基于FPGA的CAN总线通信节点设计

以FPGA代替传统的单片机和外围扩展芯片,给出了CAN总线通信节点的详细设计方案.其中以SJA1000为CAN总线控制器、FPGA为主控制器,设计实现通信节点的硬件接口电路.基于对CAN总线控制器的功能分析,并应用Verilog语言进行软件设计,从而实现CAN节点之间的通信功能.     

基于SJA1000的CAN系统节点设计

概述CAN控制器SJA1000的特点、内部结构、SJA1000的基本特征以及SJA1000控制器的工作原理。介绍CAN网络系统节点的一般构成。并以独立CAN控制器SJA1000为例,结合CAN协议介绍了通用CAN总线节点的硬件电路和软件设计方法。     

基于CAN现场总线的智能电磁阀控制器设计

给出了基于P870591单片机的智能CAN现场总线智能电磁阀控制器的硬件结构和软件结构，并重点介绍了软件设计中的CAN控制器初始化及CAN节点发送和接收报文子程序。现场试验表明，该新型智能电磁阀控制器可靠性高，具有广阔的应用前景。     

DeviceNet从节点智能通信接口设计与实现

在建立DeviceNet对象模型基础之上,给出了基于P87C591单片机的智能DeviceNet现场总线通信节点的硬件结构和软件结构,并重点介绍了软件设计中的CAN控制器初始化及DeviceNet节点发送和接收报文子程序。最后组建了一个测试系统,验证了本通信节点的DeviceNet协议规范兼容性。     

基于ARM的CAN总线智能节点的设计

CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线。本文提出了基于具有ARM7TDMI内核的32位微控制器的CAN总线智能节点设计方案。详细介绍了ARM控制器（LPC2294）和CAN接收器（TJA1050）特点、智能节点的硬件设计以及基于uClinux操作系统的软件设计。     

生物质电厂上料控制系统中CAN总线智能节点的设计

搭建了生物质电厂上料系统的CAN总线控制网络,并对其CAN总线智能节点进行了硬件和软件设计。该CAN总线智能节点采用SJA1000为总线控制器,配合微处理器AT89S52和CAN总线驱动器PCA82C250实现智能节点的控制功能及数字量输入、输出和串行通讯功能。在进行电路设计时充分考虑了电磁干扰对系统的影响,采用高速光耦作为中间连接,从硬件上加强了系统的抗干扰能力,增强了系统的可靠性和稳定性。     

基于C8051F040单片机CAN控制器的设计

C8051F040单片机是高速混合信号系统级芯片（SOC）,并集成了CAN控制器,它有32个各自独立功能的消息目标。本文简单介绍了以此芯片为核心的CAN总线智能节点通讯接口的硬件和软件设计及用法。     

基于单片机的CAN总线接口设计与实现

在CAN总线节点中,采用AT89C52、独立控制器SJA1000、高速光耦合器6N137和CAN总线收发器82C250设计了硬件电路,并进行了CAN总线智能节点的软件设计。CAN通信接口接收到上位机的数据后,便向总线上的各个节点传播。实验结果表明,该智能节点具有实时性好、扩展性能好、可靠性高、抗干扰能力强等特点,初步达到较高的性能指标。     

基于冗余CAN总线的船用阀门嵌入式控制系统

分析普通船用阀门控制的特点,将嵌入式微处理器技术应用于船用阀门,与工控计算机一同构成基于冗余CAN总线的船用阀门控制系统。控制系统由上位机与基于嵌入式微处理器的船用阀门控制器组成的多个节点组成。阀门控制器具有阀门开度信号的采集、电机电流采集等功能。节点通过冗余CAN总线技术实现与上位机的通信,便于实现船用阀门系统的闭环控制。文章详细介绍了控制系统的硬件和软件设计。     

基于CAN总线网络的现场监控系统

介绍了一种基于CAN总线网络的现场参量监控系统的设计与实现。系统以C8051F040作为主控制器,利用其内部集成的CAN总线控制器,构成了多节点总线型监控网络,实现了分布式现场节点酸碱度及温度等环境参量的监控。介绍了监控系统的整体结构,并重点阐述了监控系统中现场节点的硬件以及软件设计。该系统已经被用于制药以及食品加工等工业现场,实践证明系统具有良好的可扩展性、可靠性以及广泛的应用价值。     

