架线式无轨胶轮车在长距离大坡度巷道中的可行性研究与试验

防爆柴油机无轨胶轮车运行于长距离大坡度巷道时,存在上坡动力不足和尾气排放加剧、下坡制动寿命短等问题。基于神东补连塔煤矿2~#辅运平硐长距离大坡度的工况,对几种改进型辅助运输方案进行了优缺点对比,选择了较为可行的新型架线式无轨胶轮车方案,车辆运行时动力由架线接触网提供。文章重点研究了架线式无轨胶轮车的传动系统、集电系统和绝缘系统。研制的架线式胶轮车进行了地面功能性试验,车辆上坡动力充足,下坡电制动结合轮边制动安全可靠,可实现架线巷道内无轨胶轮车的低噪音和零排放,能够有效解决车辆在长距离大坡度上的运行难题。     

矿用无轨胶轮车的研制及应用

1概述无轨胶轮车不仅可实现长距离无转载的连续运输，而且具有爬破能力大、快速灵活和一机多用的特点。另外，它不受轨道限制，通过能力大，减人增效，初期投资费用低。1959年，英国首次在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车．到70年代初．美国也在煤矿井下把防爆柴油机无轨胶轮车作为工作面煤炭、材料和人员的运输工具，以后又发展了蓄电池无轨胶轮车用于辅助运输。随着长壁综采重型设备的发展，美国研制了蓄电池支架运输无轨胶轮车，英国也研制出了各种型号的柴油机支架运输无轨胶轮车，其主要动力为防爆低污染柴油机。另外，还有蓄电池和…     

架线式无轨胶轮车在长距离大坡度巷道中的可行性研究与试验#br# #br#

防爆柴油机无轨胶轮车运行于长距离大坡度巷道时,存在上坡动力不足和尾气排放加剧、下坡制动寿命短等问题。基于神东补连塔煤矿2#辅运平硐长距离大坡度的工况,对几种改进型辅助运输方案进行了优缺点对比,选择了较为可行的新型架线式无轨胶轮车方案,车辆运行时动力由架线接触网提供。文章重点研究了架线式无轨胶轮车的传动系统、集电系统和绝缘系统。研制的架线式胶轮车进行了地面功能性试验,车辆上坡动力充足,下坡电制动结合轮边制动安全可靠,可实现架线巷道内无轨胶轮车的低噪音和零排放,能够有效解决车辆在长距离大坡度上的运行难题。     

基于UWB技术的无轨胶轮车行车安全距离检测预警北大核心

《煤矿安全规程》中对于煤矿采用无轨胶轮车运输时,应遵守同向行进车辆必须保持不小于50 m安全运行距离的硬性规定。设计了一种基于UWB技术的无轨胶轮车行车安全距离检测预警方法;该方法在初始化阶段完成巷道拓扑网络构建;在运行阶段,首先借助UWB精确定位基站获知车辆实时位置,计算车辆行进方向;其次,在空间和路网双重安全距离检索下获得可疑车辆;再次,依据车辆行进方向匹配结果,确定需预警对象;最后,通过车载交互终端发出语音预警信息。在模拟巷道对该方法进行的实验结果表明:逻辑代码运行正常,逻辑响应时间约为140 ms。在环境复杂的新疆伊犁四矿现场的应用结果表明:方法具有安全距离灵活可配,管控精细化、低成本、实用性的特点,现场应用状况良好。     

高效快捷的井下无轨胶轮车辅助运输系统

济三煤矿经多年研究和创新，初步形成了立井开拓由地面直达井下工作面的无轨胶轮车辅助运输系统以及与此配套的全煤倾斜巷道布置体系，成功地解决了特大型矿井的辅助运输问题。     

无轨胶轮车安全影响分析及保护系统研究

本文分析了防爆无轨胶轮车的优势和特点,及存在的安全影响因素,最后提出了安全保护系统方案,对煤矿的辅助运输研究有一定的参考意义。     

矿用无轨胶轮车防跑车系统设计

为保证无轨胶轮车发生"跑车"事故时乘坐人员的安全,研究新型自动化柔性阻车系统。阻车系统主要由阻车器、车速监测系统、车载遥控、控制系统等几个部件构成。系统运行过程中,可通过测速雷达、车载遥控自动监测车辆的行驶情况,从试运行结果可知:跑车事故发生时,阻车器动作到到位时间约为3.5s,阻停距离约为12m,效果良好。     

井下无轨胶轮车安全性能道路检测方法研究

为对井下无胶轮车进行平巷制动距离、最大静制动力、坡道停车制动、爬坡能力、照明及信号可见度等项目的安全性能检测、及时发现并处理存在的安全隐患,杜绝无轨胶轮车运输事故的发生,新巨龙公司开展了井下无轨胶轮车安全性能路测方法研究,为井下无轨车辆的安全管理提供参考。     

