对瞬时轴和啮合轴的探讨

本文以螺旋运动为出发点，对啮合理论和机构分析中经常用到的瞬时轴、瞬轴面和啮合轴进行了深入的探讨，并且用微分几何和解析几何方法，论证了瞬轴面的特性。     

对瞬时轴和啮合轴的探讨

本文以螺旋运动为出发点，对啮合理论和机构分析中经常用到的瞬时轴、瞬轴面和啮合轴进行了深入的探讨，并且用微分几何和解析几何方法，论证了瞬轴面的特性。     

空间机构运动中瞬轴面的动态模拟

利用对偶数和螺旋理论等数学工具，讨论了空间机构运动中瞬时螺旋轴和瞬轴面的形成和特性。提出了描述瞬轴面的方法。在此基础上，编制了计算机动态模拟瞬轴面运动的程序。     

六轴联动数控齿轮加工机床加工点啮合齿面的包络逼近原理

提出了一种在六轴联动数控机床上加工点啮合齿面的新加工方法。该方法源于微分几何中通过空间曲线的Darboux-Frenet标架沿设计（理论）齿面上的一条指定接触迹线运动来描述曲面微分结构的思想,所展成的齿面与设计（理论）齿面沿指定的接触迹线有二阶切触且在接触迹线以外的区域与设计（理论）齿面之间具有指定（最小）误差,能完全控制齿面上每一个啮合点的啮合特性。利用六轴联动数控齿轮加工机床的万能运动功能,按被加工齿面预定的啮合特性确定刀具相对工件的运动。实例验证了方法的精确性和可行性。     

瞬轴极值法求啮合方程

作者在本文将多元函数的极值理论应用于齿轮啮合原理的研究,得到一个定理:共轭曲线上到瞬心距离为极值的点必是接触点,从而指出了一条求啮合方程的新途径,只需按平面两点距离公式构成一个多元函数再求一次偏导数即可得到啮合方程。它不仅能解决平面啮合的一般问题,而且能解决空间啮合的特殊问题。在平面啮合的范围内,这种方法与国内外现有三种方法相比,一个明显特点是无需套用复杂公式,且直观性强。与其中的运动学法及包络法相比功能相同,但涉及的概念少、运算步骤少;比齿廓法线法的功能强,即能适用于变速比场合,因此它较易于理解和使用,尤其容易记忆。文章并举了实例,说明这种方法是解决平面啮合问题的较好的方法。     

螺旋转子的啮合分析及其计算机动态模拟

应用微分几何和共轭曲面理论对螺杆压缩机共轭的阴阳转子螺旋面的空间啮合运动进行了分析.建立了阴阳转子螺旋面方程式,推导出了转子螺旋面的法向量和啮合方程式,在此基础上,为便于用户在计算机屏幕上直观考察阴阳转子的啮合运动情况,用Visual C6.0编程实现了各种型线的阴阳转子啮合运动的计算机动态模拟,为螺杆转子的优化设计提供强有力的CAD技术和软件工具.     

双导程直线接触偏置蜗杆传动Ⅰ——原理分析

为了简化传统锥蜗杆传动的设计与制造,提出了一种新型偏置蜗杆传动方式.蜗轮蜗杆传动的啮入和啮出分别是基于具有渐开线齿形、齿面瞬时接触状态为直线接触的外啮合和内啮合空间相错轴螺旋齿轮传动的原理,论证了实现正确啮合传动的条件、原理及实现方法,进行了双导程直线接触偏置蜗杆的运动仿真.结果表明:除了具有其他蜗杆传动的优点之外,这种偏置蜗杆副构形及传动原理简单,因而具有设计、制造简单的显著特点;且由于齿面瞬时接触状态为直线接触,所以具有更大的承载能力.     

采用渐开线齿形的谐波齿轮传动的啮合分析

一、前言在径向式的谐波齿轮啮合中,由于齿的偏斜特性和偏斜量,与一般圆柱齿轮传动在载荷作用下轴的挠曲所产生的情况相类似,因而把这种谐波齿轮传动作为平面啮合问题来研究,实践证明巳足够精确。与需作为空间啮合问题来研究的端面啮合谐波齿轮传动相区别,对径向啮合谐波齿轮传动啮合特性的研究,通称为谐波齿轮传动的平面啮合问题。关于谐波齿轮传动平面啮合原理方面问题的研究,国内外发表的论文中,基本上均采用     

渐开螺旋面交错轴共轭对应点方程

本文论证推导了适用于规则状态及非规则状态啮合的渐开螺旋面交错轴共轭对应点方程。文章应用对应点方程导出了渐开线齿轮交错轴啮合的根切判断条件式、过渡曲线干涉判断条件式、(斜)齿轮理论齿宽计算公式以及重合度计算公式。这些方程、公式都可以脱离坐标系来使用。     

