事件触发机制下的多速率多智能体系统非脆弱一致性控制

针对一类多速率多智能体系统,研究在事件触发机制下的非脆弱H_∞一致性控制问题。为了更符合实际需要,采用多速率采样策略,并通过提升技术将多速率采样转化为单速率采样。考虑到智能体间的通信负担,引入事件触发机制来减少智能体间的通信次数。此外,考虑到控制器在执行过程中可能出现的不精确性,本文设计一种可以容忍执行过程中变化/波动的控制器。综上,本文的目的是设计一种基于观测器的事件触发非脆弱控制器来实现多智能体系统的H_∞一致性控制。利用线性矩阵不等式技术,得到使系统满足H_∞一致性控制的充分条件,然后设计控制器参数。最后,为了说明事件触发控制方法的有效性,给出一个数值仿真实例。     

改进的双速率同步采样法及其傅里叶变换

针对现有的双速率同步采样序列离散傅里叶变换(DFT)的算法是一个经验公式和计算量大的缺陷,提出了一种改进的双速率同步采样法.改进的采样法采用传统的采样间隔补偿方法以平抑对周期信号采样所产生的周期误差,将所有的采样点按时间顺序划分成点数相同的前后两组,对两段中对应点的采样间隔分别给以相同的补偿,将双速率采样问题归结成均匀采样问题,并利用均匀采样的基本理论,导出改进的双速率采样序列DFT的算法.分析结果表明,与传统补偿方法相比,改进的采样法不仅能有效地抑制采样的周期误差,而且DFT算法的乘法计算量减少了一半.适用于周期信号的电参数测量与频谱分析.     

离散多音频调制技术的仿真研究

首先描述了离散多音频调制技术的基本原理和工作过程，其次在Matlab环境下构建了系统仿真模型和所要求的传输信道模型，并对离散多音频调制的初始化过程和动态速率分配进行了仿真试验，计算机仿真结果显示出该调制方式的高效传输性能来自在于其独特的动态比特分布。     

并行ADC采样系统非均匀误差自适应校正的研究

并行ADC采样是提高采样速率的一种有效方法,但并行通道间的失配使拼接后的信号变成非均匀采样信号,严重降低了采样系统性能。通过对并行ADC采样系统工作原理的分析,基于非均匀误差的特点,综合考虑误差的影响,建立非均匀误差综合估计的基本模型,并对三种主要误差提出综合校正方法;采用改进的变步长LMS自适应算法对三种误差进行估计与综合校正,建立并行ADC采样系统误差校正的模型;Matlab仿真实验结果表明,该方法实现了对非均匀误差的综合校正,具有可行性和可靠性。     

一类多速率系统的多尺度最优设计

将现代采样控制理论与信号的多尺度分析技术相结合,在多尺度框架下研究多速率数据采样控制系统的最优设计问题,提出可依据不同的需求建立或设计针对控制系统的精模型与粗模型(即多尺度模型)的新思想.首先是对提升后的反馈信号进行多尺度预处理,建立多尺度框架下提升系统的状态空间模型;最后基于广义H2范数论证系统在完全信息条件下所设计出的最优控制器与已有文献给出的最优控制器在性能上的等价性.     

大气硫酸盐化速率采样方法的研究

本文对现行《环境监测技术规范》测定大气中硫酸盐化速率的采样方法进行了改进，通过实验和对比，表明用新方法采集的样品更能反映真实的环境状况，所以改进方法是可行且可靠的。     

具有抗扰和加密作用的多速率系统性能比较

研究了DS/CDMA(直扩码分)系统中具有抗扰和数据加密作用的多速率信号传输的几种方案.以瑞利衰落信道传输为例,设窄带与宽带CDMA信道的瑞利衰落路径数不同,说明一个支持多速率信号的系统采用不同的方案会有不同的结果.通过软件仿真表明,OVFS方案在瑞利衰落信道下其处理增益和多信道下衰落路径数对多速率系统加密性能有重要影响,宽带系统的加密性能要优于窄带系统.多调制技术也是一种可行方案,但它处理用户的高速率数据时加密性能却明显劣于其他方案.     

多速率数字信号处理及其研究现状

回顾了多速率信号处理的发展背景,并对其基础理论作了简要介绍。总结了目前多速率信号处理的一些主要应用领域,并对该领域的发展及应用做出了展望。     

莫尔条纹信号采集的自适应采样系统

提出了莫尔条纹采样频率自适应调整系统,根据莫尔条纹信号周期的变化,对采样频率进行实时调整.首先将莫尔条纹信号进行二值化,将正弦信号转变为方波信号,输入DSP的捕获引脚,测量莫尔条纹信号的频率,然后根据信号的频率实时调整采样频率.系统实现了莫尔条纹信号周期改变的情况下保证每周期的采样点数固定在85点左右.     

