多特征融合的驾驶员疲劳程度量化方法研究

针对疲劳驾驶检测系统鲁棒性差和疲劳程度划分过于简单的问题,利用MediaPipe人脸关键点检测技术和模糊推理系统,融合多种面部疲劳特征,研究视频序列中驾驶员疲劳程度量化评估方法,实现对驾驶员疲劳程度的实时评分和疲劳预警。首先利用MediaPipe人脸检测模型定位面部关键点;之后使用检测到的关键点从视频帧中实现对面部疲劳动态特征进行提取,得到单位时间内眨眼次数(PERCLOS)、打哈欠时长、有无瞌睡、人脸摆动近似熵四个评估指标,最后设计模糊推理系统对疲劳程度进行量化,实现对驾驶员疲劳程度的实时评估。研究表明,所提出的方法科学有效的实现了对驾驶员疲劳程度的量化评估,进一步提升了基于面部特征的疲劳驾驶检测的鲁棒性和可靠性。     

基于嵌入式系统的输电线舞动在线监测系统

本文研究了一套基于嵌入式系统的输电线舞动在线监测系统的设计原理与实现,该系统是由USB摄像头,嵌入式计算机系统和GPRS模块构成。在嵌入式计算机系统中实现了嵌入式Linux的裁减,定制和移植,并在此基础上实现了基于Qtopia的应用监测程序的编写。该监测系统是以嵌入式计算机为载体,以USB摄像头采集到的图像数据为基础。实现了基于无线GPRS的电力设备的输电线的远程实时在线监测。     

基于多核ARM的辅助驾驶系统设计与优化

针对辅助驾驶系统的研究热点,提出了一种基于多核ARM嵌入式平台的辅助驾驶系统。系统基于NXP公司的i.MX 8QM嵌入式平台进行开发,通过两路摄像头分别采集前方路面以及驾驶员上半身的视觉信息,实现车道偏离预警与基于卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的驾驶员疲劳监测功能,并且能实时显示车道线以及驾驶员状态信息。结合多核ARM架构特性,利用并行计算等手段对系统进行了实时优化。使用实车采集的真实场景数据进行测试,验证了辅助驾驶系统功能的准确性与实时性。     

高压电力设备放电在线监测系统

针对高压电力设备局部放电对电力系统安全运行造成重大影响的现状,研究了一套基于嵌入式系统的电力设备紫外内窥系统.该系统主要由紫外内窥探头、嵌入式计算机系统和GPRS模块构成.在嵌入式计算机系统部分介绍了该系统的硬件、软件组成框架和USB摄像头的视频图像采集过程,并在此基础上实现了基于Qtopia的紫外内窥软件程序的编写.利用日盲型的紫外传感器,可以通过检测特定波长的紫外线来正确检测电力设备的放电.通过对电力设备内部特殊环境的研究,将紫外放电检测和视频内窥技术相结合,实现了基于无线GPRS的电力设备紫外放电的远程实时在线监测.实验证明了该系统能够可靠地运行,有效地防止由放电引起的电力事故的发生.     

基于SSD的多因素融合的驾驶疲劳检测研究

为了降低因疲劳驾驶而导致的事故发生率,提出一种利用卷积神经网络与人脸特征点、疲劳判定指标相融合的方法,共同构建疲劳驾驶检测模型。首先利用SSD（Single Shot MultiBox Detector）网络定位驾驶员的眼睛与嘴巴区域,VGG16 网络学习这两个区域所包含的疲劳特征;同时再结合人脸68特征点、眼睛纵横比（Eye Aspect Ratio, EAR）和嘴巴纵横比（Mouth Aspect Ratio, MAR）共同判定驾驶疲劳状态。最后,在相同测试集下分别计算SSD算法和Faster-RCNN算法的平均精度均值mAP;在YawDD数据集上应用此模型;并通过模拟驾车环境来验证此模型的可行性。实验结果表明,SSD算法要优于Faster-RCNN算法,并且此模型在YawDD数据集上的检测准确率约达97.2%,摄像头也能对驾驶员的状态进行实时检测。此模型对疲劳状态的检测十分有效,可在一定程度上降低因疲劳驾驶而导致的事故发生率。     

光照自适应的疲劳驾驶检测系统

介绍了一种能够自适应各种光照变化的疲劳驾驶检测系统的设计方案。首先利用YCbCr色彩空间中肤色的聚类特性受光照明暗条件影响的性质来进行光照强弱的判断,划分为弱、中、强3种情况,由系统自适应地选择相应的处理措施,旨在鲁棒地检测到人的双眼。完成上述人眼区域的粗定位后,在人脸五官几何结构的先验知识约束下,根据区域生长及形态学运算精确定位眼睛位置。最后通过计算PERCLOS值来判断是否疲劳。实验证明该方法准确率高,能在各种光照情况下进行实时疲劳检测。     

汽车自动巡航控制系统的设计与实现

通过用stm32f103单片机的PID控制来模拟汽车自动巡航,设计出汽车自动巡航系统,实现了在系统中预先设定速度以及限定值,让汽车一直保持设定的速度行驶.该系统减少了由于司机疲劳开车导致的交通事故,并有助于减少燃料消耗,利于环保。     

基于物联网与Android的环境状态移动监测系统

针对传统环境监测手段大多是静态监测的问题,设计并实现一种基于物联网和Android智能终端的可移动式监测系统。利用CC2430组成的无线传感网进行数据的采集和通信,通过STC12C5A60S2单片机实现嵌入式数据网关,采用Android实现物联网网关,最终利用Yeelink物联网云存储和显示数据。实际应用表明,系统实现了监测系统从物联网到互联网的延伸。     

基于活动摄像头的人脸定位跟踪系统

针对固定摄像头无法自动跟踪拍摄运动目标的缺陷,设计了基于舵机的活动摄像系统,以实现活动人脸的定位与跟踪.在adaboost人脸检测算法的基础上,结合计算机视觉类库OpenCV与图形界面开发框架Qt在VS2010开发环境下,设计并实现了人脸检测-定位-跟踪系统.测试结果表明,在明亮环境条件下识别准确率达到100％,在昏暗条件下准确率为95％,对于人脸的部分遮挡以及上、下、左、右侧脸都能被检测到.本文方法可广泛应用于安防等领域.     

