电弧炉电极调节系统的自适应死区补偿控制

电弧炉电极调节系统存在死区非线性,这将给控制系统带来稳态误差,甚全会造成系统不稳定.为此,针对断点不对称且斜率不相等的死区特性,提出一种自适心死区补偿方法.通过引入死区逆非线性环节,并在线更新未知的死区逆参数,达到完全补偿死区的效果.利用Lyapunov方法证明了参数估计误差的收敛性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

电弧炉电极调节系统的离散时间自适应控制

提出了电弧炉电极调节系统的数学模型 ,并在此模型基础上推导出了离散时间模型参考自适应控制规律。然后根据推导出的自适应律对电弧炉系统进行仿真研究 ,仿真结果表明自适应控制系统具有较好的跟踪性能。     

电弧炉电极调节系统的离散时间自适应控制

提出了电弧炉电极调节系统的数学模型,并在此模型基础上推导出了离散时间模型参考自适应控制规律。然后根据推导出的自适应律对电弧炉系统进行仿真研究,仿真结果表明自适应控制系统具有较好的跟踪性能。     

电弧炉电极调节系统的一种变结构控制

本文提出了一种变结构电极调节系统设计方法，首先得出电极调节系统模型，在此基础上推导出了离散时间模型参考自适应律，针对系统对频繁的干扰存在抖动的情况，设计一种变结构调节系统，利用模糊控制系统抑制抖动，仿真表明这种结构既能够保证良好的跟踪特性，又能够有效地抑制抖动。     

电弧炉电极调节系统的鲁棒模型参考自适应控制

研究了电弧炉电极调节系统的鲁棒模型参考自适应控制问题.把三相耦合造成的对系统的影响转化为系统的不确定扰动问题.理论分析和仿真结果表明这种控制方法对于电孤炉电极调节系统这类非线性不确定系统是适用的.     

动态滑模控制在EAF电极调节系统中的应用

针对电弧炉电极调节系统的非线性、时变、模型不确定、大滞后等特点,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想为其设计了一种动态滑模控制器,即通过微分环节构成新的切换函数,将不连续项转移到控制的一阶中,得到本质连续的动态滑模控制律,并将其应用到电弧炉电极调节系统中。对系统的阶跃响应和跟踪特性分别进行了仿真,仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能使系统具有良好的动态性能和较强的跟踪特性,同时能有效地抑制系统的抖振,达到控制系统的动态品质要求。     

电弧炉电极调节系统的辨识和自校正调节

本文给出了一种辨识可控硅-直流电动机式电极调节系统的方法,并得到了实际系统的数学模型.在系统辨识的基础上,针对电极调节系统参数时变、干扰较强等特点,提出了一种自校正-PID 串行控制方案,并给出了控制方案的仿真结果.     

电弧炉电极调节系统GFLC算法的研究

电弧炉电极调节器是一种复杂的非线性模型,控制不好会消耗大量的电能和时间。为了更加准确快速地控制电极调节系统,提出了一种遗传模糊逻辑控制器(GFLC)算法,采用一种新型的编码方式来调整隶属函数及逻辑规则,从而克服了非线性系统不好控的太多问题,减少了复杂系统之间引起的误差影响。通过训练和验证,遗传模糊逻辑控制器能够实时调节控制参数,与传统PID控制方法比较,GFLC控制电极调节更加快速准确。     

电弧炉电极调节系统的参数辨识算法

本文对电弧炉电极调节系统的动态模型提出了两种考虑死区非线性问题的参数辨识算法.仿真实验与现场辨识都证实了所提算法的有效性。     

交流电弧炉电极调节控制系统

电极调节是电弧炉炼钢中的关键技术,以唐山机车车辆厂10t交流电弧炉为背景,在综合分析了电弧炉炼钢设备和电弧炉炼钢过程特点的基础上,针对各冶炼期的不同特点提出了相应的电极调节控制算式,并结合现场的实际情况设计了电弧炉计算机控制系统,经现场调试,取得了良好的控制效果。     

交流电弧炉电极调节控制系统

电极调节是电弧炉炼钢中的关键技术.以唐山机车车辆厂 10 t交流电弧炉为背景,在综合分析了电弧炉炼钢设备和电弧炉炼钢过程特点的基础上,针对各冶炼期的不同特点提出了相应的电极调节控制算式,并结合现场的实际情况设计了电弧炉计算机控制系统,经现场调试,取得了良好的控制效果.     

