电动自行车制动性能检测的研究与实践

制动性能是关系到电动自行车行驶安全的一项重要指标,传统的路检方法费时费力,受人为和环境因素的影响大。该文建立了电动自行车的动力学模型,提出非场地测试的检测电动自行车制动性能的方法,并在实践中得到了很好的应用。     

基于单片机的电动自行车制动系统设计

在分析电动自行车控制系统工作原理的基础上,利用AT89C52单片机进行电动自行车转速控制系统设计,达到实现平滑制动的目的。选择新型NAO(无石棉有机物)型刹车片材料,改善其安装结构,以增加制动次数,减少制动噪音。     

基于RBF网络滑模的电动助力制动系统液压力控制

针对汽车电动助力制动系统(Electro-booster,EBooster)的液压力控制中液压负载的非线性和不一致性问题,提出一种基于径向基函数(Radial based function,RBF)神经网络的滑模变结构控制方法。设计EBooster系统压力控制架构,建立液压制动系统等效结构简化模型,据此设计基于RBF网络滑模变结构的液压力控制方法,通过设计RBF网络的自适应律来实现系统滑模控制参数的自适应调整,并利用李雅普诺夫函数方法分析算法的稳定性。最后搭建电动助力制动系统的快速原型试验平台来验证算法的有效性。试验结果表明,采用RBF神经网络滑模变结构的控制策略对电动助力制动系统液压力的控制误差在2%以内,具有良好的控制效果。研究成果为EBooster系统的压力控制提出一种具有良好自适应性的算法设计思路。     

电动自行车整车制动检测平台的仿真研究

电动自行车制动性能关乎行车安全,制动性能检测是电动自行车的重点检测项目之一。针对传统的路面检测存在的问题,搭建电动自行车整车制动性能检测平台,试验台架有机械台架结合现代工控设备组成,旨在对制动性能进行实时、精确检测;为验证检测平台设计的合理性,根据车辆动力学原理,分别建立实际道路上整车制动工况下的数学模型和台架制动检测的数学模型;利用仿真软件Matlab/Simulink进行对比分析研究。仿真结果表明,该检测平台可以比较精确检测影响整车制动性能各参数,检测平台的设计是合理的。     

电子机械制动系统等效模糊滑模控制研究

建立了基于电子机械制动(EMB)系统的车辆单轴模型。针对制动过程非线性和路面状况复杂多样的特点,提出以滑移率为控制目标,设计了基于等效控制的模糊滑模控制器。利用模糊规则对滑模控制的抖振进行了有效的控制和消除。对该控制器进行了一定初速度下引入模糊逻辑前后的仿真对比和一定初速度下不同路面制动的仿真。结果表明,该控制器具有较好的可行性和有效性。     

电动自行车发展初探

<正> 一、研制背景电动自行车作为一种半机动性的个人代步工具,是介于自行车与轻骑之间的一种创新产品。它有一定的机动性,同时又保持了自行车的灵活性和无污染、噪音低的优点。因此,它在与轻骑和自行车的竞争中,能够取得一席之地。随着社会对环境保护提出越来越高的要求,以及油料供应紧张,都给电动自行车的发展提供了一个难得的机遇。     

纯电动轿车制动能量回收系统研究

针对某款量产纯电动轿车进行制动能量回收系统及控制研究。基于ABS开发回馈效率最优的制动能量回收系统。在满足ECE制动法规要求并尽量提高安全性和驾驶员感觉的前提下,提出一种最大制动能量回收控制策略,并利用Cruise软件对控制策略的有效性进行验证。在底盘测功机上测试制动能量回收系统效率,试验结果表明可实现ECE工况下整车续驶里程提升10%以上。     

工频回馈在变频器制动中的研究与应用

通过在通用变频器的直流母线两端加装能耗制动单元可以为变频器提供制动能力,但回馈能量由制动电阻消耗的同时也降低了变频器的效率。为了克服能耗制动低效率的缺点,简单介绍了工频回馈(RB)的控制方法和原理,提出了一种新的制动方法———工频回馈制动(RB)。该方法不仅可以作为独立的模块并联在变频器的整流侧为变频器提供制动能力,同时也可以作为变频器的一部分替代变频器的整流单元,并通过仿真实验对其进行了验证。     

滑模模糊控制在某型电动伺服系统中的应用研究

综合了滑模控制和模糊控制技术设计了滑模模糊控制器.仿真结果表明,在强干扰作用下,其性能明显优于普通的PID控制器.     

基于CATIA的电动自行车人机工程设计

根据人机工程学的理论与方法,将人体特征数据应用于电动自行车的初始设计,分析了电动车各部件位置尺寸与人体尺寸之间的关系。利用CATIA软件建立符合中国人体特征数据的人体模型,通过对人体模型推行与骑行姿态的研究和优化,改善了电动自行车车把与鞍座之间的位置尺寸;通过对曲柄蹬踏机构的分析改进,提高了电动自行车的骑行效率;通过对骑行者视野的分析,确保所设计的电动自行车符合视野要求。总之,使改进后的电动自行车更加适合目标人群的尺寸特征和动作习惯。     

单片机控制PID调节的自平衡自行车

针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立的静止平衡状态,车体倾角呈周期性变化,实现了自行车的静止直立自动平衡,并具备一定的抗干扰能力。     

分布式驱动电动汽车复合制动控制研究

针对分布式驱动电动汽车制动模式切换条件限制能量回收的问题,制定了一种制动工作模式切换条件,设计了一种复合制动控制策略,其中,制动转矩分配采用分层控制的方法,上层控制器计算需求制动力矩,选择制动工作模式,下层控制器根据制动控制策略分配各轮的液压制动力和电机制动力.在建立分布式驱动电动汽车复合制动模型的基础上,利用AMEs...     

自行车制动性能测试平台的研制

从改进对传统的自行车制动性能的手工测试方法出发,提出了一种能够在室内进行自行车制动性能测试平台的结构设计和控制方案。该测试平台利用摩擦滚轮的转动模拟自行车路试状态,能够有效地改进自行车制动力测试精确度,并提高测试效率。     

Control Algorithm of Electric Vehicle in Coasting Mode Based on Driving Feeling

Coasting in gear is a common driving mode for the conventional vehicle equipped with the internal combustion engine (ICE), and the assistant braking function of ICE is utilized to decelerate the vehicl...     

一种滑模控制及其在气动力伺服系统上的应用研究

该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制。首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性,实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较。结果表明了该方法的可行性和有效性。     

挖掘机器人伺服系统神经网络滑模控制

挖掘机器人伺服系统存在高度非线性、参数不确定和未建模动态等诸多不利因素,提出了一种结合径向基函数(RBF)神经网络的非线性滑模控制器,以提高控制精度和鲁棒性.首先,建立了单联伺服系统的数学模型;其次,采用RBF神经网络对系统的不利因素进行逼近,提出积分滑模面进一步减小稳态误差,同时减少对伺服系统参数的依赖,在此基础上,...     

基于CAN总线的车辆电子驻车制动系统的设计

针对目前使用的手动驻车制动系统操作繁琐、机构庞大、钢索容易变形伸长等不足,提出了基于CAN总线的电子驻车制动系统的模块化设计方案,详细介绍了电子驻车制动控制系统的CAN通讯接口电路及CAN总线应用层协议的定义,实现了对左、右后车轮一体化执行机构的智能化控制.该系统可以降低驾驶员的操作难度,提高驾驶的舒适性、安全性.