跟踪自动化控制系统设计

现有工业机器人轨迹跟踪自动化控制系统由于自身硬件与软件的限制,存在着轨迹跟踪与控制误差较大的缺陷,故提出基于PLC的工业机器人轨迹跟踪自动化控制系统设计研究.引入PLC控制器设计新的工业机器人轨迹跟踪自动化控制系统,其硬件单元包含数据采集单元、PLC控制器单元与上位机与伺服电机选型单元;软件模块为工业机器人运动模型构建...     

工业机器人的发展趋势

本文就工业机器人发展的两大趋势：机器人应用领域的扩展和机器人性能的是高及智能化，进行了论述。     

现场总线与汽车工业

现场总线技术在80年代中期开始应用在汽车行业,经过十几年的发展,其技术的先进性得到了广泛的证明：分布式的结构满足了汽车生产线的控制要求;网络化的结构适合于现场设备与更高控制管理层通讯的要求;智能化满足了汽车生产中高自动化程度的要求。◆ 总线控制方式的优势· 节省硬件数量和安装费用汽车生产线距离长,分布面积大,传统控制方式需要敷设大量的I/O电缆。而现场总线系统的接线十分简单,一对双绞线或一条电缆上可接多个设备,因此节省了电缆、端子、槽盒、桥架的用量,连线设计与接头校对的工作量也大大减少。当需要增加现场…     

基于PLC的工业型煤自动化生产线设计

介绍了采用S7-300 PLC作为控制器实现的工业型煤自动化生产线。详细描述了造气型煤的生产工艺流程、系统功能、PLC的硬件配置以及软件设计。该生产线实现了工业型煤生产过程中工艺设备的自动化运行,提高效率,减少了故障。     

基于PLC和交流伺服系统控制的自动生产线输送系统

介绍了由西门子S7-200 PLC、交流伺服传动系统、气动驱动机构组成的自动生产线输送系统的硬件结构和软件设计方法.分析了该系统的工作原理和控制方案并给出了定位控制原理图.该系统具有灵活性高、实用性强、定位准确、运行可靠、程序开发简单等特点,完全可以满足柔性生产线对工件输送的要求.     

基于现场总线的啤酒灌装生产线自动化控制系统

针对国产的36000瓶/时啤酒灌装生产线的工艺流程和生产线的自动化控制系统进行了简单的介绍,特别是针对基于现场总线控制系统的优缺点进行了论述.本文对于今后我国灌装生产线中的自动控制系统的设计有较好的借鉴作用.     

基于RSView的电泳柔性自动生产线实时监控系统

根据铝型材氧化着色电泳自动生产线的布局结构及其PLC控制网络系统的特点，应用组态软件RSView32及嵌入式VBA开发该生产线的自动监控系统。介绍了监控工作站与PLC站点的数据通信接口及实现方法。应用基于事件驱动的动态调度方法实现行车的动态调度与决策，并给出了主要程序模块的工作流程图。     

回溯算法在制丝生产线自动排产中的应用

烟草企业面临着市场供给和计划生产的双重挑战,烟草企业制丝生产线自动排产调度越来越受到重视,优化制丝生产调度是提高生产效率的重要手段.论文分析了烟草制丝自动排产的业务流程和质量指标,对制丝生产线的生产段、工艺柜等进行理论分析和科学建模,采用回溯算法实现了制造生产调度自动排产与优化,得到了预期效果.     

机器人在汽车曲轴锻造生产线上的应用研究

随着机械行业全球化,智能化,高效率,机器人的应用尤其是工业机器人的应用越来越广泛。锻造行业是高危险、高污染的行业,年轻人不愿意做这类工作,用机器人来代替这类工作,合理配置生产线,使其发挥最大的效益,可以提高产品质量,提高企业生产能力,具有广阔的发展前景。本文从机器人在汽车曲轴锻造生产线上的技术要求,自动化生产线内容设计要求,动作流程设计,工艺流程设计等,计算机控制总线设计等方面对机器人在汽车曲轴自动化生产线上的应用进行论述。     

墙板自动化生产线中无线网络通信的实验研究

针对墙板自动化生产线现场环境复杂、有线控制布线较难实现、故障较多等问题,提出了墙板自动化生产线中应用无线网络通信的技术方案,采用无线数据终端代替RS485通信导线与PLC相连,来实现PLC之间无线Modbus通信。主控PLC与各移动模具车PLC之间采用“轮询”的方式进行通信,主控对各模具车发送指令及数据,各模具车接收指令并进行不同响应,将响应的数据发送回主控PLC。该无线通信方案有效地解决了生产线中难以布线的通信问题,不仅具有较高通信灵活性,而且降低了通信成本,保证了自动化生产线的顺利运行。     

基于PLC的小型柔性生产线PPI网络设计

针对小型柔性生产线中PLC之间需要进行实时数据通信这一问题,设计基于S7-200PLC的PPI网络通信系统.介绍PPI网络的特点和设计步骤,重点阐述通信读写数据的规划、通信子程的生成及调用、主站和从站的通信子程序设计等关键技术.     

试议计算机控制技术在自动化生产线上的应用

对计算机控制技术进行了介绍,并针对在自动化生产线上的应用进行了分析,一方面用实例重点概括计算机控制技术在自动化生产线上的应用的重要性;另一方面阐述未来计算机控制技术的发展趋势,以供计算机控制技术人员参考.     

工业机器人的计算机控制

主要讨论了现代制造系统中工业机器人的计算机控制 ,并以IBM7575/ 7576制造控制系统为研究对象 ,介绍了主计算机与工业机器人控制器之间的串行通信 ,以及串行通信协议的建立。最后还叙述了用VisualBasic语言实现主计算机与工业机器人控制器之间的主要通信程序