模糊细胞神经网络系统鲁棒稳定性分析

采用Lyapunov稳定理论,通过构造Lyapunov函数方法研究具有变时滞模糊神经网络系统鲁棒稳定性,给出了具有变时滞模糊神经网络系统鲁棒渐近稳定性的充分条件.     

基于观测器的线性不确定时滞系统的鲁棒控制

研究了带有时滞和不确定的非线性系统的鲁棒控制问题。首先,利用积分公式将时滞系统转化为无时滞系统,结合Lyapunov泛函法和稳定性理论,给出了一个鲁棒稳定的设计方法和该控制系统鲁棒稳定的充分条件,最后利用可解线性矩阵不等式给出控制器的设计方案。     

一类扰动和输入滞后系统的鲁棒控制

研究了带有输入滞后和非线性扰动的线性不确定系统的鲁棒控制。首先利用还原法把输入时滞系统化为输入无时滞的系统,进而导出了系统的一个无记忆状态反馈控制律鲁棒稳定的充分条件,最后给出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法,结合Lyapunov泛函法和稳定性理论方法,给出了该控制系统鲁棒稳定的充分条件,最后利用可解线性矩阵不等式(LMIS)给出控制器的设计方案。     

一种改善系统性能的鲁棒H2/D稳定控制方法

利用投影引理得出了控制系统分析和综合的一个新框架.在该框架下针对实多面体不确定连续时间系统,提出了基于扩展LM I条件的鲁棒H2/D稳定的状态反馈控制设计方法,所提出的方法能够使用不同的并且是参数依赖的Lyapunov函数来进行鲁棒控制综合,改善了系统性能且具有较低的保守性,通过仿真进行了验证.     

不确定多状态时滞分布式系统的鲁棒H_∞控制

针对不确定多状态时滞分布式连续系统, 研究了其鲁棒H∞控制器的设计方法.通过引入Lyapunov函数, 利用线性矩阵不等式方法得到了自治系统的鲁棒渐近稳定的充分条件.基于该充分条件给出了闭环系统的鲁棒渐近稳定的充分条件, 并设计了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器.设计的控制器保证了闭环系统的二次稳定, 同时使系统的H∞范数小于给定的衰减水平γ.仿真结果证明了该设计方法的有效性.     

凸多面体不确定线性时滞系统鲁棒稳定性条件

研究了凸多面体不确定连续时滞系统的鲁棒稳定性和镇定问题.通过选取适当的Lyapunov函数,采用参数依赖型Lyapunov泛函,消除了系统矩阵与Lyapunov矩阵的乘积项,得到了一个适用于具有凸多面体不确定性的连续时滞系统时滞相关鲁棒稳定条件.进而给出了相应的控制器设计方法.所得结果与已有文献相比较具有较少的保守性,数值算例说明了该方法的有效性.     

一类变时滞不确定切换系统的鲁棒控制器设计

基于线性矩阵不等式方法和凸组合技术,研究了一类具有范数有界不确定性的切换系统的状态反馈控制问题.系统的状态时滞是时变的,外部非线性扰动分解成满足匹配条件和不满足匹配条件两部分.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法,分别得到了此类系统鲁棒可稳的充分条件,并相应的转化为求解线性矩阵不等式问题.进而设计出鲁棒控制器和相应的切换策略,保证闭环系统是渐近稳定的.最后,通过数值算例说明了本文所设计方法的正确有效性.     

一类具有时滞的线性区间动力系统的鲁棒稳定性

研究了主对角线上不含零点的线性区间动力系统和该系统带有时滞情况的稳定性。通过构造Lyapunov函数,得到了主对角线上不含零点的线性区间动力系统的鲁棒稳定与不稳定的判定定理,以及其带有时滞的区间动力系统的鲁棒全局稳定,鲁棒稳定,鲁棒不变的充分条件,所得结论只需判断一个常数矩阵是否为M矩阵。最后给出了上述结论的应用实例。     

一类含输入和状态时滞的不确定非线性系统的鲁棒控制

针对一类同时具有输入时滞、状态时滞和非线性扰动的不确定控制系统,研究了此类系统的鲁棒渐进稳定性和状态反馈控制律的设计两个问题.在矩阵分析理论和鲁棒稳定理论基础上,通过选择适当积分形式的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式(LMI)性质和Schur引理,推导出了此类时滞系统鲁棒渐近稳定的一个充分条件,并给出了一个保证此类系统鲁棒渐近稳定的状态反馈控制律.最后,针对此类系统,通过MATLAB中LMI工具箱进行了数值模拟,证明了此充分条件和控制律的可行和有效.     