螺旋转子的啮合分析及其计算机动态模拟

应用微分几何和共轭曲面理论对螺杆压缩机共轭的阴阳转子转螺旋面的空间啮合运动进行了分析，建立了阴阳转子螺旋面方程式，推导出了转子螺旋面的法向量和啮合方程式，在此基础上，为便于用户在计算机屏幕上直观考察阴阳转子的啮合运动情况，用Visual C6.0编程实现了各种型线的阴阳转子啮合运动的计算机动态模拟，为螺杆转子的优化设计提供强有力的CAD技术和软件工具。     

圆柱分度凸轮廓面的通用方程

根据空间啮合原理，推导了圆柱分度凸轮廓面的通用方程。不论凸轮转向如何，是脊定位或槽定位，单头或多头，均可由该方程求出凸轮廓面的坐标值。     

渐开螺旋面交错轴共轭对应点方程之基础

本文主要讨论轴交角的定义及在这个定义下的坐标系变换矩阵,轴夹角的定义及其在内、外啮合时一般公式形式,适合内、外啮合的螺旋角分配公式及端面啮合角公式等。     

圆柱分度凸轮廓面的通用方程

根据空间啮合原理，推导了圆柱分度凸轮廓面的通用方程。不论凸轮转向如何，是脊定位或槽定位、左旋或右旋、单头或多头，均可由该方程求出凸轮廓面的坐标值     

圆锥滚子圆柱分度凸轮廓面的通用方程式

根据空间啮合原理，推导了圆锥滚子分度凸轮廓面的通用方程式。不论圆柱分度凸轮是脊定位或定位，不论左旋或右旋，不论凸轮转向如何，均可由该方程求出凸轮廓面的坐标值。     

利用相对螺旋运动规律求空间啮合齿轮的共轭齿面

空间啮合的两齿轮,其接触点处的相对运动速度等于该点绕瞬时轴作螺旋运动时的速度.本文从这一规律出发,推导出啮合方程式,从而求出与之共轭的齿轮齿面、啮合迹线(面),并讨论了两类界限点等问题.     

新型摆线传动的共轭啮合机理

分析了新型平动、滚动转换装置摆线机构的啮合机理,用等距曲线和摆线方程导出齿条廓线方程,研究了该机构的啮合特性,分析传动比和瞬心线后证明摆线齿条和滚柱的啮合符合齿形啮合基本定理,属于共轭啮合,发现滚轮齿条机构可实现双向零间隙传动,同齿轮齿条机构相比,传动距离更大,传动精度更高.     

内齿轮剃齿干涉的数值仿真研究

用空间啮合理论建立了内齿轮剃齿时展成干涉校核的数学模型,并给出了展成干涉与内齿轮和剃齿刀的齿数差、轴交角以及内齿轮的变位系数间的关系.该模型不仅可用于内齿轮剃齿时的展成干涉校核也为交错轴螺旋齿轮内啮合传动的干涉校核提供了方法.     

包络面的建模及实体造型

以空间啮合理论为基础,精确推导了包络面的数学模型,提出以矩阵为实体造型提供数据来源的方法,实现以平面二次包络环面蜗杆为例的精确实体造型,为包络面的传递特性及其设计制造的深入研究提供一个准确的实体模型.     

新型摆线传动的共轭啮合机理

分析了新型平动、滚动转换装置摆线机构的啮合机理，用等距曲线和摆线方程导出齿条廓线方程，研究了该机构的啮合特性，分析传动比和瞬心线后证明摆线齿条和滚柱的啮合符合齿形啮合基本定理，属于共轭啮合，发现滚轮齿条机构可实现双向零间隙传动，同齿轮齿条机构相比，传动距离更大，传动精度更高。     

正交变传动比面齿轮三轴数控加工方法

为了验证正交变传动比面齿轮副设计的正确性,用三轴数控机床加工正交变传动比面齿轮。运用空间齿轮传动啮合理论及三轴数控机床的基本原理,建立了刀具与非圆齿轮的空间坐标系、正交变传动比面齿轮加工坐标系、齿顶圆角模型以及数控加工模型。得到了刀具到非圆齿轮的坐标变换矩阵、非圆齿轮齿面到正交变传动比面齿轮齿面的坐标变换矩阵、过渡曲面方程以及加工过程中刀具运动矩阵。用三轴数控机床加工正交变传动比面齿轮,并对该齿轮副进行对滚实验以及齿面测量实验。实验结果表明:三轴数控机床加工的正交变传动比面齿轮齿面精度较高。证明了正交变传动比面齿轮副设计以及三轴数控机床加工正交变传动比面齿轮方法的正确性。