融合特征增强与DeepSort的疲劳驾驶检测跟踪算法

为了提高疲劳驾驶检测过程中面部特征识别的连续检测性和鲁棒性，降低车载终端的配置需求，设计了一种轻量化的人脸检测跟踪方法用于驾驶员疲劳检测。首先，采用MobileNetv3-Small作为面部特征提取主干轻量化网络模型，引入简单无参数注意力模块(simple, parameter-free attention module, SimAM)和深度超参数化卷积(depthwise over-parameterized convolutional, DOConv)构建特征映射和轻量化特征增强模块深度优化和关注人脸区域信息。然后融合DeepSort进行连续分类跟踪，优化面部遮挡对检测性能的影响。接着将人脸特征检测和关键点结合，根据单位时间内眼睛闭合时间百分比(percentage of eyelid closure over the pupil over time, PERCLOS)疲劳阈值、连续闭眼帧数和打哈欠总数判别疲劳驾驶。实验结果表明，模型的平均精度均值和查全率达到了98.9%和97.2%,提高了1.8%和6.3%;同时，浮点运算量仅为基准模型的28.3%,模型体积仅为7 MB。最终得出...     

电力系统的水力模拟

提出电力系统的水力模拟方法。基于模型与系统物理相似或数学相似的模拟是进行电力系统研究的主要方法。电力系统的水力模拟，则是在数学相似基础上的物理系统模拟。通过分析电力系统与水力系统物理量之间的对应关系及实际问题域和求解过程的相似性。提出应用水力网络进行电力网络模拟的研究方法。给出了一个电力系统水力模拟实例。     

Decentralized system identification for electric power system

Research on decentralized control of an electric power system is important for stabilizing control problems. In particular, since an electric power system is a large-scale nonlinear control system, decentralized (not divided) systems with cooperation should be constructed. This paper presents ways to construct decentralized systems for an electric power system. In section 2, swing data of a three-machine model system are obtained, in section 3, coefficient parameters of the model equation based on one-machine infinite-bus system with AVR and GOV are estimated by the least square method. In section 4, the equivalence calculated using estimated values is discussed, and the effect of conditions on fault is considered. Finally, section 5 is devoted to summarizing results of decentralized system identification.     

电力系统光纤传输网络在线监测系统

电力系统光纤传输网络运行的可靠性是关系电力系统生产安全、正常高效运行的重要保障。对电力系统光纤传输网络利用传统的人工加仪器的线路运行维护方式已经不能适应电力系统对于光纤网络传输性能的分析和管理维护自动化的要求。文中提出了利用OTDR测试技术，结合WDM技术，GIS技术的一种电力系统光纤传输网络的在线监测方案，为电力系统通信调度部门 对光纤传输网络的日常维护提供了一个自动化的监测维护平台。目前，电力系统光纤在线监测系统已经在辽宁省抚顺市电业局经过了调试和试运行，该系统极大地方便了运行维护人员的日常工作。     

风险管理体系在电力系统中的应用

风险管理必须结合生产实际情况,注重实用、简便、高效,加强责任制建设。     

电力调度电话专网Q信令系统研究

文章对支持ISDN BRI、PRI接口,基于ITU-U Q.921、Q.931建议的Q信令系统进行了介绍,对当前国际上流行的专用通信网络Q.SIG（PSS1）信令系统的结构、功能及互联作了相应的论述.文章指出了Q.SIG（PSS1）信令是专为企业网络设计的信令系统.它在全球范围内实现了标准化,在容量不大、网络功能要求又很高的电力调度电话专用通信网中,Q信令系统是当前最为适用的信令系统.     

电力系统故障综合信息处理系统

针对目前我国微机型保护与录波器联网面临的问题及特点 ,提出一种分层联网模式设计方案 ,并对电力系统故障数据的远程通信、电力系统GPS对时问题进行专门阐述。     

自并激励磁方式对系统稳定的影响

通过分析自并激励磁系统相对于三机励磁系统的优缺点,并结合凤滩电厂的应用实例,提出自并激励磁系统应用中应注意的问题。     

区域供冷系统的评价体系研究

对区域供冷系统的评价体系开展了初步的探索工作,从能源、环境、经济等方面构建了区域供冷系统的评价指标体系,提出了区域供冷系统能源、环境和经济各自评价体系的主要指标,并依据综合评价指数法给出了能源、环境、经济三维参评指标的标准化方法,研究表明,区域供冷系统的评价应全面、客观和公正,综合能源、环境和经济性3方面的内容。最后,提出了区域供冷系统评价的方法及完整流程。     

城市电网运行智能决策支持系统

研究和建立了适用于城市电网无人值班变电站集控中心的运行智能决策支持系统(简称决策系统)。该系统利用已有SCADA系统的数据资源,组建和开发了数据通讯、数据库管理和图形处理平台的相应软、硬件;结合实际系统的具体特点,研究和开发了一些实用的高级应用软件,包括事故诊断、恢复决策、短路计算与分析,以及网架优化、无功优化等安全经济分析功能,为电网运行提供科学的最佳在线指导。