矿用无轨胶轮车大坡度巷道运行安全分析

对矿用无轨胶轮车在大坡度井巷稳定运行工况条件进行分析,提出了无轨胶轮车适应大坡度巷道安全运行的基本必要条件,阐述了车辆为满足坡道运行要求,在整车载荷均衡、牵引力均衡分配、车辆制动系统和各系统散热等方面应具备的性能要求,介绍了矿井在大坡度井巷应用无轨车辆应采取的安全运行措施。     

煤矿井下无轨胶轮车爬坡能力的提高途径

随着煤矿向更深层次开采,井下上山下山巷道不断增加,对服务于煤矿辅助运输作业的无轨胶轮车的动力性提出了更高的要求。结合目前无轨胶轮车的动力性及井巷坡道适应性,基于车辆驱动力因素及路面附着条件因素,从车辆自身设计方面及矿井运行环境方面,提出了能够提高车辆驱动力、改善车辆爬坡效果的措施,为改善井下无轨胶轮车对长坡大坡路况的适应性提供了一些建议。     

架线式无轨胶轮车在长距离大坡度巷道中的可行性研究与试验

防爆柴油机无轨胶轮车运行于长距离大坡度巷道时,存在上坡动力不足和尾气排放加剧、下坡制动寿命短等问题。基于神东补连塔煤矿2~#辅运平硐长距离大坡度的工况,对几种改进型辅助运输方案进行了优缺点对比,选择了较为可行的新型架线式无轨胶轮车方案,车辆运行时动力由架线接触网提供。文章重点研究了架线式无轨胶轮车的传动系统、集电系统和绝缘系统。研制的架线式胶轮车进行了地面功能性试验,车辆上坡动力充足,下坡电制动结合轮边制动安全可靠,可实现架线巷道内无轨胶轮车的低噪音和零排放,能够有效解决车辆在长距离大坡度上的运行难题。     

架线式无轨胶轮车在长距离大坡度巷道中的可行性研究与试验#br# #br#

防爆柴油机无轨胶轮车运行于长距离大坡度巷道时,存在上坡动力不足和尾气排放加剧、下坡制动寿命短等问题。基于神东补连塔煤矿2#辅运平硐长距离大坡度的工况,对几种改进型辅助运输方案进行了优缺点对比,选择了较为可行的新型架线式无轨胶轮车方案,车辆运行时动力由架线接触网提供。文章重点研究了架线式无轨胶轮车的传动系统、集电系统和绝缘系统。研制的架线式胶轮车进行了地面功能性试验,车辆上坡动力充足,下坡电制动结合轮边制动安全可靠,可实现架线巷道内无轨胶轮车的低噪音和零排放,能够有效解决车辆在长距离大坡度上的运行难题。     

矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用研究

无轨胶轮车已经成为煤矿井下辅助运输最为先进的运输方式之一[1],但车辆在运行过程中,因刹车失灵、挂挡失败或其他原因,造成的无轨胶轮车速度失控并跑车现象屡有发生,本文针对塔山矿井挖金湾区副平硐坡度大、运输距离长、且连续下坡道路,辅助运输管理难度大,而且存在极大的安全隐患的难题,实施应用了WSKB矿用无轨胶轮车失速保护系统,提升了矿井的辅助运输管理的工作效率和安全保障能力。     

考虑坡道的无轨胶轮车制动力分配比优化

摘要：为改善无轨胶轮车斜巷运输时的制动性能,以车辆坡道制动的力学模型为依据,就坡道对制动性能的影响程度进行了讨论,提出了在平路、上坡、下坡3种路况实际运行概率下,使无轨胶轮车制动效能良好、制动方向稳定的一种制动力分配比优化设计方法,并以某无轨胶轮车为例展开了仿真计算。该研究可为无轨胶轮车制动系统选型设计提供参考。     

煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用

针对煤矿无轨胶轮车辅助运输系统在提升矿井生产效率的同时,给煤矿带来的无轨胶轮车无序运行、高能耗及环境污染、运输安全等问题,提出了采用多系统融合技术将煤矿井下无轨胶轮车运行相关有效数据充分筛选,研究采用高精度定位技术实现车辆30 cm高精度定位,通过交通信号、视频图像、位置信息等关联数据采集分析处理和车辆运行流程全数字化管控,实现井下无轨胶轮车日常运行网上及移动端申请、车辆运行无人化自动调配、车辆数据统计分析、人员乘用及物料运输车辆全面数字化、智能化管控。结果表明:通过无轨胶轮车辅助运输系统的全数字化管控的研究及应用,大幅提升了煤矿井下无轨胶轮车辅助运输效能,提高统一指挥调度和信息共享水平,实现煤矿无轨胶轮车调度管理的智能化。     

避险车道用作无轨胶轮车失速安全设施的研究

随着无轨胶轮车在矿井辅助运输系统的推广应用,无轨胶轮车在倾斜巷道内因刹车失效发生的运输事故时有发生,胶轮车失速安全措施已日趋引起重视。为研究如何设置避险车道才能够更好的保护失速车辆,文章基于对失速、失控车辆的动力学分析,对避险车道用于矿井无轨胶轮车失速安全设施进行了研究分析,对失速车辆驶入避险车道的速度、驶入角,以及避险车道设置间距、坡度等提出了建议值。     

基于Profibus总线的煤矿井下无轨胶轮车电气系统设计

无轨胶轮车又可以称为无轨运输车,是煤矿生产中最重要的设备之一。设计了一套煤矿井下无轨胶轮车电气系统,该系统包括数据采集系统和自动控制系统。2个系统之间通过Profibus现场总线进行通信,使得控制器可以获得数据采集系统测量的传感器数据,不断监测和控制无轨胶轮车的运行状态,并给出相应控制。该系统极大地提高了车辆运行的安全可靠性,对日后无轨胶轮的使用具有很重要的意义。     

基于Profibus总线的煤矿井下无轨胶轮车电气系统设计

无轨胶轮车又可以称为无轨运输车,是煤矿生产中最重要的设备之一。设计了一套煤矿井下无轨胶轮车电气系统,该系统包括数据采集系统和自动控制系统。2个系统之间通过Profibus现场总线进行通信,使得控制器可以获得数据采集系统测量的传感器数据,不断监测和控制无轨胶轮车的运行状态,并给出相应控制。该系统极大地提高了车辆运行的安全可靠性,对日后无轨胶轮的使用具有很重要的意义。     

矿用防爆锂电池无轨胶轮车安全性能技术分析

针对目前矿用防爆锂电池无轨胶轮车暂无针对性的国家、行业标准,装备设计、检测与认证依据缺乏的现状,在充分考虑现有相关标准规定、煤矿井下车辆运行的恶劣环境以及复杂工况的基础上,以锂电池、底盘、车身等防爆锂电池无轨胶轮车关键结构与部件为主要对象,研究提出锂电池优选与安全使用、底盘与车身结构合理设计、自动保护监控系统优化配置等方面的安全要求,该要求在6家企业的20多台锂电池无轨胶轮车设计、检测中进行了应用验证,结果表明,锂电池无轨胶轮车相比防爆柴油机无轨胶轮车,运行成本降低3/4以上,出勤率提高近30%。     

无轨胶轮车运行数字化管控技术研究与应用

本文针对塔山煤矿无轨胶轮车辅助运输系统安全高效运行问题,通过研究应用数字化管控技术,依托移动端用车申请、车载端胶轮车运行信息实时互联及各类车辆运行数据统计分析,使矿井胶轮车运行实现全面数字化管控,实现矿井无轨胶轮车信息全面感知,车辆资源的高效利用,使煤矿井下交通运输实现安全高效数字化运行。     

防爆电动无轨胶轮车在井下的应用

针对柴油无轨胶轮车在煤矿井下使用过程中存在尾气排放量大、噪声污染高、车辆燃油消耗量大、车辆维护使用成本高等突出问题。常村煤矿通过收集电动无轨胶轮车试用期间车辆各项运行数据与柴油无轨胶轮车进行对比研究发现电动无轨胶轮车具备无污染、低噪声、能耗小、维修维护简单、操控性好、易实现智能监控等优势,电动无轨胶轮车的应用为煤矿辅助运输自动化、智能化、绿色化建设,提供可靠的技术支撑。     

