伺服电机控制系统的设计

三菱PLC应用范围十分广泛,具有其他控制装置无法比拟的优势。使用PLC控制伺服电机是机械智能化管理中最关键的技能之一,本文中详细讲述了该系统的电器原理图、工程设计、触摸屏操控用户界面制作、伺服驱动器的基本参数设定、以及PLC的工作流程设计等。实践证明,使用PLC结合触摸屏进行自动化控制伺服电机具有系统结构简便、操作安全、可扩展性强,有较好的实用性。     

CANopen协议在伺服电机控制系统中的实现

针对目前国内大多把精力放在硬件之上的底层软件开发,使应用水平难于提高的问题,结合工业控制中的伺服电机控制模块,开发基于PIC18F258微控制器的CAN总线高层通信协议CANopen,使模块具有较强的在线可控性、可扩展性和通用性。通过自行开发的基于Labview软件的PC监控面板实现模块的运行校验。     

基于单片机的伺服电机控制系统设计

通过对BE系列伺服电机工作原理的分析,利用STC89C52单片机设计了一种电机控制器。通过单片机I/O口向TLC5618数模转换芯片发送数据,输出电压信号经运放加法电路放大控制转速。运放输出末端放置一双刀双掷继电器,驱动芯片为ULN2003,改变输出电压正负极性可实现转向控制,并通过USB转串口与上位机通信。最后,将驱动器反馈的方波信号频率、转速和转向显示在液晶屏上。该设计可以实现伺服电机的平稳控制和精确调速,能够满足工业现场的需要。     

实时系统下基于EtherCAT的伺服电机控制方法

在实时性控制系统与通信领域内,Xenomai与EtherCAT都具有良好的发展前景.为了进一步提高伺服电机控制系统的实时性,本文结合Xenomai与EtherCAT各自的优点,在Xenomai架构下实现EtherCAT通信,从而进一步缩短电机控制响应周期.最后在工业级工控机上进行系统测试,测试结果表明,此架构下的实时通信系统可达到良好的实时效果.     

基于SD算法的直流伺服电机PWM调速研究

介绍一种直流伺服电机全数字PWM反馈控制方法,采用数字化转速直接比较的PWM控制算法,避免了模拟环节,具有硬件接口简单、实时性好、机械特性曲线硬的特点。     

基于LabVIEW与Modbus/TCP的伺服电机控制系统

提出一种基于LabVIEW与Modbus/TCP协议的伺服电机控制系统的设计方法.该方法采用工控机与MP2310组成控制系统,实现对两台伺服电机的使能、正转、反转及速度设定等功能,给出了系统的硬件设计,并重点给出了基于LabVIEW的上位机软件设计和下位机的编程设置;测试结果表明,该系统能够实现对伺服电机进行有效控制.     

磁卡机用直流伺服电机的研究

本文论述了自行设计研制的磁卡机用直流伺服电动机的设计、结构、性能特点和测试结果。     

是否使用伺服电机?

你真的需要伺服电机吗？一台带有反馈设备的异步电动机可以为特殊应用提供更好的解决方案吗？看一看伺服电机和异步电机的定义和性能属性,也许可以得到答案。     

伺服电机的直接数字控制

针对传统应用中采用模拟连接技术，存在模电压调节死区问题，提出了利用计算机和伺服电机的串行通信，实现伺服电机对生产过程的直接数字控制，克服模拟调节的死区问题，提高了系统的可靠性，快速性和准确性，并在SZ较光纤成缆生产线控制中得到成功应用。     

惠普加速

在成本控制之外，惠普还需要在决定公司未来发展方向的核心问题上继续证明自己。[编者按]     

基于ADT-854控制卡的伺服电机控制系统

本文设计了一种通过运动控制卡来驱动伺服电机的控制系统。系统在Windows下用Visual Basic.Net语言实现，启动后以后台服务的方式接受客户端的请求，系统根据不同的控制服务请求调用控制卡的运动函数库，改变伺服电机的脉冲频率和方向信号，实现对伺服电机的位置控制。     

