针对机械手抓取皮革位置的研究

由于动物种类的差异、环境影响等一系列因素导致从动物身上剥下的毛皮边缘参差不齐,使得皮革在加工过程中需要以人为主,严重制约了制革工艺的自动化。为减轻工人的劳动强度,提出用机械手代替人工完成皮革的搬运、铺平、绷展等工作。通过试验平台模仿机械手对皮革进行多点拉伸,研究不同拉伸位置和不同拉力对皮革面积变化的影响,从而找出机械手合适的抓取位置及拉伸方式。结果表明,皮革垂直于背脊线方向受到拉伸时的面积变化要大于沿着背脊线头尾方向的面积变化。在整体受到拉伸时,其面积变化主要是由于皮革横向的拉伸引起的,该试验对抓取机械手的设计具有重要意义。     

羊毛拉伸机拉伸装置的比较与优化

主要介绍了国内外羊毛拉伸机的拉伸装置,对各种拉伸装置的特点进行了分析比较.重点介绍了经优化选型的TJGD-ERDOS-02型羊毛拉伸机拉伸装置.该装置机构简单、工艺调整方便、拉伸效率高.并对TJGD-ERDOS-02型羊毛拉伸机开发的产品以及产品性能进行了介绍.     

一种手拿包皮革定位打孔装置

专利公开号:CN218026164U申请人:深圳爱你实业有限公司摘要:本实用新型涉及一种打孔装置,尤其涉及一种手拿包皮革定位打孔装置。本实用新型的目的是提供一种能够旋转打孔定位的手拿包皮革定位打孔装置,包括工作平台、铰接块、机械臂、打孔机、滑块和夹紧机构。工作平台上开有滑槽,工作平台通过滑槽滑动式连接有滑块,滑块上部左右对称设有铰接块,两个铰接块之间转动式设有机械臂,机械臂上安装有两个打孔机,工作平台上设置有夹紧机构。     

一种智能芦柑分拣机的设计与实现

针对传统芦柑人工分拣方法效率低的问题,提出一种智能芦柑分拣机的设计方案。该方法以由六个舵机组成的机械臂为分拣结构,当芦柑通过滑杆运输至摄像头下方时,拍照获取全表面图像,基于OpenCV进行图像分析得出结果后,机械臂根据反馈的位置,进行抓取,并投放至相应的区域中,设计结构简单易于量产,基于树莓派（RaspberryPi,RPi）、PWM舵机和python程序等机电一体产品技术,确保系统高效可靠。通过人工分拣与本方案对比实验表明,提出的方法比人工分拣方法在分拣速率方面效率更高。     

基于极小样本轻量化网络的物品检测抓取分拣平台研究

本文对物体抓取分拣相关平台进行研究,发现智能化的检测算法分拣装置是物流行业中的薄弱点,针对六自由度工业机器人,基于生成对抗网络构建轻量化神经网络模型,添加注意力机制,按照拆垛、检测、分拣、再码垛的流程设计具体技术路线图,并验证识别以及抓取的可行性。该设计在现代物流、智能装备等领域有广阔应用前景,有一定的研究价值。     

一种皮革开缝定型装置

这种剖层机锥型带刀轮．涉及皮革加工机械，尤其是指带刀动力部件带刀轮的结构设计和制造技术。使带刀与项刀板摩擦大大降低．使皮张剖层厚度均匀。带刀轮的外圆面是圆锥面。割层机一侧带刀轮采用外圆锥面的带刀轮，使大锥度朝向顶刀板方向．另一侧为外圆面，是圆柱面的带刀轮．安装调整时只对圆柱面带刀轮偏转进行调整，使带刀空运转时项刀板不与带刀接触，停机将顶刀板扶于带刀后面，固定在长口中。在外圆锥面带刀轮的作用下，带刀无后座力．在皮革剖层过程中带刀后座力很小，带刀与顶刀板摩擦噪声无感觉．皮张剖层后．各剖位厚度均匀。     

双臂拉伸铺展皮革的方法设计与算法实现

为推动皮革工业的智能化发展,解决皮革加工过程中自动拉伸铺展的难题,提出了一种皮革拉伸铺展的方法,并设计出了检测抓取点的算法。该算法利用视觉识别技术获取皮革的图像信息,通过Harris角点检测算法确定抓取拉伸点后,使用双机械臂协同作业进行皮革的拉伸和铺展。视觉传感器获得皮革的图像信息后,首先利用边缘识别和角点检测算法获取皮革的两个角点,通过双机械臂抓取两个角点将皮革初步铺展在绷板上,然后根据皮革的颜色差异展开重叠的皮革,从而实现皮革的完全铺展。最后,通过实验验证所提出方法的有效性。     

工业机器人机械臂加强装置优化设计研究

工业机器人机械臂是工业生产中重要的生产工具,有必要对其进行深入研究。文章以工业机器人机械臂加强装置为研究对象,简单叙述其功能需求,再从优化目标、优化设计分析两个方面详细分析了具体优化设计的内容,最后对工业机器人机械臂加强装置的应用进行分析,为更多工业生产单位提供技术指导,落实工业机器人机械臂加强装置的优化工作。旨在提升工业生产效率,为地区经济可持续发展贡献力量。     

一种特殊连结方式的螺检装置

在建筑施工或机械装配中，常遇到不便安装或不便拆卸连接构件的问题，如：已修建好房屋的预制板上安装连接构件或装饰件；机械装配时，在大型箱体上安装零部件等。笔者研制出的一种螺栓装置用于构件连接中，既安全可靠叉能快速安装、拆卸，如图1所示．     