无轨胶轮车失速保护安全设施的研究现状与设置

无轨胶轮车运输作为一种安全高效的辅助运输方式,在条件适宜的矿井获得了广泛的推广应用,其运行的斜井井筒长度也越来越长,相应的运输安全问题也日趋引起重视。文章分析了无轨胶轮车发生失速的原因,对车辆失速后的速度变化进行了研究,分析了目前国内无轨胶轮车失速保护安全设施的研究状况,提出了无轨胶轮车失速保护安全设施的设置方法,科学地设置失速保护安全设施,可对矿井无轨胶轮车运输车辆和司乘人员提供可靠的失速保护。     

三交河煤矿无轨胶轮车调度系统应用

为保证无轨胶轮车运输效率的最大化及运输安全,根据三交河煤矿井下无轨胶轮车运行实际情况,研发一套针对三交河煤矿无轨胶轮车运输的自动高效调度指挥系统,对系统正常运行所需的安全程序、4G无线网络覆盖、软件设计等进行详细设计,在系统试运行过程中对车辆调度控制逻辑进行不断优化。投入使用后,车辆调度指挥系统运行正常且未出现运输安全事故。     

煤矿井下防爆无轨胶轮车的运行检查

无轨胶轮车是运送材料、设备、人员的一种较先进的辅助运输车辆,防爆柴油机无轨胶轮车作为在煤矿井下高危环境中使用的特殊类机动车辆,车辆的完好状况及运行过程中的违章操作情况是诱发运输事故的因素,通过对神东煤炭集团使用防爆无轨胶轮车的管理经验,介绍防爆胶轮车运行检查项目及要求。     

煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统的选型设计

针对煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统,采用系统分析的方法揭示了其系统构成,得出了选型计算公式.分析结果表明:煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统由无轨胶轮车和相应的井巷硐室两部分构成,一般包括副井、辅助运输大巷、采区上下山、工作面材料巷等运输环节;无轨胶轮车类型、规格与井巷硐室设计参数是相互匹配的;通过分析得出煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统的选型原则和选型计算公式,能指导无轨胶轮辅助运输系统的选型设计.     

矿用无轨胶轮车信息采录与数据便携交互系统设计

为了规范矿用无轨胶轮车的使用、便于车队管理以及减少煤矿辅助运输安全隐患,结合传感器技术、无线通信技术与嵌入式技术,研究了矿用无轨胶轮车信息采录与数据便携交互系统;介绍了该系统的总体架构设计,对该系统的主要模块设计进行了详细说明。在某特种车辆上运行测试表明,该系统实现了矿用无轨胶轮车的动态数据采集,并能有效地分析一段时间内胶轮车的运行数据和使用情况。     

一种无轨胶轮车速度失控保护系统

介绍了一种无轨胶轮车速度失控保护系统,包括:踏板、尾钩、吸能器、阻拦索和矿用本安型位置传感器。该系统相比原来的减速制动措施,制动效果好,对人员和车辆无损伤,实现了对无轨胶轮车速度失控的主动防御和保护,有效地降低了无轨胶轮车速度失控后发生恶性事故的风险,提高了无轨胶轮车运输系统的安全指标。     

斜沟煤矿KJ150A车辆监控及调度系统的应用

随着无轨胶轮车的发展及广泛应用,矿井辅助运输产生了无轨胶轮车超速行驶、巷道堵车、地面与井下车辆无法及时取得联系等问题。为进一步提高煤矿辅助运输安全管理水平,确保无轨胶轮车运输畅通。本文提出了斜沟煤矿辅助运输系统的现状,建立了KJ150A车辆监控及调度系统,并介绍了该系统的各项功能,通过使用该系统,提高了无轨胶轮车的工作效率,优化了矿井运输能力,节约了运输成本,社会与经济效益显著。