笔记本电脑充放电测试系统设计和实现

为解决笔记本电脑充放电测试的问题,通过硬件和软件系统的设计,实现了笔记本电脑充放电测试系统。主控机通过网络读取测试机的AC状态和电池电量与控制限值比较,进而控制电源箱的输出状态达到充放电测试的目的。系统在硬件设计上利用了计算机的打印口作为电源箱的控制端口,使得整个系统硬件实现简单,通用性和移植性高。软件系统实现了测试的控制、数据记录和显示,界面友好,功能完善,在测试结束时自动生成测试数据报告。     

物品自动运送机器人(ACR)原型系统总体设计

物品自动运送机器人（ＡＣＲ）系统有着广泛的应用前景。ＡＣＲ系统是一个非常复杂的软硬件结合系统,总体结构的设计在很大程度上影响到系统最终的成败。本文给出了ＡＣＲ原型系统的一个基本结构设计,从目前已基本完成的ＡＧＶ部分的实验运行来看,基本达到了设计目的。     

传感器及变换器测试仪

文中介绍了传感器及变换器测试仪的设计过程,重点描述了其工作原理及测试仪硬件及软件的设计要点.采用了基于阵列切换开关为核心的硬件电路设计,通过软件控制阵列开关切换关系,使测试仪上的不同型号的电连接器接口匹配接点输出关系的传感器及变换器.另外,使用基于LabVIEW软件作为软件编程平台,缩短了测试软件的开发周期.LabVIEW所设计的测试仪具有技术成熟、集成度好、高精度、便于维护升级等优势,可广泛应用于测试标准信号输出的传感器及变换器.     

基于CAN总线的汽车车身控制系统的设计

简要介绍了CAN总线的特性,对汽车车身控制系统进行了描述.针对汽车车身控制系统,重点阐述了CAN节点硬件电路设计和系统软件设计,最后指出CAN总线必将会在汽车控制系统中得到更加广泛的应用.     

基于单片机的智能输液泵的研制

本文介绍一种高性价比的输液泵,讨论采用最方便实现输液设备应具备的所有基本功能。并从软件硬件两个方面着手,分析系统中各个部分的关系,给出了软件和硬件的方案。并对步进电机控制部分实现进行了详细地说明。     

由嵌入式网关实现控制网络与信息网络的集成

在讨论了工业通信网络发展现状的基础上,基于OPC技术及TCP/IP通信协议设计了一套工业控制网络与企业信息网络的集成方案,并以现场总线(CAN)为例介绍了该方案的网络结构、互联参考模型以及软硬件的设计,详细介绍了硬件平台的选择,并重点讨论了软件设计中所采用的多线程、缓冲区等关键技术。实践证明,该方案不仅可以解决目前控制系统的全分散、全开放和工业过程互操作问题,同时具有良好的性价比,应用前景广阔。     

核电厂装卸料机模拟机系统设计

计算机仿真系统以运算能力强、精度高、灵活性好等特点,在核电站中得到广泛的应用。本文主要介绍了将LabVIEW软件平台与内嵌FPGA芯片的NI硬件平台相结合,以虚拟仪器代替传统意义的仪器实体进行核电站装卸料机模拟机的软件架构设计和编程实现。根据装卸料机的控制工艺,实现对装卸料机编码器信号、电机信号以及故障状态等运行工况的模拟仿真。     

数字矩阵式触摸屏在仪器中的应用设计

本文介绍数字矩阵触摸屏的结构、原理、硬件接口和软件设计。     

基于SPCE061A的数据采集子站设计

以SPCE061A处理器和CAN总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集通信系统.给出了系统的原理及整体结构,重点阐述了CAN总线智能节点的软硬件设计.试验表明:该系统结构简单、可靠性高、应用灵活且易扩展,数据传输稳定,具有广泛的应用前景.     

基于DSP的陀螺测控系统的设计

本文以TI公司TMS320G32型DSP为核心处理器，设计了一种陀螺测控系统。在介绍了本系统硬件设计和软件设计基础上．重点讨论了该型号OSP外扩器件可变数据宽度的接口设计．Bootload的实现过程，读写EEPROM的改进软件设计以及数宇滤波器的快速设计。本文设计的软件程序已在硬件成品基础上验证通过，效果良好。本文所讨论的设计方法对其他型号DSP在测控系统中的应用具有典型的参考作用。