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MOTOMAN机器人实时控制的方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过分析MOTOMAN机器人控制命令的格式,研究在VC 中串口通信的编程技术,提出了通过串口技术实现MOTOMAN机器人实时控制的方法及自动生成JOB文件的算法,同时论述了其控制软件的设计.实践证明,MOTOMAN机器人采用该控制方法,可取得良好的控制效果. 相似文献
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基于VC++与PLC的串行通信在清窑机器人中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
详述了PLC采用上位机链接通信方式与上位机进行串口通信的协议,并且介绍了清窑机器人控制系统中基于VC 与OMERON C200HE PLC进行串行通信的实现方法。 相似文献
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燃料电池发动机是一个多输入多输出的非线性强耦合系统,对其进行可靠性设计与实时监控显得尤为重要.针对燃料电池发动机的监控要求,设计了基于双CPU的主控制器软、硬件,利用VC++开发了上位机监控界面,通过串口实现两者的实时通信;给出了相关软、硬件设计方法,并建立了实用可靠的通信协议. 相似文献
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提出了一种计算机与变频器通信系统的设计及实现方法。以ABB变频器ACS800为例,介绍了通信接口电路的设计、变频器通信参数设置及通信协议的格式,并在VC++下通过使用CSerial串口类编程实现了计算机控制变频器的启动、停机及相关参数读取等功能,从而达到了由计算机来控制传动单元的目的。 相似文献
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介绍了南车四方机车车辆股份有限公司动力分厂空压站使用PLC、变频调速技术改造原控制系统的设计方案,包括控制系统的硬件设计、程序设计和触摸屏的组态设计等。三菱FX系列小型PLC通过MODBUS通信可以控制ABB大功率变频器ACSS00的启停、给定参考速度,并可以读取变频器的主要运行参数。通过现场传感器采集的测量信号可以进行模拟量闭环模糊PID调节,可实现空压机的恒压供气和空压机机组温度的测量及控制。 相似文献
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介绍了可编程控制器与计算机进行串行通信链接的硬件配置、上下位机的通信协议,并对PLC和计算机的各种通信方式及旋压机的通信要求进行了比较和分析后,确定了旋压机控制系统的通信方式,着重阐述了基于VC++6.0的通信实现过程,最后给出了以旋压机控制系统应用为例的详细通信程序. 相似文献
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为满足演播厅吊杆和灯具自动控制功能的需求,通过应用VC++技术和研华远程控制设备及串行通信技术设计了一种智能控制系统。介绍了一种应用于研华远程控制设备的串行通信技术,通过组建RS485工业网络,保证了计算机和现场模块的数据通信的可靠传输。 相似文献
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介绍了可编程控制器与计算机进行串行通信链接的硬件配置、上下位机的通信协议,并对PLC和计算机的各种通信方式及旋压机的通信要求进行了比较和分析后,确定了旋压机控制系统的通信方式,着重阐述了基于VC++6.0的通信实现过程,最后给出了以旋压机控制系统应用为例的详细通信程序。 相似文献
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为满足演播厅吊杆和灯具自动控制功能的需求,通过应用VC++技术和研华远程控制设备及串行通信技术设计了一种智能控制系统。介绍了一种应用于研华远程控制设备的串行通信技术,通过组建RS485工业网络,保证了计算机和现场模块的数据通信的可靠传输。 相似文献