电弧炉的反步自适应模糊控制

电弧炉是具有三相强耦合、高度非线性和不确定性的复杂被控对象,并且目前对电弧炉的控制要求越来越严格,为此将反步控制与自适应模糊控制相结合,应用于电弧炉电极调节系统中.给出了反步自适应模糊控制系统的详细设计过程.用递推法设计反步控制量,用自适应模糊控制逼近反步控制量中的不确定项,设计出自适应模糊控制律.通过李亚普诺夫函数推导了模糊规则参数调整的自适应律.最后引入监督控制以减少模糊逼近误差.仿真结果表明:所提出的控制算法能有效地抑制弧长的扰动,具有较强的鲁棒性,从而使电弧炉电极调节系统拥有较好的动静态性能.     

自适应调节器在电弧炉控制中的应用

自适应调节器在电弧炉控制中的应用＠杨拥民￥国防科技大学机械电子工程与仪器系电弧,辨识,自整定,控制自适应调节器在电弧炉控制中的应用杨拥民（国防科技大学机械电子工程与仪器系长沙４１００７３）关键词电弧,辨识,自整定,控制收稿日期１９９５－０８－２８１引言电弧...     

电弧炼钢炉电极模糊控制系统的设计与实现

用模糊控制方法对炼钢电弧炉电极进行控制,介绍电极模糊控制器的设计思想及实现方法、最佳工作点的确定方法和系统总体设计方案,最后讨论了显示“干扰”问题的解决方法．     

多温区电加热炉自适应PID控制方法

多温区电加热炉是一种典型的多输入多输出系统(MIMO),存在着耦合性、不确定性和非线性的控制难点.针对此问题,提出了一种自适应PID控制方法.该方法先以解耦减小系统耦合性,再利用小脑模型关节控制器(CMAC)在线学习系统的未知不确定性及外部扰动,证明了CMAC神经网络在线逼近的收敛性和自适应控制方案的稳定性.实验结果表明,该控制方法有效地控制了各个温区的温度,提高了控制性能,具有实际应用意义.     

神经网络在电弧炉电极控制中的应用研究

在冶炼工业的电弧炉中有效地控制电极电流,对于电弧炉正常运行至关重要.讨论了基于神经网络对电弧炉电极进行智能控制的方法,运用神经网络的BP、RBF以及双隐层BP模型,分别对电弧炉电极的单相电流及三相电流进行了分析和仿真.结果表明该方法可以获得有效的控制效果,使电极电流达到稳定状态.     

电弧炉电气系统谐波分析的仿真研究

交流电弧炉是一种不平衡、非线性、时变负载,在炼钢过程中其电流会产生非正弦畸变和各次谐波,使得电网电能质量变差,通过对电弧炉电气系统的谐波分析,有利于采取合适的谐波抑制措施,改善电网电能的质量.本文采取在MATLAB 6.5/Simulink环境下搭建交流电弧炉系统仿真模型的方法,通过仿真对电弧炉电气系统进行谐波分析.仿真结果表明,电弧炉的谐波电流成份主要为2～7次,与实际系统频谱分析仪实测的结果定性性质一样.     

电弧炉智能电极控制器的研究

将神经网络智能控制理论应用于电弧炉电极控制系统,建立了电孤炉电极控制模型.运用BP神经网络,对所建立的控制模型进行了仿真研究.仿真结果表明,采用神经网络智能控制方法,可以对电弧炉电极进行有效地控制,并提高了系统的适应性和鲁棒性,具有重要应用价值.     

智能控制策略在高阻抗电弧炉炼钢过程中的应用

采用了基于网络环境下的遗传神经网络控制，预估补偿控制，电弧电压平衡，电弧弧长平衡，电弧功率平衡等集成智能控制策略。针对电弧炉炼钢过程的高度非线性，时变性，不确定性，实现了高阻抗电弧炉炼钢过程的最优化控制及实时监控，该系统能较好地适应负荷变化与外部干扰，其控制性能优于普通电弧炉系统，降低了生产成本，提高了生产效率。