FANUC公司新的伺服电机装配厂

ＦＡＮＵＣ公司原来的伺服电机装配厂是１９８２年建造的，伺服电机是该公司的当家产品。该厂自开工生产以来，已经走过了 １８个年头。刚开始，工厂月产量定为１．５万台，但是，由于不断推行机器人化，使月产量逐渐上升，最终达到了２．５万台／月。 该厂生产的主要电机类型有：机床用的进给轴伺服电机和主轴电机、通用工业机械用的伺服电机和ＦＡＮＵＣ机器人及自动装置用的伺服电机。ＦＡＮＵＣ公司所有这些电机通常都称为伺服电机。 对伺服电机的需求量在日益增加，为了满足这种要求，公司于１９９７年建成了一家新的伺服电机装配厂，…     

基于多DSP的伺服电机分布式控制CAN总线通讯系统

本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通讯伺服电机分布式控制系统的设计.利用DSP内部集成的CAN控制器实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果表明了其有效性和可靠性.     

一种网络化伺服电机运动控制系统设计

针对电机运动控制系统网络化的发展趋势,设计了一种基于现场总线的网络化伺服电机运动控制系统;文章首先对该系统的硬件设计和各部分器件的功能和优势进行了描述,然后详细介绍了系统的软件工作流程,最后对所设计的网络化伺服电机运动控制系统的可靠性、实时性和易用性进行了验证和分析;现场总线技术和EPOS24-1数字式位置控制器在系统中得到了应用,设计的网络化伺服电机运动控制系统可靠性好,实时性高,具有一定的实用性和推广价值.     

基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H∞控制

在速度伺服系统中,为保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差。同时使系统具有鲁棒稳定性,采用输出点混合灵敏度的方法,并将内模原理与Ｈ∞控制理论相结合设计Ｈ∞速度控制器。实际求解标准Ｈ∞问题时,在扰动通道内引入近似内模,内使问题简化且满足高性能的要求,为充分抑制负载力扰动,还设计了一个Ｈ∞负载扰动观测器,该观测器可以自动保证预测结构的鲁棒稳定性。     

基于改进PID的伺服电机控制优化模型构建及仿真

针对传统PID对伺服电机转速控制精度和稳定性较差的问题,结合传统PID无法调节参数的特点,提出基于一种基于模糊控制和灾变遗传算法改进的PID控制系统,以永磁伺服电机为研究对象进行控制系统的建模、仿真与实验。实验结果显示,灾变遗传算法在计算控制参数最优解时,搜索范围广泛、控制结果精准;基于改进的模糊PID控制能够将转速控制响应时间缩短至0.01 s,将速度超调量降低至40.2 r/min,速度超调恢复时间缩短至0.01 s,控制曲线相对波动较小,稳定性较好。由此表明,基于改进的PID控制能够明显提升伺服电机的控制精度和稳定性,满足课题设计需求。     

Minas A4系列交流伺服电机的PLC控制

本文采用西门子S7-224为主机,实现了时Minas A4系列交流伺服电机的控制,通过PTO发出频率可变的高速脉冲控制电机运行,利用高速计数器对电机的编码反馈信号进行计数,实现了闭环控制,可在机械加工、生产线等系统中与其它设备实现无缝连接,提高整体的自动化水平.     

伺服电机模拟器的设计与实现

本文针对伺服系统在数控系统中的测试问题,描述了伺服系统的工作原理,分析了伺服系统在对数控系统进行测试时的问题。提出了伺服电机模拟器的设计与实现这一课题。建立了伺服电机模拟器的数学模型,实现了对伺服电机的运转状态提供逼真的仿真,以模拟真实的现场环境。     

伺服电机模拟器的设计与实现

本文针对伺服系统在数控系统中的测试问题，描述了伺服系统的工作原理，分析了伺服系统在对数控系统进行测试时的问题。提出了伺服电机模拟器的设计与实现这一课题。建立了伺服电机模拟器的数学模型，实现了对伺服电机的运转状态提供逼真的仿真，以模拟真实的现场环境。