广义线性系统的鲁棒镇定分析

系统的鲁棒控制在工程控制的实际问题中有着广泛的应用 ,其研究受到人们的普遍关注。同时由于实际问题需要用广义系统模型才能加以准确地描述 ,因此 ,广义系统的鲁棒控制问题有着重要的实际意义。此外 ,广义系统的结构比通常系统的结构要复杂的多 ,采用通常的方法分析广义系统的鲁棒控制显得十分困难 ,正基于此 ,加强对广义系统的鲁棒控制分析十分必要。基于Lyapunov方程和Riccati方程分析了确定性广义线性系统的鲁棒镇定问题 ,得出了不带输入项的正则无脉冲的广义线性系统的零解渐近稳定的充分必要条件和带有输入项的正则无脉冲的广义线性系统的零解渐近稳定的充分必要条件。对于带有输入项的广义线性系统 ,可通过调整二次型指标函数中的加权阵便可方便调整系统的动态稳定性指标。     

Stabilization of nonlinear systems based on robust control Lyapunov function

~~Stabilization of nonlinear systems based on robust control Lyapunov function@蔡秀珊$College of Mathematics,Physics,and Information Engineering,Normal University!Jinhua 321004,China @韩正之$School of Electric and Information Engineering,Shanghai Jiaoto     

带有输入滞后和状态滞后的一类不确定系统的鲁棒控制

主要研究了具有状态和输入均带有时滞的线性不确定系统的鲁棒镇定问题,进而导出了系统可以用一个无记忆的状态反馈控制率鲁棒镇定的充分条件,最后提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法．在系统的不确定部分满足模有界性条件下,采用Lyapunov泛函法和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了该控制系统与时滞大小无关的鲁棒二次可镇定的充分条件与控制器的设计方案最后通过引入引理3,又给出如何求出满足条件的无记忆控制器的增益矩阵K的计算步骤．     

Robust parametric approach for tracking control of an air-breathing hypersonic cruise vehicle

To realize the stabilization and the tracking of flight control for an air-breathing hypersonic cruise vehicle, the linearization of the longitudinal model under trimmed cruise condition is processed firstly. Furthermore, the flight control problem is formulated as a robust model tracking control problem. And then, based on the robust parametric approach, eigenstructure assignment and reference model tracking theory, a parametric optimization method for robust controller design is presented. The simulation results show the effectiveness of the proposed approach.     

一类不匹配不确定线性系统的鲁棒变结构控制

针对一类线性系统中模型参数存在的不确定性,同时这种不确定性通常并不完全满足匹配条件,设计了不匹配条件下的鲁棒稳定控制律,使其具有鲁棒到达条件并在有限时间内到达滑动平面．给出全局鲁棒到达条件的证明．进而通过解一个代数Ricatti方程设计了一个鲁棒稳定的滑动平面．在存在不匹配的不确定性项的情况下,滑动模态子系统仍具有二次稳定性．数值仿真结果说明方法是有效的.     

Robust stabilization of general nonlinear systems with structural uncertainty

Stabilization and passivity are two fundamental prob-lems in the theory of control systems. Stability is the mostbasic property of a well-worked control system; hence sta-bilization seems to be an importanttopic of the design the-ory of control systems. There have been many results forthe stabilization of linear systems, as well as nonlinearsystems. An outstanding survey can be found in Ref.[1]. In the lastdecade, the passivity has been applied tothe stabilization of nonlinear systems. Ref. […     

不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定

应用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定问题。系统中不确定项具有数值界，可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式，给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件，即一组LMIs有解。在此基础上，通过求解一凸优化问题，给出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。     

一类控制方向未知的非线性系统的输出调节

非线性系统高频增益的符号表示控制方向,在实际问题中难以精确测量.为了研究控制方向未知的一类具有非线性外部系统的不确定非线性系统全局鲁棒输出调节问题,通过设计一个内模系统将鲁棒输出调节问题转化为鲁棒稳定性问题,结合Nussbaum动态增益技术、自适应控制方法、鲁棒稳定性提出了一种动态输出反馈控制器.仿真结果验证了所提出控制器的有效性.     

输入具有不确定性的切换系统状态反馈镇定

利用状态反馈镇定理论，讨论系统本身具有不确定性和输入通道也具有不确定性的非线性切换系统的鲁棒反馈镇定问题．根据Lyapunov稳定性原理给出一种鲁棒稳定控制器的设计方法，当系统满足一定条件的前提下，可以通过适当的切换使系统渐进稳定．并对相应的例子进行仿真．     

Robust exponential control of a class of systems with uncertainties

The robust exponential stabilization problem for uncertain systems is studied.Based on the solution for a nominal linear quadratic regulator problem with a prescribed degree of stability,the methods of constructing state feedback controllers are devel-oped to ensure the robust stability of the closed loop system under the conditions weaker than the matching condition.Also,the cases where the matching condition is satisfied are considered in detail.Some examples are included to show the solution methods.