煤矿井下无轨胶轮车巷道感知技术实验研究

为实现煤矿井下无轨胶轮车的巷道成像以及信号灯识别技术,提出了一种基于激光雷达与毫米波雷达融合成像技术,以郭家湾煤矿辅运巷道为背景,将传感器布置于德塔WLR-5BA型无轨胶轮车上,并考虑到巷道路面的恶劣情况,采用地面坡度阈值法对地面进行局部分割,提高传感器检测精度,最后进行了煤矿井下的工业性实验。实验结果表明：该传感器布置方案有效识别了红绿信号灯,较好地成像出煤矿巷道及其岔路口和工人乘车站的实际情况,为煤矿智能化发展提供了技术支撑。     

矿用无轨胶轮车制动系统的改进

针对煤矿井下防爆柴油机无轨胶轮车运行过程中出现的制动系统故障问题,进行了故障分析,主要问题是液压油的清洁度差造成了制动系统关键部件失效,通过功能分析,将原结构改进为气顶油结构,通过试验验证,车辆制动效果良好,能够满足运行安全要求,彻底消除了安全隐患。     

矿用无轨胶轮车铰接结构研究

某矿用蓄电池无轨胶轮车在使用过程中频繁出现铰接结构异响,经过一段时间重载运行,铰接销轴螺栓剪断,并且前后机架出现明显的前后窜动。通过建立数学模型和动力学模型对铰接结构进行受力分析,发现关节轴承存在内外圈抱死而导致销轴与机架发生转动的现象,铰接销轴的螺栓受力过大,从而出现铰接结构异响和螺栓剪断的现象;在不改变机架结构的基础上通过增加刚度匹配和减小应力集中对铰接轴安装方式进行了优化,并加厚铰接耳板结构。经实践检验使用良好,未再次出现异响和螺栓剪断的事故,为铰接结构的设计和安全评估提供了依据。     

矿用无轨胶轮车电气控制装置设计

针对矿用无轨胶轮车车载电气设备控制困难的问题,设计了矿用无轨胶轮车电气控制装置,分析了所需控制的车载电气设备及电启动原理,总体规划了手柄式组合开关集中采集各类控制信号、执行继电器开出控制电气设备的方式,装置采用CAN总线通信。该装置已应用于矿用皮卡车、指挥车等,性能稳定可靠,解决了无轨胶轮车的车载电气控制问题。     

矿用无轨胶轮车视频辅助驾驶系统研究

针对煤矿井下黑暗环境中无轨胶轮车司机视觉盲区大,无法看清车尾后方障碍物与车厢内人员活动情况,无法实时与车厢人员语音通话,导致经常在倒车或人员上下车时发生安全事故的问题,设计了基于高感光性图像传感器的低照度摄像头,通过增加红外补光灯提升了黑暗环境下的成像质量,同时,设计了视频控制箱、显示器和车载通信机,实现了倒车影像、车厢可视、行车记录、语音对讲功能,为司机安全驾驶提供了保障。经过工业性试验发现,在车厢内摄像头画面容易受人员衣服上反光条所反射的强光影响,另外,倒车摄像头容易受污损,今后的重点研究方向将是摄像头的强光抑制与自清洁功能。     

矿用无轨胶轮车大坡度巷道运行安全分析

对矿用无轨胶轮车在大坡度井巷稳定运行工况条件进行分析,提出了无轨胶轮车适应大坡度巷道安全运行的基本必要条件,阐述了车辆为满足坡道运行要求,在整车载荷均衡、牵引力均衡分配、车辆制动系统和各系统散热等方面应具备的性能要求,介绍了矿井在大坡度井巷应用无轨车辆应采取的安全运行措施。     

煤矿斜井无轨胶轮车安全防护装置研究进展

矿井运输是煤炭生产过程的重要环节,矿井下煤炭辅助运输也起到了十分重要的作用。无轨胶轮车作为矿井下辅助运输的主要运输车辆,在斜井运输过程中事故频发,对无轨胶轮车的安全防护装置进行研究显得尤为重要。无轨胶轮车防护装置包括刚性和柔性挡车装置,刚性挡车装置由于其对无轨胶轮车损伤过大而逐渐被柔性挡车装置所取代。随着科技的发展,柔性挡车装置与纳米吸能材料相结合,得到的新型纳米吸能行车防护装置逐渐受到人们的青睐。近年来互联网技术与无轨胶轮车安全防护装置的结合趋于成熟,可以预见煤矿智能化防护和管理是未来的发展趋势。     

矿用无轨胶轮车FOPS&ROPS实验系统设计

本文以矿用无轨胶轮车滚翻保护结构（ROPS）和落物保护结构（ROPS）为研究对象,建立无轨胶轮车FOPS&ROPS实验平台,对无轨胶轮车FOPS&ROPS在翻滚与落物冲击2种工况下的变形、吸能与承载的参数进行测量,在煤矿辅助运输安全方面具有一定意义。     

无轨胶轮车在矿井辅助运输系统中的应用

无轨胶轮车辅助运输是当今先进产煤国家高产高效矿井主要采用的辅助运输方式,神东矿区经过7年的实践探索,在这一方面获得了成功,初步形成了我国矿井无轨胶轮车辅助运输系统模式,提出了无轨胶轮车适用条件及系统设计相关参数。