虚拟环境中池塘雨景雪景的构造与绘制

虚拟环境中的池塘雨景、雪景能增强人在虚拟环境中的沉浸感.如何对雨滴、雪片的运动建模,以及怎样实现其在计算机上的动态模拟,是室外仿真领域需要解决的重要问题.在粒子系统中引入粒子的运动模型,通过修改运动模型中粒子质量、风速和风向等关键参数的取值,实现了在不同风吹动条件下雨滴、雪片随风飞舞的实时模拟;同时通过对雨滴、雪片下落位置的判断,在其与池塘水面的接触点,利用特殊的幅度值平均算法实现了池塘水面受到粒子扰动后所产生的波动效果;最后通过读取外部模型参数的信息,生成了池塘周围的辅助景观.绘制的结果证明这些构造和绘制方法是有效可行的.     

基于雷达散射特性的复杂目标SAR图像仿真

高频区复杂目标宽带雷达特征信号仿真,尤其是两维SAR图像的仿真对雷达目标识别和SAR图像解译具有重要意义.根据复杂目标三维模型运用物理光学(PO)法与增量长度绕射系数(ILDC)法结合的改进图形电磁算法快速计算目标雷达散射截面,而后通过对不同SAR成像模式的研究建立SAR仿真成像系统,从而分别仿真得到StripSAR、SpotSAR、ISAR图像.仿真结果与真实图像相比具有较好的相似度,验证了方法的有效性.     

灰色算法在股票价格预测中的应用

股市投资已经成为人们生活中的重要组成部分,在股票市场中人们最关心的就是股票价格的变化.为了更精确的预测股票价格,得到更合理的股票投资意见.文章中提出了利用灰色系统理论对股票价格进行预测,并且利用残差修正预测结果的方法.根据灰色系统理论建立数学模型,利用得到的股票价格求得具体的预测模型及其预测结果,然后对所得结果进行残差修正以得到更精确的股票价格.文章中对华工股票价格进行预测后,发现利用灰色理论对股票价格预测,具有较高的精确度和应用价值.     

列车脱轨系数的精确预测方法研究

研究列车脱轨系数的精确预测问题.列车在运行过程中,脱轨系数过大会产生列车脱轨隐患,因此列车脱轨系数是评价列车运行安全的重要依据.针对传统脱轨系数预测方法成本高和预测精度低等问题,提出RB算法的NARX神经网络的脱轨系数预测方法.以实测的轨道不平顺为输入,脱轨系数为输出,分别建立BP神经网络和NARX神经网络两种预测模型,并分析对比了两种神经网络模型的预测性能.试验结果表明:与BP神经网络相比,基于BR算法的NARX神经网络可实现对脱轨系数的精确预测.     

电动车用电池动态性能分析及剩余容量预测

电动车用动力电池剩余容量(SOC)的精确的实时辨识,是电池管理系统的一个关键技术.为有效的对电池剩余容量进行预测,文中对湖南大学开发的纯电动汽车(EV-3)所使用的镍氢动力电池组作充放电性能测验,给出了电流、电压、容量曲线,实验证明镍氢电池是现阶段较适合用于电动汽车的动力电池.并在此实验基础上,利用开环电压与剩余容量的对应关系,运用广义回归神经网络(GRNN)建立蓄电池的电压降模型,并进一步建立反向传播网络(BP网络)得到了开路电压与剩余容量的对应关系,网络预测结果和实验数据误差较小.实验和仿真结果证明人工神经网络可以建立一个精确而有效的SOC智能预测系统.     

真实感雨线绘制

雨线的真实感绘制极具挑战性.雨滴在下落过程中会发生快速的震荡,由于光线在其中的反射和折射而具有复杂的光学效果,在人眼和摄像机观察时会产生运动模糊形成雨线.提出一种基于Monte Carlo光线跟踪的方法用于绘制真实感雨线.通过预先对雨滴震荡周期内每个离散时间点的雨滴三角形网格建立加速结构,并利用雨滴运动包围盒与采样光线的相交计算,大大加速了光线与雨滴的相交测试;使用自适应采样技术避免了对图像中每个像素点都使用大的采样数,提高了采样效率,加速了图像的绘制.将本文方法集成于离线绘制器(PBRT)中,生成了具有真实感的雨线图像和雨景动画.实验结果表明,本文方法能真实地模拟雨滴的震荡和光线在雨滴中的多次反射和折射,并能在包含任意类型光源的场景中有效地绘制真实感雨线.     