多速率感知的无线多跳网络信道分配

为了减轻多速率共享问题对无线多跳网络造成的影响,结合路由选路过程中的报文广播,提出基于速率和网络流量进行信道分配的跨层设计方法.该方法提出容量代价函数,设计了信道分配优化模型,在保证新业务带宽需求的同时,降低新业务接入对原有业务的影响,在路由选路过程中实现速率和信道的同时优化.仿真结果表明,该方法使网络吞吐量获得很大提升,同时节省了大量协议开销.     

DFT及其在FIR滤波应用中的有关问题

根据时域和频域抽样定理,从时域和频域的图形变换角度证明了DFT物理意义,并结合图形推导了其定义式。同时着重从FIR滤波应用的角度对DFT(Discrete FourierTransform)算法在信号分析中产生的误差、频率分辨率、尾部补零等有关问题展开讨论。     

OMNeT++仿真工具的研究与应用

仿真是研究过程中不可缺少的一种实验方法。对离散事件仿真工具OMNeT++的工作原理进行了深入研究,着重分析了OMNeT++的特性,描述了OMNeT++的网络拓扑描述方法和消息传输方法;选择对等网络模型Freenet,应用OMNeT++对其在查询响应时间和查询成功率两方面性能进行仿真测试,详细描述了仿真步骤和仿真实现,并对仿真结果进行分析。仿真结果表明,OMNeT++能够较好地适合于分布式网络的仿真。     

单片机控制的多路办公电话系统的硬件设计

描述了用８０３１单片机控制的多路办公电话系统．该系统采用频分多路复用技术，可以在一条通讯线路上同时实现多路通讯；利用单片机控制自动选择通讯讯道，使讯道之间互不干扰，入网的所有电话机之间均可通话．这种系统成本低、安装方便、通话语言清晰，是宾馆、饭店、企事业单位内部办公电话的最佳选择．     

准正交时分复用中样点错误概率的上界

针对准正交时分复用(QOTDM)系统对时间偏移敏感的问题,根据准正交时分复用系统中样点与噪声统计独立的特点,利用独立随机变量概率密度函数的可分离特性推导出QOTDM系统在接收端采样不准确情况下引起的样点错误概率公式,利用比Chernoff边界更紧密的改进Chernoff边界得到了样点错误概率的上界．样点错误概率公式和样点错误概率的上界为评估QOTDM系统的样点错误性能提供了一个有效的方法．     

环球移动通信系统(GSM)的研究

介绍了环球移动通信系统 (GSM)的原理 ,并着重讨论了三种多址方式的异同 .     

基于频域分析的共振特性的仿真研究

以MATLAB6．5为仿真平台，利用控件工具的传递函数和频响函数模拟振动系统，并对振动系统的共振特性进行仿真分析。     

电站样水恒温控制系统

电站水处理系统中的样水恒温系统是保证所测水化学成份可比较性的重要系统。用微处理器作为智能控制器、半导体致冷(致热)器作为控制执行部件和 PWM 方式工作的高效输出放大器,构成样水恒温系统.与传统方式相比,具有无可比拟的优越性.本文就此新型系统的设计所涉及的有关问题作了较详尽的阐述。     

正交频分复用调制中的一种时域均衡器

利用无限冲击响应滤波器结构得到最佳的时域均衡器算法,在系统训练阶段对其抽头进行初始化,并在整个通信过程中保持不变。     

计算机控制自动织样机的开发

开发了自动织样机及其电脑控制系统，分析了自动织样机的系统构成和控制要求，给出了控制系统的组成和程序设计方法．本系统实现了机织小样织物的自动制造，提高了织造效率并大大缩短了小样织造的时间，为纺织产品设计实现快速反应提供了技术保障．     

IEEE 802.20 OFDMA系统的上行接入同步算法

针对IEEE 802.20正交频分复用接入（OFDMA）工作模式,提出并比较了2种简单有效的上行接入同步算法：时域算法和频域算法,分别利用了时域和频域相关特性.2种算法均包含符号定时估计、载波频偏估计和发送功率估计.时域算法利用时域自相关、互相关运算和自适应门限来检测接入信号.时域算法的优点在于相关窗长度可以灵活调节.频域算法由于分离了接入子载波和数据子载波,接入信号受到的数据干扰小,比时域算法更为精确,且计算量更小.仿真结果表明,2种算法均在低信噪比、多个接入用户的情况下性能良好,具有较高的鲁棒性和检测效率,是适合于IEEE 802.20及其他OFDMA蜂窝系统的高效上行接入同步算法.