用于经济拉伸卷绕过程的新型自动化装置

在纺织领域中,直丝纱的应用范围很广。从衬料到流行时装,更重要的地方是产业用纺织品领域。随着双丝设备的开发(二根丝在同方位运行)和拉伸卷绕速度提高至1400m/min,二步法因经济原因近来备受关注。相应自动换管设备Bo-We-Mat现在也已被采用。除了降低成本外,这一改进对提高现代纺织厂的产品质量也是必需的。     

一种皮革生产用压花装置

专利公开号:CN114395645A 申请人:福建博艺材料科技有限公司 摘要:本发明适用于皮革生产加工技术领域,一种皮革生产用压花装置,包括工字底板,工字底板下侧设有防潮支撑装置,防潮支撑装置的支撑杆与工字底板连接,工字底板上侧设有主动压花装置,主动压花装置的第一支撑板与工字底板焊接,第一支撑板上侧设有升降气缸,升降气缸的伸长端设有加热压花装置,加热压花装置的第二支撑板与升降气缸连接。     

一种新颖的远距离控制装置

本文提出的远距离控制装置的主要特点,是采用电桥平衡原理,用一条导线就可以远距离选择控制十个标记。其设计思想先进,比通常采用串行编码方式传送脉冲的方法可靠性好、准确度高,且线路简单、容易维护。它可广泛用于制糖和其它工业中的设备控制或数据远传。     

一种纤维皮革的涂油装置

专利公开号:CN114990264A申请人:吉安市三菱超细纤维有限公司摘要:本发明公开了一种纤维皮革的涂油装置,包括工作台和螺套,工作台顶部的前后两侧均固定连接有第二支撑板,位于工作台顶部后端的第二支撑板,其顶部固定连接有支座,支座的底部固定连接有第一滑座,且第一滑座的底部滑动连接有第一滑动器,第一滑动器的底部固定连接有第二滑座,且第二滑座的底部滑动连接有第二滑动器。本发明设置了第二滑座、支座、第二滑动器、第一滑动器、连接杆、第三支撑板、第三电动伸缩杆、毛刷板、毛刷和第一滑座,控制第三电动伸缩杆伸缩,使毛刷与待涂油的纤维或皮革的表面接触,然后控制第一滑动器沿着第一滑座滑动或第二滑动器沿着第二滑座滑动,即可达到对纤维或皮革进行自动且高效涂油的目的。     

一种新型的和毛机强吸力除铁装置

采用多块高性能磁钢组合而成的新型强力除铁装置，较好地解决了铁哭喊 杂物损伤梳毛机的锯齿针布等问题，除铁器的安装位置以和毛机运输风道处为宜。     

一种新型的全自动螺栓拉伸机

文章详细地介绍了某核电厂使用的一种新型的全自动螺栓拉伸机的结构及工作原理,重点分析了该螺栓拉伸机的拉伸组件、带液压缸的夹紧机构的优越性,并通过在压力容器制造厂和核电现场对拉伸机的实际应用,证明了该螺栓拉伸机的良好使用性能。     

一种皮革表面处理剂的喷涂装置

专利公开号:CN214361469U 申请人:浙江大邦聚氨酯有限公司 摘要:本实用新型公开了一种皮革表面处理剂的喷涂装置,包括机座,所述机座的内侧设置定位辊,所述定位辊的外表面支撑有皮革,所述机座的内侧设置有喷涂箱机构,所述机座的上端固定有支撑座,所述支撑座的表面固定有蜗轮风机,所述蜗轮风机的吸风口处固定有第一接管,所...     

计量检测砝码自动抓取装置的设计与应用研究

砝码是一种复现质量值的实物量具,传统的计量称重检测采用手工抓取砝码的方式进行加载来复现质量值,手工作业效率低,安全性差,工作强度高。基于此,文章设计了一种砝码自动抓取机械装置,该装置拥有自动抓取功能,通过多轴机械臂实现砝码的取放,可以提高作业效率,有效应对抓取工作中出现的安全问题,实现检测过程的加载作业的自动化控制,改善传统的手工工作模式中存在的问题。     

一种动物皮革加工用除臭装置

专利公开号:CN217499298U申请人:扬州多力鞋服有限公司摘要:本实用新型公开了一种动物皮革加工用除臭装置,具体涉及皮革加工技术领域,包括箱体,所述箱体的右侧靠近底部处插接有出水管,所述出水管的顶部设有阀门,所述箱体的顶部靠近右侧处固定连接有储水箱,所述储水箱的顶部插接有进水斗,所述储水箱内腔底部设有水泵,通过设置调节机构,通过第一电动伸缩杆、齿条板、旋转齿轮、直杆、摆动板、连轴和摆动杆这些部件相互配合,便于对活动板的高度进行调节,方便除臭工作的开展。     

一种用于手工皮革弧形边的打孔装置

专利公开号:CN113046494A申请人:济南弘宝商贸有限公司摘要:本发明涉及皮革打孔相关技术领域,具体为一种用于手工皮革弧形边的打孔装置.该装置包括设置在需要划线以及打孔的皮革上侧的固定箱;本发明设有固定机构,能够通过固定吸盘对固定箱进行固定,从而使弧形边的划线以及打孔能够稳定进行;本发明设有转动机构以及划线机...