相位调制信号的小波参数估计方法及其Cramer-Rao界

现代雷达广泛使用相位调制信号,相位参数的有效估计对辐射源的识别和分类具有重要意义。运用小波变换方法对多项式相位信号的相位系数进行了估计,给出了小波变换方法下的估计多项式相位调制信号相位系数的Cramer-Rao下限,并提出了一种新的相位系数估计算法。理论分析和仿真结果表明利用小波变换方法估计相位调制信号的相位系数参数估值更精确,可以得到更低的Cramer-Rao下限。     

时变β系数的卡尔曼滤波的仿真与估计

旨在预测风险系数,我们对沪市10个行业的β系数的时变行为采用随机游走（RW）模型,在随机游走模型的回归变量前引进了未知参数,仿真预测的结果表明,引进未知系数后的模型,其绝对预测误差MAE和均方预测误差MSE都比引进未知系数前的模型更精确,改后的模型更适合描述沪市行业风险系数的时变行为。仿真过程是通过卡尔曼滤波的递推过程获取新息及其协方差阵,得到似然函数,从而推进参数估计。将估计的结果返回卡尔曼滤波更新过程,易得观测变量的预测值。     

基于粗糙集的决策树雷达辐射源识别方法

关于优化识别雷达辐射源问题,雷达辐射源信号受到外界环境影响和各种干扰,造成识别困难.为解决上述问题,提出了一种新的决策树雷达辐射源识别方法.首先,应用粗糙集理论对雷达辐射源信号进行分析.通过离散化、属性约简,得到分类结果对于各条件属性的重要度.根据各条件属性重要度来确定各属性信息量的相对大小,建立决策树.该方法简化了决策树的结构,并改进了传统的决策树的建立方法.选取雷达信号的主要参数特征进行了仿真.仿真结果验证了改进方法的有效性与可靠性.为消除噪声,正确识别结果提供了依据.     

基于HMM的设备剩余寿命预测框架及其实现

在设备退化状态识别中剩余寿命预测是设备实施状态维修的一个重要内容,也是实现真正意义上精确维修的前提和基础。隐马尔可夫模型作为一种统计分析算法,具有较强的模式分类能力,能够对设备退化过程进行有效识别。但是传统隐马尔可夫模型状态持续时间分布的不合理性,不能直接用于剩余寿命的预测。考虑状态识别和剩余寿命预测的连续性,应用隐马尔可夫模型的改进算法——隐半马尔可夫模型,构建设备剩余寿命的预测框架,实现了在设备退化状态识别基础上的剩余寿命预测。通过对滚动轴承实测数据的仿真试验,对框架进行了仿真验证。仿真结果表明框架能够有效识别设备退化过程和实现剩余寿命的预测。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Complexity of families of learning algorithms and estimation of the nonrandomness of extraction of empirical regularities

The paper presents a general approach to the evaluation of the complexity of classes of algorithms, so-called pVCD-method. To develop this method, all the examined families of models of empiric generalization were restricted to classes implementable on computers and, wider, by examining their partially recursive representations. Within the framework of the algorithmic approach, the concept of Kolmogorov’ complexity of algorithms for the recognition of properties or the extraction of regularities is proposed. The method proposed to evaluate the nonrandomness of the extraction of empirical regularities is based on this concept.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。     

Analysis of microdensitometric data in terms of probability of cleavage of DNA

Computer-aided analysis of autoradiographic films of DNA fragments is presented. The Powell least-squares procedure is used for optimization of parameters for components of complex densitometric curves. Since each densitometric spectrum may be divided for several non-overlapped blocks of bands, there is no upper limit on the number of parameters which must be optimized. Eight shapes for the component bands are utilized: symmetric and asymmetric Gauss and Cauchy functions, direct, symmetric and asymmetric product of Gauss function and inverse of Cauchy function, and log-normal function. The probability of DNA cleavage is calculated with correction for multiple cuts. The methods presented was applied to detailed analysis of densitometric spectra of a 21-bp DNA restriction fragment and allowed for direct correlation between structural microheterogeneity of DNA and the resulting cutting pattern. This method should facilitate the analysis of densitometric data from antibiotic-induced cleavage of DNA and footprinting experiments.